權(quán)利要求書： 1.一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法，其特征在于，包括以下步驟：(1)建立并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗模型ZDFIG，包括以下子步驟：(1.1)求取鎖相環(huán)小信號模型傳遞函數(shù)，可以得到：

其中，Δθ為電網(wǎng)相位角擾動，Δusdq為并網(wǎng)電壓擾動，Im[Δusdq]為并網(wǎng)電壓波動量的虛部，Usdq為并網(wǎng)電壓的穩(wěn)態(tài)運行點，kp,PLL為鎖相環(huán)比例系數(shù)，ki,PLL為鎖相環(huán)積分系數(shù)，s為微分運算子；

(1.2)求取電流內(nèi)環(huán)指令小信號模型傳遞函數(shù)，可以得到：

其中， 為轉(zhuǎn)子電流指令擾動， 為轉(zhuǎn)子電流指令dq軸分量的穩(wěn)態(tài)運行點；

(1.3)求取未考慮鎖相環(huán)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的傳遞函數(shù)，可以得到：其中，

Δisdq為并網(wǎng)電流擾動，ωs為電網(wǎng)角頻率，ωslip為轉(zhuǎn)差角頻率，Lm為定轉(zhuǎn)子間互感，Ls為定子電感，kp為電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)，ki為電流內(nèi)環(huán)積分系數(shù)，TPWM為采樣周期，σ為漏感系數(shù)，Lr為轉(zhuǎn)子電感，Rr為轉(zhuǎn)子電阻；

(1.4)根據(jù)步驟(1.3)獲得的未考慮鎖相環(huán)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的傳遞函數(shù)，求取并聯(lián)支路等效阻抗Z1、Z2：(1.5)根據(jù)步驟(1.4)獲得的并聯(lián)支路等效阻抗Z1、Z2，計算得到并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG：(2)建立弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid，傳遞函數(shù)表達式為：

Zgrid＝Rgrid+jωsLgrid

其中，Rgrid為弱電網(wǎng)電阻，Lgrid為弱電網(wǎng)電感；

(3)基于步驟(1)建立的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗模型ZDFIG和步驟(2)建立弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid，根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷弱電網(wǎng)條件下雙饋風(fēng)機與弱電網(wǎng)阻抗的交互穩(wěn)定性。

2.如權(quán)利要求1所述雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法，其特征在于，所述步驟(3)中，所述根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷弱電網(wǎng)條件下雙饋風(fēng)機與弱電網(wǎng)阻抗的交互穩(wěn)定性具體為：根據(jù)步驟(1.4)獲得的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG和步驟(2)獲得的弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid畫出伯德圖，得到并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的相頻特性；當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗Zgrid小于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗ZDFIG時，系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定；當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗Zgrid大于等于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗ZDFIG，且并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的相頻特性大于?90°時，系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定；否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

說明書： 一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于雙饋感應(yīng)發(fā)電機并網(wǎng)穩(wěn)定性研究領(lǐng)域，尤其涉及一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法。背景技術(shù)[0002] 進入21世紀以來，隨著傳統(tǒng)化石能源危機和環(huán)境污染問題的日益嚴峻，開發(fā)利用新能源已成為世界各國的共識。其中，風(fēng)力發(fā)電，經(jīng)過近二十年的實踐檢驗，已經(jīng)成為公認的最具有商業(yè)化發(fā)展前景的新能源形式。國內(nèi)風(fēng)電場多分布與“三北”地區(qū)，考慮到該地區(qū)遠離負荷中心，短路容量小，受負荷投切影響較大等特點，輸電線路阻抗便不可忽視。雙饋風(fēng)力發(fā)電機(Doubly?FedInductionGenerator,DFIG)作為公認的最具商業(yè)發(fā)展前景的風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)設(shè)備，其與弱電網(wǎng)的交互穩(wěn)定性問題成為研究重點。[0003] 目前，研究雙饋風(fēng)機并網(wǎng)穩(wěn)定性的方法主要有狀態(tài)空間變量法和阻抗分析法。對于狀態(tài)空間變量法而言，通過列寫狀態(tài)空間矩陣，計算各狀態(tài)變量的特征值及阻尼比及每個環(huán)節(jié)的參與因子的方式分析并網(wǎng)穩(wěn)定性，使分析對象具備較高精度。但是高階的狀態(tài)變量矩陣為系統(tǒng)運算帶來極大困擾，同時不同穩(wěn)態(tài)運行點的改變也會造成狀態(tài)變量多次列寫的麻煩。而阻抗分析法則能夠規(guī)避這些問題，僅需要建立并網(wǎng)設(shè)備的輸入阻抗模型，再通過廣義奈奎斯特判據(jù)便可以分析其弱電網(wǎng)中的穩(wěn)定性。[0004] 阻抗分析法的優(yōu)勢不言而喻，因此建立雙饋風(fēng)機的輸入阻抗模型成為亟待解決的問題。國內(nèi)外學(xué)者針對這一問題已經(jīng)做出如下研究：[0005] (1)雙饋風(fēng)機本體建模。這一方法通過雙饋風(fēng)機定轉(zhuǎn)子電壓和磁鏈的內(nèi)在聯(lián)系，建立輸入阻抗模型。但是此建模過程忽略了鎖相環(huán)、電流環(huán)參數(shù)對輸入阻抗影響，與并網(wǎng)雙饋風(fēng)機系統(tǒng)的實際輸入阻抗相差較大。[0006] (2)雙饋風(fēng)機模塊化建模。這一方法在dq軸兩相旋轉(zhuǎn)坐標系中考慮雙饋風(fēng)機相應(yīng)矢量內(nèi)在聯(lián)系的同時，綜合考慮了鎖相環(huán)、電流環(huán)參數(shù)對于輸入阻抗影響，建立了模塊化輸入阻抗的小信號模型，完成模型的建立。但是，模塊化的輸入阻抗為穩(wěn)定性分析帶來了極大困難，存在明顯不足，無法為雙饋風(fēng)機阻抗模型的建立提供指示性作用。[0007] 因此，目前需要建立一種能夠綜合考慮定子磁鏈分量以及并網(wǎng)控制系統(tǒng)中的鎖相環(huán)、電流環(huán)環(huán)節(jié)對輸入阻抗影響的雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗模型。發(fā)明內(nèi)容[0008] 本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法。[0009] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法，包括以下步驟：[0010] (1)建立并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗模型ZDFIG，包括以下子步驟：[0011] (1.1)求取鎖相環(huán)小信號模型傳遞函數(shù)，得到：[0012][0013] 其中，Δθ為電網(wǎng)相位角擾動，Δusdq為并網(wǎng)電壓擾動，Im[Δusdq]為并網(wǎng)電壓波動量的虛部，Usdq為并網(wǎng)電壓的穩(wěn)態(tài)運行點，kp,PLL為鎖相環(huán)比例系數(shù)，ki,PLL為鎖相環(huán)積分系數(shù)，s為微分運算子；[0014] (1.2)求取電流內(nèi)環(huán)指令小信號模型傳遞函數(shù)，得到：[0015][0016] 其中， 為轉(zhuǎn)子電流指令擾動， 為轉(zhuǎn)子電流指令dq軸分量的穩(wěn)態(tài)運行點；[0017] (1.3)求取未考慮鎖相環(huán)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的傳遞函數(shù)，得到：[0018][0019] 其中，Δisdq為并網(wǎng)電流擾動，ωs為電網(wǎng)角頻率，ωslip為轉(zhuǎn)差角頻率，Lm為定

轉(zhuǎn)子間互感，Ls為定子電感，kp為電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)，ki為電流內(nèi)環(huán)積分系數(shù)，TPWM為采樣周期，σ為漏感系數(shù)，Lr為轉(zhuǎn)子電感，Rr為轉(zhuǎn)子電阻；

[0020] (1.4)根據(jù)步驟(1.3)獲得的未考慮鎖相環(huán)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的傳遞函數(shù)，求取并聯(lián)支路等效阻抗Z1、Z2：[0021][0022][0023] (1.5)根據(jù)步驟(1.4)獲得的并聯(lián)支路等效阻抗Z1、Z2，計算得到并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG：[0024][0025] (2)建立弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid，傳遞函數(shù)表達式為：[0026] Zgrid＝Rgrid+jωsLgrid[0027] 其中，Rgrid為弱電網(wǎng)電阻，Lgrid為弱電網(wǎng)電感；[0028] (3)基于步驟(1)建立的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗模型ZDFIG和步驟(2)建立弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid，根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷弱電網(wǎng)條件下雙饋風(fēng)機與弱電網(wǎng)阻抗的交互穩(wěn)定性。[0029] 進一步地，所述步驟(3)中判斷方法為：根據(jù)步驟(1.4)獲得的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG和步驟(2)獲得的弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid畫出伯德圖，得到并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的相頻特性；當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗Zgrid小于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗ZDFIG時，系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定；當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗Zgrid大于等于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗ZDFIG，且并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的相頻特性大于?90°時，系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定；否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。[0030] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所建立的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機輸入阻抗模型綜合考慮雙饋風(fēng)機定子磁鏈分量以及風(fēng)機控制系統(tǒng)中的鎖相環(huán)、電流環(huán)環(huán)節(jié)對系統(tǒng)輸出阻抗的影響，建立了雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口整體輸出阻抗模型。模型建立過程中，各物理量含義清晰，輸出阻抗模型結(jié)構(gòu)簡單，表達式清晰，具有良好的精確度；本發(fā)明穩(wěn)定性分析方法簡單有效；本發(fā)明為弱電網(wǎng)條件下雙饋風(fēng)機并網(wǎng)小干擾穩(wěn)定性分析提供了模型和方法。附圖說明[0031] 圖1為雙饋風(fēng)機并入弱電網(wǎng)的等效電路圖；[0032] 圖2為鎖相環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖；[0033] 圖3理想同步旋轉(zhuǎn)坐標系和受擾同步旋轉(zhuǎn)坐標系示意圖；[0034] 圖4為未考慮鎖相環(huán)的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的控制結(jié)構(gòu)圖；[0035] 圖5為并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的控制結(jié)構(gòu)圖；[0036] 圖6(a)為不同并網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)運行點下，并網(wǎng)雙饋風(fēng)機輸出阻抗仿真結(jié)果與本發(fā)明所提出輸出阻抗建模方法的理論分析結(jié)果比對圖；[0037] 圖6(b)為不同轉(zhuǎn)子電流指令d軸分量穩(wěn)態(tài)運行點下，并網(wǎng)雙饋風(fēng)機輸出阻抗仿真結(jié)果與本發(fā)明所提出輸出阻抗建模方法的理論分析結(jié)果比對圖；[0038] 圖6(c)為不同轉(zhuǎn)子電流指令q軸分量穩(wěn)態(tài)運行點下，并網(wǎng)雙饋風(fēng)機輸出阻抗仿真結(jié)果與本發(fā)明所提出輸出阻抗建模方法的理論分析結(jié)果比對圖；[0039] 圖7為不同弱電網(wǎng)阻抗下并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的穩(wěn)定性伯德圖；[0040] 圖8(a)為不同弱電網(wǎng)阻抗取值下雙饋風(fēng)機定子電流d軸分量的仿真結(jié)果圖；[0041] 圖8(b)為不同弱電網(wǎng)阻抗取值下雙饋風(fēng)機定子電流q軸分量的仿真結(jié)果圖。具體實施方式[0042] 為了更加具體地描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施案例對本發(fā)明作進一步說明。[0043] 本實施方式以一臺容量為3.0MW，額定電壓為690的雙饋風(fēng)力發(fā)電機DFIG為例，模型搭建采用電動機慣例。實施方式先將風(fēng)機和測量模塊中的參數(shù)標幺化處理。DFIG的參數(shù)如下：定子電阻Rs＝0.013pu，轉(zhuǎn)子電阻Rr＝0.024pu，定子電感Ls＝0.239pu，轉(zhuǎn)子電感Lr＝0.213pu，定轉(zhuǎn)子互感Lm＝3.99pu，極對數(shù)p＝3，具體包括如下步驟：

[0044] 1、圖1為雙饋風(fēng)機并入弱電網(wǎng)等效電路圖，參照圖1，一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法，該方法實現(xiàn)過程如下：在同步旋轉(zhuǎn)坐標系(dq坐標系)下建立綜合考慮定子磁鏈分量、鎖相環(huán)以及電流內(nèi)環(huán)參數(shù)的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗模型ZDFIG，以及弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid；基于建立的輸出阻抗模型ZDFIG、弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid，根據(jù)廣義奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷雙饋風(fēng)機接入弱電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。[0045] 2、步驟1所述的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG的求解步驟包括：[0046] 2.1圖2為鎖相環(huán)控制結(jié)構(gòu)圖，參照圖3，求取鎖相環(huán)小信號模型傳遞函數(shù)，：[0047][0048] 其中，Δθ為電網(wǎng)相位角擾動，Δusdq為并網(wǎng)電壓擾動，Im[Δusdq]為并網(wǎng)電壓波動量的虛部，Usdq為并網(wǎng)電壓的穩(wěn)態(tài)運行點，kp,PLL為鎖相環(huán)比例系數(shù)，ki,PLL為鎖相環(huán)積分系數(shù)。本實施方式中，kp,PLL＝40，ki,PLL＝40。[0049] 式(1)所示同步旋轉(zhuǎn)坐標系下鎖相環(huán)小信號模型的推導(dǎo)過程在很多文獻中均有描述，這里不再給出詳細的推導(dǎo)步驟。[0050] 2.2圖3為理想同步旋轉(zhuǎn)坐標系與受擾同步旋轉(zhuǎn)坐標系示意圖，參照圖2，求取電流內(nèi)環(huán)指令小信號模型傳遞函數(shù)，具體推導(dǎo)步驟如下：[0051][0052] 其中， 分別為理想同步坐標系下轉(zhuǎn)子電流d軸、q軸擾動量， 分別為受擾同步旋轉(zhuǎn)坐標系下轉(zhuǎn)子電流d軸、q軸擾動量， 分別為理想同步坐標系下轉(zhuǎn)子電流d軸、q軸實際值， 分別為受擾同步旋轉(zhuǎn)坐標系下轉(zhuǎn)子電流d軸、q軸實際值。

[0053] 2.3對步驟2.2中公式(2)整理可得：[0054][0055] 其中， 作為擾動量較小。因此作如下假設(shè)：[0056][0057] 整理合并后推得公式(5):[0058][0059] 其中， 為轉(zhuǎn)子電流指令擾動。[0060] 2.4圖4為未考慮鎖相環(huán)的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的控制結(jié)構(gòu)圖，參照圖4，根據(jù)定子電壓方程、定子電流方程、定子磁鏈方程、電流內(nèi)環(huán)表達式、延時環(huán)節(jié)表達式求取未考慮鎖相環(huán)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的傳遞函數(shù)：[0061][0062] 其中，[0063][0064] 式(6)中，Δisdq為并網(wǎng)電流擾動，s為微分運算子，ωs為電網(wǎng)角頻率，ωslip為轉(zhuǎn)差角頻率，Lm為定轉(zhuǎn)子間互感，Ls為定子電感，kp為電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)，ki為電流內(nèi)環(huán)積分系數(shù)，TPWM為采樣周期，σ為漏感系數(shù)，Lr為轉(zhuǎn)子電感，Rr為轉(zhuǎn)子電阻，Δusdq為并網(wǎng)電壓擾動，為轉(zhuǎn)子電流指令擾動。[0065] 2.5步驟2.4所述的定子電壓方程、定子電流方程、定子磁鏈方程、電流內(nèi)環(huán)表達式、延時環(huán)節(jié)表達式見公式(2)?(6):[0066][0067] 其中，Usd、Usq分別為定子電壓d軸、q軸分量，Rs為定子電阻，Isd、Isq分別為定子電流d軸、q軸分量，ωs為電網(wǎng)角頻率，ψsd、ψsq分別為定子磁鏈d軸、q軸分量。[0068][0069] 其中，Ird、Irq分別為轉(zhuǎn)子電流d軸、q軸分量。[0070][0071] 其中，Urd、Urq分別為轉(zhuǎn)子電壓d軸、q軸分量，Rr為轉(zhuǎn)子電阻，ψrd、ψrq分別為轉(zhuǎn)子磁鏈d軸、q軸分量。[0072][0073] 其中， 為轉(zhuǎn)子電流指令的穩(wěn)態(tài)運行點，Irdq為轉(zhuǎn)子電流實際值， 為轉(zhuǎn)子電壓指令值。本實施案例中，kp＝15，ki＝20。[0074][0075] 其中，Urdq為轉(zhuǎn)子電壓實際值。本實施方式中，TPWM＝5μs。[0076] 2.6圖5為并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的控制結(jié)構(gòu)圖，參照圖5，根據(jù)步驟2.4所述的未考慮鎖相環(huán)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的傳遞函數(shù)，求取并聯(lián)支路等效阻抗Z1、Z2；[0077][0078][0079] 再將步驟2.1、步驟2.3獲得的鎖相環(huán)小信號模型傳遞函數(shù)以及電流內(nèi)環(huán)指令小信號模型傳遞函數(shù)帶入表達式(13)，則Z2表示為：[0080][0081] 2.7根據(jù)步驟2.6所述的并聯(lián)支路等效阻抗Z1、Z2，計算得到并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG，即：[0082][0083] 3、步驟1所述的弱電網(wǎng)阻抗的傳遞函數(shù)表達式為：[0084] Zgrid＝Rgrid+jωsLgrid (16)[0085] 其中，Rgrid為弱電網(wǎng)電阻，Lgrid為弱電網(wǎng)電感。[0086] 4、步驟1所述雙饋風(fēng)機接入弱電網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判斷依據(jù)是：根據(jù)步驟2.7所述的并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG和步驟3所述的弱電網(wǎng)阻抗模型Zgrid畫出伯德圖，得到并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗的相頻特性，當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗Zgrid小于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗ZDFIG時，系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定；當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗Zgrid大于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸入阻抗ZDFIG，且并網(wǎng)雙饋風(fēng)機整體輸出阻抗ZDFIG的相頻特性大于?90°時，系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定；否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。[0087] 需要說明的是，本實施案例中，假定弱電網(wǎng)電阻為零，即Rgrid＝0，這是一種最為惡劣的電網(wǎng)阻抗類型。實際電網(wǎng)中線路電阻盡管幅值可能很小，但很難為零。換言之，本步驟在此假設(shè)下獲得的系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷依據(jù)(或標準)相對保守，是一種系統(tǒng)穩(wěn)定的充分但不必要條件。[0088] 圖6(a)為不同并網(wǎng)電壓穩(wěn)態(tài)運行點下，雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗仿真結(jié)果與本發(fā)明所提出輸出阻抗建模方法的理論分析結(jié)果比對圖；圖6(b)為不同轉(zhuǎn)子電流指令d軸分量穩(wěn)態(tài)運行點下，雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗仿真結(jié)果與本發(fā)明所提出輸出阻抗建模方法的理論分析結(jié)果比對圖；圖6(c)為不同轉(zhuǎn)子電流指令q軸分量穩(wěn)態(tài)運行點下，雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗仿真結(jié)果與本發(fā)明所提出輸出阻抗建模方法的理論分析結(jié)果比對圖。由于理論分析結(jié)果與仿真結(jié)果誤差均處于較小的范圍內(nèi)，因此，能夠確保本發(fā)明提出的雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模方法的準確性。[0089] 圖7為不同弱電網(wǎng)阻抗下，并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的穩(wěn)定性伯德圖。由圖可知，當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗為0.01p.u(0.05mH)時，并網(wǎng)雙饋風(fēng)機保持穩(wěn)定運行；當(dāng)弱電網(wǎng)阻抗為0.1p.u(0.5mH)時,并網(wǎng)雙饋風(fēng)機會出現(xiàn)失穩(wěn)情況。[0090] 圖8(a)為不同弱電網(wǎng)阻抗取值下，雙饋風(fēng)機并網(wǎng)電流d軸分量的仿真結(jié)果；圖8(b)為不同弱電網(wǎng)阻抗取值下，雙饋風(fēng)機并網(wǎng)電流q軸分量的仿真結(jié)果。由圖可知，3～4秒內(nèi)，弱電網(wǎng)阻抗為0.1p.u(0.5mH)，此時并網(wǎng)電流出現(xiàn)幅值波動約為10％?15％的等幅振蕩，此過程系統(tǒng)失穩(wěn)；4～5秒內(nèi)，弱電網(wǎng)阻抗為0.01p.u(0.05mH),此時并網(wǎng)電流幅值波動降至5％以內(nèi)，此過程系統(tǒng)處于小干擾穩(wěn)定。這與圖7理論分析的結(jié)論是對應(yīng)的。[0091] 綜上所述，本發(fā)明提出的一種雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口輸出阻抗建模及穩(wěn)定性分析方法。該方法的創(chuàng)新之處在于綜合考慮雙饋風(fēng)機定子磁鏈分量以及風(fēng)機控制系統(tǒng)中的鎖相環(huán)、電流環(huán)環(huán)節(jié)對系統(tǒng)輸出阻抗的影響，建立了雙饋風(fēng)機并網(wǎng)端口整體輸出阻抗模型?；诒疚慕⒌淖杩鼓Ｐ汀⑷蹼娋W(wǎng)阻抗模型和廣義奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以方便地評估不同弱電網(wǎng)阻抗下并網(wǎng)雙饋風(fēng)機的穩(wěn)定性，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定運行點、各類環(huán)路控制參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響規(guī)律。