權(quán)利要求書： 1.一種蝸殼，包括環(huán)壁(3)，所述環(huán)壁(3)的內(nèi)側(cè)輪廓線構(gòu)成蝸殼型線，其特征在于：所述環(huán)壁(3)包括內(nèi)層(31)，所述內(nèi)層(31)包括能夠在環(huán)壁(3)的徑向上直線移動從而調(diào)整蝸殼型線的伸縮板(312)，所述內(nèi)層(31)構(gòu)成環(huán)壁(3)的整個內(nèi)壁或構(gòu)成環(huán)壁(3)的部分內(nèi)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸殼，其特征在于：所述伸縮板(312)具有沿著環(huán)壁(3)的周向間隔布置的至少兩個，相鄰的伸縮板(312)之間通過柔性連接板(313)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸殼，其特征在于：所述內(nèi)層(31)還包括固定板(311)，所述固定板(311)和伸縮板(312)在周向上間隔布置，所述固定板(311)和相鄰的伸縮板(312)之間通過柔性連接板(313)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸殼，其特征在于：所述伸縮板(312)上開設有降噪孔(314)，所述環(huán)壁(3)還包括貼附在內(nèi)層(31)外周的吸音層(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蝸殼，其特征在于：所述環(huán)壁(3)還包括設置在吸音層(32)外周的外圍板(34)，所述外圍板(34)和吸音層(32)之間形成有空腔(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的蝸殼，其特征在于：所述環(huán)壁(3)還包括設置在內(nèi)層(31)外周的外圍板(34)，所述外圍板(34)的外周設置有驅(qū)動機構(gòu)(35)，所述伸縮板(312)與驅(qū)動機構(gòu)(35)的輸出端連接而能沿著環(huán)壁(3)的徑向直線移動。

7.一種離心風機，其特征在于：包括如權(quán)利要求1～6中任一項所述的蝸殼。

8.一種吸油煙機，其特征在于：包括如權(quán)利要求7所述的離心風機。

9.一種如權(quán)利要求8所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)吸油煙機啟動，此時蝸殼型線為最大；吸油煙機預設的流量區(qū)間分為n個檔位，對應[0,Q1]、[Q1，Q2]、[Q2,Q3]、……[Qn-1,Qn]，其中Qn為流量，n不小于3；

2)檢測吸油煙機的當前流量(Q)，并且當前流量(Q)穩(wěn)定一定時間t以上；

3)將當前流量(Q)與存儲的最大流量區(qū)間[Qn-1,Qn]進行第一次對比，此時設置對比次數(shù)參數(shù)j＝0，判別是否屬于[Qn-1,Qn]，如果屬于，則進入步驟4)，如果不屬于則j＝j+1，然后判別是否屬于[Qn-2,Qn-1]，不屬于則繼續(xù)j＝j+1，一直至屬于設定的流量區(qū)間，記錄當前的j值；

4)判別是否為吸油煙機啟動后第一次流量區(qū)間的判斷：如果是，根據(jù)得到的流量區(qū)間，控制伸縮板(312)徑向向內(nèi)直線移動距離s，s由Xa和j確定，Xa為預設的基礎移動距離，所有伸縮板(312)移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后設置k＝j，清除j值，使得j＝0；如果否，控制伸縮板(312)徑向直線移動距離s，s由Xa、j和k確定，所有伸縮板(312)移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后設置k＝j，清除j值，使得j＝0；

5)回到步驟2)，繼續(xù)監(jiān)測流量，后續(xù)如流量波動不小于預設的△Q且穩(wěn)定t以上，再進入步驟3)。

10.一種如權(quán)利要求8所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)吸油煙機啟動，此時蝸殼型線為最大；吸油煙機預設有不同檔位對應的伸縮板(312)移動位置；

2)檢測用戶選擇的檔位，并且當前檔位穩(wěn)定一定時間t以上；

3)根據(jù)檔位情況，控制伸縮板(312)徑向移動至對應檔位下的指定位置，直線移動距離為s，s由(m-k)和Xa確定，Xa為預設的基礎移動距離，m初始值為檔位數(shù)，k為當前檔位；所有伸縮板(312)移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后使得m＝k；

4)返回步驟2)繼續(xù)監(jiān)測檔位，如果k有變化，則執(zhí)行步驟3)，如果沒有則保持不動。

說明書： 蝸殼、應用有該蝸殼的離心風機、吸油煙機及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及動力系統(tǒng)，尤其是一種蝸殼，應用有該蝸殼的離心風機，應用有該離心風機的吸油煙機，以及該吸油煙機的控制方法。

背景技術(shù)[0002] 多翼離心風機具有流量大、壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲低等優(yōu)點，廣泛應用于吸油煙機、空調(diào)等與日常生活密切相關(guān)的領(lǐng)域。隨著人們生活質(zhì)量的提高以及行業(yè)對家電標準要

求的提高，如何有效提升風量、風壓，降低多翼離心風機噪聲也受到越來越多的關(guān)注。

[0003] 風機作為吸油煙機的不可或缺的核心部件，其在風機實際運行過程中，葉輪出口氣流與蝸殼壁面間存在強烈的非定常干涉，使得蝸殼壁面成為風機的主要噪聲源。提高蝸

殼結(jié)構(gòu)設計，優(yōu)化流道，不僅能改善風機氣動性能，還能達到降低噪聲的效果。

[0004] 現(xiàn)有蝸殼一般分為蝸殼前蓋、蝸殼環(huán)壁、蝸舌、蝸殼后蓋四部分，葉輪高速旋轉(zhuǎn)下將機械能轉(zhuǎn)化成氣動能，葉輪出口氣流因蝸舌和葉輪間的距離小，形成高壓區(qū)，將氣流從蝸

舌除引導至出口處，實現(xiàn)離心風機吸煙排煙功能。

[0005] 氣流在蝸殼內(nèi)部高速流動、碰撞從而會產(chǎn)生較大噪音，目前主要通過蝸殼型線的優(yōu)化來改善流動從而降低渦流噪音，如申請?zhí)枮?01110118687.5、201710798758.8等中國

專利所公開的蝸殼型線改進，但不同氣流量下最佳的蝸殼型線并不一樣，氣流從葉輪中高

速流動，在非設計工況下氣流流動方向與蝸殼型線并非一致，氣流碰撞蝸殼壁面仍會產(chǎn)生

較大渦流。還有一種降噪的方式是在環(huán)壁上開孔附加吸音元件，如申請?zhí)枮?br>
201920326999.7、201910185774.9等中國專利所公開的蝸殼降噪結(jié)構(gòu)，但是吸音效果有限，

降噪的效果并不明顯。

發(fā)明內(nèi)容[0006] 本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種蝸殼，便于調(diào)整匹配最佳的蝸殼型線，能夠提高降噪效果。

[0007] 本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是提供一種應用有上述蝸殼的離心風機。[0008] 本發(fā)明所要解決的第三個技術(shù)問題是提供一種應用有上述離心風機的吸油煙機。[0009] 本發(fā)明所要解決的第四個技術(shù)問題是提供一種上述吸油煙機的控制方法。[0010] 本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種蝸殼，包括環(huán)壁，所述環(huán)壁的內(nèi)側(cè)輪廓線構(gòu)成蝸殼型線，其特征在于：所述環(huán)壁包括內(nèi)層，所述內(nèi)層包括能夠在環(huán)

壁的徑向上直線移動從而調(diào)整蝸殼型線的伸縮板，所述內(nèi)層構(gòu)成環(huán)壁的整個內(nèi)壁或構(gòu)成環(huán)

壁的部分內(nèi)壁。

[0011] 為避免蝸殼型線調(diào)整時出現(xiàn)突變，使得伸縮板與相鄰處均勻過渡，所述伸縮板具有沿著環(huán)壁的周向間隔布置的至少兩個，相鄰的伸縮板之間通過柔性連接板連接。

[0012] 為避免蝸殼型線調(diào)整時出現(xiàn)突變，使得伸縮板與相鄰處均勻過渡，同時便于內(nèi)層的設置，所述內(nèi)層還包括固定板，所述固定板和伸縮板在周向上間隔布置，所述固定板和相

鄰的伸縮板之間通過柔性連接板連接。

[0013] 為使得蝸殼起到降噪的作用，所述伸縮板上開設有降噪孔，所述環(huán)壁還包括貼附在內(nèi)層外周的吸音層。

[0014] 為避免伸縮板在移動時導致吸音層過渡壓縮降低吸音效果，所述環(huán)壁還包括設置在吸音層外周的外圍板，所述外圍板和吸音層之間形成有空腔。

[0015] 為便于自動驅(qū)動伸縮板移動，所述環(huán)壁還包括設置在內(nèi)層外周的外圍板，所述外圍板的外周設置有驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮板與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接而能沿著環(huán)壁的徑向直

線移動。

[0016] 本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種離心風機，其特征在于：包括如上所述的蝸殼。

[0017] 本發(fā)明解決上述第三個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種吸油煙機，其特征在于：包括如上所述的離心風機。

[0018] 本發(fā)明解決上述第四個技術(shù)問題所采用的第一個技術(shù)方案為：一種如上所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

[0019] 1)吸油煙機啟動，此時蝸殼型線為最大；吸油煙機預設的流量區(qū)間分為n個檔位，對應[0,Q1]、[Q1，Q2]、[Q2,Q3]、……[Qn-1,Qn]，其中Qn為流量，n不小于3；

[0020] 2)檢測吸油煙機的當前流量，并且當前流量穩(wěn)定一定時間t以上；[0021] 3)將當前流量與存儲的最大流量區(qū)間[Qn-1,Qn]進行第一次對比，此時設置對比次數(shù)參數(shù)j＝0，判別是否屬于[Qn-1,Qn]，如果屬于，則進入步驟4)，如果不屬于則j＝j+1，然后

判別是否屬于[Qn-2,Qn-1]，不屬于則繼續(xù)j＝j+1，一直至屬于設定的流量區(qū)間，記錄當前的j

值；

[0022] 4)判別是否為吸油煙機啟動后第一次流量區(qū)間的判斷：如果是，根據(jù)得到的流量區(qū)間，控制伸縮板徑向向內(nèi)直線移動距離s，s由Xa和j確定，Xa為預設的基礎移動距離，所有

伸縮板移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后設置k＝j，清除j值，使得j＝0；如果否，控制伸縮板

徑向直線移動距離s，s由Xa、j和k確定，所有伸縮板(312)移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后設

置k＝j，清除j值，使得j＝0；

[0023] 5)回到步驟2)，繼續(xù)監(jiān)測流量，后續(xù)如流量波動不小于預設的△Q且穩(wěn)定t以上，再進入步驟3)。

[0024] 本發(fā)明解決上述第四個技術(shù)問題所采用的第二個技術(shù)方案為：一種如上所述的吸油煙機的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

[0025] 1)吸油煙機啟動，此時蝸殼型線為最大；吸油煙機預設有不同檔位對應的伸縮板移動位置；

[0026] 2)檢測用戶選擇的檔位，并且當前檔位穩(wěn)定一定時間以上；[0027] 3)根據(jù)檔位情況，控制伸縮板徑向移動至對應檔位下的指定位置，直線移動距離為s，s由(m-k)和Xa確定，Xa為預設的基礎移動距離，m初始值為檔位數(shù)，k為當前檔位；所有伸

縮板(312)移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后使得m＝k；

[0028] 4)返回步驟2)繼續(xù)監(jiān)測檔位，如果k有變化，則執(zhí)行步驟3)，如果沒有則保持不動。[0029] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過設置可徑向移動的伸縮板，可調(diào)整匹配最佳的蝸殼型線，避免蝸殼內(nèi)體積過大導致較多的渦流損失；通過在內(nèi)層開設降噪孔，在內(nèi)

層外周設置吸音層和空腔，能夠起到降噪的作用，而且空腔的面積變化，能夠改變降噪頻

率，適應不同的工況。

附圖說明[0030] 圖1為本發(fā)明實施例的吸油煙機的示意圖；[0031] 圖2為本發(fā)明實施例的吸油煙機的剖視圖；[0032] 圖3為本發(fā)明實施例的蝸殼的正面示意圖；[0033] 圖4為本發(fā)明實施例的蝸殼的背面示意圖；[0034] 圖5為本發(fā)明實施例的蝸殼的剖視圖。具體實施方式[0035] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。

[0036] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，由于本發(fā)明所公開的實施例可以按照不同

的方向設置，所以這些表示方向的術(shù)語只是作為說明而不應視作為限制，比如“上”、“下”并

不一定被限定為與重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明

示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。

[0037] 參見圖1和圖2，一種吸油煙機，為頂吸式吸油煙機，包括集煙罩100和設置在集煙罩100上方的風機架200，風機架200內(nèi)設置有離心風機300。離心風機300包括蝸殼301和設

置在蝸殼301內(nèi)的葉輪302。可替代的，吸油煙機也可以是其他形式的，如側(cè)吸式、低吸式等。

[0038] 參見圖3～圖5，一種蝸殼301，包括前蓋板1、后蓋板2和設置在前蓋板1和后蓋板2之間的環(huán)壁3，上述的前蓋板1、后蓋板2和環(huán)壁3共同圍成有出風口4，環(huán)壁3上還形成有蝸舌

5，出風口4處設置有蝸殼套6。前蓋板1上開設有進風口11，后蓋板2上可以開設或不開設進

風口，后蓋板2上還設置有蝸殼支架21，用于將蝸殼301與外部的安裝基礎(本實施例中為風

機架200)。需要說明的是，該蝸殼301的結(jié)構(gòu)僅為舉例，不局限于此結(jié)構(gòu)。上述環(huán)壁3的內(nèi)側(cè)

輪廓線即為蝸殼型線。上述結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。

[0039] 為了達到吸音降噪、改善流動，對蝸殼301內(nèi)部環(huán)壁3的結(jié)構(gòu)進行了改善。環(huán)壁3包括在徑向上由內(nèi)向外依次布置的內(nèi)層31、吸音層32、空腔33和外圍板34。其中內(nèi)層31包括沿

環(huán)壁3周向布置的固定板311、伸縮板312和柔性連接板313，上述固定板311優(yōu)選的對應蝸殼

301的蝸舌5和相鄰的出風口4之間的部分，伸縮板312具有至少兩個，沿著蝸殼301的周向間

隔布置，優(yōu)選的對應蝸殼301的蝸舌5終點和相遠離的出風口4之間。相鄰的兩個伸縮孔板

312之間、相鄰的固定板311和伸縮板312之間均通過柔性連接板313連接。固定板311和伸縮

板312上均開設有降噪孔314，降噪孔314的孔徑優(yōu)選的為1.5～4mm，并且開孔率不低于

20％。

[0040] 吸音層32采用多孔吸音材料制成，貼附在內(nèi)層31的外周。多孔吸音材料可以為玻璃纖維吸音棉，隔音氈等，其厚度優(yōu)選的為5～20mm，更為優(yōu)選的為10mm，吸聲系數(shù)不小于

0.8。吸音層32和外圍板34之間具有空腔33間隔，避免內(nèi)層31移動時吸音層32被壓縮，導致

吸音層32密度過高，降低吸音效果，通過空氣層進一步提升吸音效果。

[0041] 固定板311可通過焊接、鉚接、螺釘固定等方式固定于外圍板34上，如在出風口4位置焊接。外圍板34的外周設置有驅(qū)動機構(gòu)35，伸縮板32與驅(qū)動機構(gòu)35的輸出端連接。驅(qū)動機

構(gòu)35為直線驅(qū)動模組，如電機和絲桿、螺母的配合，電機和齒輪、齒條的配合等。在本實施例

中，優(yōu)選的為電動推桿。由此，當驅(qū)動機構(gòu)35啟動時，伸縮板312可根據(jù)需要沿著環(huán)壁3(蝸殼

301)的徑向向內(nèi)或向外移動。伸縮板312移動時，柔性連接板313將同步變形移動，可避免多

塊伸縮板之間的型線較為突兀，使之均勻過渡。本實施例中，環(huán)壁3由一個固定板311、四個

柔性連接板313和四個伸縮板312組合而成，從而構(gòu)成整個蝸殼301內(nèi)壁。可替代的，當然內(nèi)

層31也可以不完全構(gòu)成整個蝸殼301環(huán)壁。

[0042] 上述蝸殼301所應用的離心風機300，常用于吸油煙機中，可根據(jù)吸油煙機工作時的實時油煙流量，調(diào)整匹配最佳的蝸殼型線，流量小，則型線窄，避免蝸殼301內(nèi)體積過大導

致較多的渦流損失。具體應用時，可在吸油煙機內(nèi)部設置流量檢測模塊。在蝸殼型線調(diào)整的

同時，同步改變了空腔33面積，流量小，則聲頻率低，型線內(nèi)縮，空腔33面積增大，根據(jù)赫姆

霍茲原理，共振頻率 其中為共振腔體積，在其它參數(shù)不變的情況下，變大f減

小，因此降噪頻率將向低頻方向移動，更好地吸收低頻噪音，反之亦然。

[0043] 根據(jù)前期測試匹配不同流量(檢測點)下最優(yōu)的蝸殼型線，一般流量越大，需要的蝸殼301尺寸也越大，可將匹配的數(shù)值預設于吸油煙機的控制器內(nèi)，一般組數(shù)不小于3組，但

也不宜過多，避免間隔過小，流速不穩(wěn)定時導致蝸殼型線時刻在調(diào)整。吸油煙機啟動，讀取

檢測點的流量，判斷檢測到的當前流量所屬區(qū)間，4個驅(qū)動機構(gòu)35啟動，驅(qū)動伸縮板312在徑

向上移動，從而調(diào)整蝸殼型線。

[0044] 也可以不設置流量檢測裝置，匹配吸油煙機檔位進行調(diào)整，吸油煙機一般設置有多個不同風量的檔位，根據(jù)這些檔位的風量值，設置不同的距離，用戶檔位調(diào)整時同步調(diào)整

蝸殼型線。

[0045] 一：以流量進行調(diào)整為例，在存儲器中存儲不同流量區(qū)間下的型線位置對應關(guān)系，流量區(qū)間分為n個檔位，對應[0,Q1]、[Q1，Q2]、[Q2,Q3]、……[Qn-1,Qn]，Qn為流量，n不小于3，

對應n處的型線位置，不同蝸殼301數(shù)值不同，Xi1別控制了圓周方向上的四段型線(四個伸縮板312)，i＝1,2,3,4，不局限于4個推桿。X可以

表示為伸縮板312在初始狀態(tài)時與蝸殼301中心的距離。

[0046] 具體的，吸油煙機的控制方法(調(diào)節(jié)蝸殼型線的方法)包括如下步驟：[0047] 1)吸油煙機啟動，驅(qū)動機構(gòu)35默認停在最低位置，以下驅(qū)動機構(gòu)35以電動推桿為例，此時蝸殼型線為最大，此型線可以由前期測試得到；

[0048] 2)通過流量檢測模塊獲取吸油煙機的當前流量Q，并且當前流量穩(wěn)定一定時間t，如10s以上；

[0049] 3)將當前流量Q與存儲器上的最大流量區(qū)間[Qn-1,Qn]進行第一次對比，此時設置對比次數(shù)參數(shù)j＝0，判別是否屬于[Qn-1,Qn]，如果屬于，則進入步驟4)，如果不屬于則j＝j+

1，然后判別是否屬于[Qn-2,Qn-1]，不屬于則繼續(xù)j＝j+1，一直至屬于設定的流量區(qū)間，記錄

當前的j值；

[0050] 4)判別是否為吸油煙機啟動后第一次流量區(qū)間的判斷：如果是，根據(jù)得到的流量區(qū)間，控制器發(fā)出指令，電動推桿驅(qū)動伸縮板312徑向向內(nèi)移動距離s＝Xaj，Xa為基礎移動距

離，其取值范圍優(yōu)選的為0.01～0.05D(D為離心風機300的葉輪302的直徑)，a表示電動推桿

序號，不同電動推桿的基礎移動距離Xa可以不同，s與j不局限于一次關(guān)系，也可為多次方關(guān)

系；4個電動推桿同時移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后設置k＝j，清除j值，即j＝0；如果否，

電動推桿驅(qū)動伸縮板312直線移動距離s＝Xa(j-k)，直線移動距離s同樣與(j-k)不局限于

一次關(guān)系，也可為多次方關(guān)系；s正值表示徑向向內(nèi)移動，s負值表示徑向向外移動，然后設

置k＝j，清除j值，即j＝0；

[0051] 5)回到步驟2)，繼續(xù)監(jiān)測流量，后續(xù)如管道阻力降低，流量會提升，流量波動不小于△Q且穩(wěn)定t以上，優(yōu)選△Q＝1m3/min，再進入步驟3)進行流量區(qū)間的判別和型線的調(diào)整。

[0052] 二：以檔位進行調(diào)整為例，在存儲器中存儲吸油煙機不同檔位下的蝸殼型線位置對應關(guān)系，設有n個檔位，檔位數(shù)一般大于2個，對應n個的型線位置，Xi1驅(qū)動機構(gòu)35的序號，分別控制了圓周方向上的四段型線，i＝1,2,3,4，不局限于4個推桿。X

可以表示為伸縮板312在初始狀態(tài)時與蝸殼301中心的距離。

[0053] 具體的，吸油煙機的控制方法(調(diào)節(jié)蝸殼型線的方法)包括如下步驟：[0054] 1)吸油煙機啟動，驅(qū)動機構(gòu)35默認停在最低位置，以下驅(qū)動機構(gòu)35以電動推桿為例，此時蝸殼型線為最大，此型線可以由前期測試得到；

[0055] 2)檢測用戶選擇的檔位，并且當前檔位穩(wěn)定一定時間t，如10s以上；[0056] 3)根據(jù)檔位情況，控制器發(fā)出指令，電動推桿驅(qū)動伸縮板312移動至存儲器內(nèi)該檔位下的指定位置，直線移動距離為s＝(m-k)Xa，m初始值為檔位數(shù)，如有4檔，即為4，k為當前

檔位，Xa屬于0.01-0.05D(D為離心風機300的葉輪302的直徑)，a表示電動推桿序號，不同電

動推桿移動基礎距離Xa可不同，直線移動距離s與(j-k)不局限于一次關(guān)系，也可為多次方

關(guān)系，4個推桿同時移動完成蝸殼型線的調(diào)整，然后使得m＝k；在上述調(diào)整過程中，s正值表

示徑向向內(nèi)移動，s負值表示徑向向外移動；

[0057] 4)返回步驟2)繼續(xù)監(jiān)測檔位，如檔位有變動，即k值變化，則執(zhí)行步驟3)，沒有就保持不動。