權(quán)利要求

1.一種礦用掘進(jìn)機(jī)，包括設(shè)備本體(1)，所述設(shè)備本體(1)的前側(cè)上方設(shè)有截割部(11)、前側(cè)下方設(shè)有鏟板部(12)，所述鏟板部(12)后側(cè)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)(13)，所述設(shè)備本體(1)下方兩側(cè)設(shè)有行走履帶(14)，其特征在于，還包括位于鏟板部(12)上的輔助篩料板(2)，位于鏟板部(12)兩側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述輔助篩料板(2)后側(cè)兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部(3)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)部(3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(3)通過驅(qū)動(dòng)部(5)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);

所述鏟板部(12)后側(cè)還設(shè)有集料倉(7)，集料倉(7)內(nèi)設(shè)有破碎機(jī)構(gòu)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道(41)和豎直設(shè)置的豎桿(43)，所述滑動(dòng)軌道(41)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊(42)，所述豎桿(43)下端與驅(qū)動(dòng)滑塊(42)連接，且所述豎桿(43)上套設(shè)有滑套(44)，所述滑套(44)上安裝有固定座(45)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(3)設(shè)置在固定座(45)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(3)包括轉(zhuǎn)軸(31)和軸承座(32)，所述軸承座(32)設(shè)置在固定座(45)上，所述轉(zhuǎn)軸(31)一端連接輔助篩料板(2)，另一端與軸承座(32)連接;所述轉(zhuǎn)軸(31)上設(shè)有制動(dòng)器(33)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、輸出軸(52)、主動(dòng)錐齒輪(53)和從動(dòng)錐齒輪(54)，所述輸出軸(52)一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，所述主動(dòng)錐齒輪(53)設(shè)置在輸出軸(52)的另一端，所述從動(dòng)錐齒輪(54)設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(31)上，所述主動(dòng)錐齒輪(53)與從動(dòng)錐齒輪(54)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(5)外側(cè)設(shè)有罩殼(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述輸出軸(52)包括同軸設(shè)置的上軸段(521)和下軸段(522)，所述上軸段(521)和下軸段(522)通過軸連接器(6)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述軸連接器(6)包括固定設(shè)置在上軸段(521)下端的第一摩擦盤(61)和通過鍵槽滑動(dòng)設(shè)置在下軸段(522)上的第二摩擦盤(62)，所述第二摩擦盤(62)周向設(shè)有圓滑環(huán)(63);

所述圓滑環(huán)(63)連接撥叉(64)，所述撥叉(64)連接驅(qū)動(dòng)器(65)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述集料倉(7)的前側(cè)設(shè)有入料口(71);所述集料倉(7)的下側(cè)設(shè)有柵格板(72)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述輔助篩料板(2)的前端下側(cè)設(shè)有弧形面(21);所述輔助篩料板(2)的后端設(shè)有半圓形的直擋條(22)，半圓形的直擋條(22)與轉(zhuǎn)軸(31)同軸連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種礦用掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述鏟板部(12)的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板(121)，所述側(cè)擋板(121)上設(shè)有滑道(122)，所述輔助篩料板(2)的兩側(cè)搭在側(cè)擋板(121)上。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及采礦掘進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

[0002]掘進(jìn)機(jī)是煤礦開采中不可或缺的設(shè)備之一,是煤礦井下巷道、隧道和鐵路施工的掘進(jìn)設(shè)備,主要用于破碎煤巖、裝運(yùn)煤巖以及掘進(jìn)機(jī)的自行走動(dòng)，主要包括截割部、鏟板部和履帶行走部，截割部、鏟板部均設(shè)置在設(shè)備本體的前部，通過截割部的截割頭將礦巖破碎，碎渣通過鏟板部收集，通過后方的輸送機(jī)構(gòu)向后運(yùn)走。

[0003]中國發(fā)明專利CN117248904A公開了一種采礦充填掘進(jìn)裝置，包括掘進(jìn)機(jī)主體，掘進(jìn)機(jī)主體的正面?zhèn)鲃?dòng)連接有破碎機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有收集機(jī)構(gòu)，收集機(jī)構(gòu)與掘進(jìn)機(jī)主體的正面相連接，掘進(jìn)機(jī)主體的內(nèi)部設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的一端與收集機(jī)構(gòu)相連接，掘進(jìn)機(jī)主體的上方設(shè)置有上支撐座。中國發(fā)明專利CN118774814A公開了一種煤礦清路掘進(jìn)設(shè)備，包括掘進(jìn)主體、殼體、儲水箱、吸入組件、過濾箱和噴淋組件，殼體設(shè)在掘進(jìn)主體上，殼體具有進(jìn)風(fēng)口和排出口，進(jìn)風(fēng)口在殼體在預(yù)設(shè)方向上的一端，排出口在殼體在預(yù)設(shè)方向上的另一端，吸入組件設(shè)在殼體內(nèi)。

[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在截割頭破碎礦巖的過程中，礦巖不全被破碎為碎渣，很多時(shí)候會因受到震動(dòng)等影響，脫落為較大的巖塊、巖片，由于體積較大，鏟板部不易鏟進(jìn)，而即便可以鏟進(jìn)去，由于掘進(jìn)機(jī)是在地下鉆出隧道進(jìn)行工作，地下空間有限，掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸送機(jī)構(gòu)上部一般為工作人員的操控室，所以輸送機(jī)構(gòu)上部可運(yùn)輸?shù)V料的的空間有限，使得大塊的巖塊、巖片難以通過后方的輸送機(jī)構(gòu)輸送;且脫落的巖塊可以自由移動(dòng)，用截割頭再次破碎不易操作，人工破碎操作，危險(xiǎn)程度高，若停機(jī)操作，效率也低下。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]本發(fā)明就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種礦用掘進(jìn)機(jī)。本發(fā)明通過將輔助篩料板插入礦渣和較大的巖塊、巖片堆的下方，再通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)將輔助篩料板沿著鏟板部向后移動(dòng)，在輔助篩料板移動(dòng)到集料倉前之后，轉(zhuǎn)動(dòng)部控制輔助篩料板向后轉(zhuǎn)動(dòng)，將大塊的巖塊導(dǎo)入倒入集料倉內(nèi)，再通過破碎機(jī)構(gòu)將其破碎，最后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)，向外運(yùn)出，達(dá)到了提高工作效率，降低人工操作的危險(xiǎn)的效果。

[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種礦用掘進(jìn)機(jī)，包括設(shè)備本體，所述設(shè)備本體的前側(cè)上方設(shè)有截割部、前側(cè)下方設(shè)有鏟板部，所述鏟板部后側(cè)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備本體下方兩側(cè)設(shè)有行走履帶，還包括位于鏟板部上的輔助篩料板，位于鏟板部兩側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助篩料板后側(cè)兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);所述鏟板部后側(cè)還設(shè)有集料倉，集料倉內(nèi)設(shè)有破碎機(jī)構(gòu)。

[0007]優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道和豎直設(shè)置的豎桿，所述滑動(dòng)軌道上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊，所述豎桿下端與驅(qū)動(dòng)滑塊連接，且所述豎桿上套設(shè)有滑套，所述滑套上安裝有固定座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置在固定座上。

[0008]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)軸和軸承座，所述軸承座設(shè)置在固定座上，所述轉(zhuǎn)軸一端連接輔助篩料板，另一端與軸承座連接;所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有制動(dòng)器。

[0009]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸出軸、主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述輸出軸一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)錐齒輪設(shè)置在輸出軸的另一端，所述從動(dòng)錐齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合。

[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部外側(cè)設(shè)有罩殼。

[0011]優(yōu)選的，所述輸出軸包括同軸設(shè)置的上軸段和下軸段，所述上軸段和下軸段通過軸連接器連接。

[0012]優(yōu)選的，所述軸連接器包括固定設(shè)置在上軸段下端的第一摩擦盤和通過鍵槽滑動(dòng)設(shè)置在下軸段上的第二摩擦盤，所述第二摩擦盤周向設(shè)有圓滑環(huán);所述圓滑環(huán)連接撥叉，所述撥叉連接驅(qū)動(dòng)器。

[0013]優(yōu)選的，所述集料倉的前側(cè)設(shè)有入料口;所述集料倉的下側(cè)設(shè)有柵格板。

[0014]優(yōu)選的，所述輔助篩料板的前端下側(cè)設(shè)有弧形面;所述輔助篩料板的后端設(shè)有半圓形的直擋條，半圓形的直擋條與轉(zhuǎn)軸同軸連接。

[0015]優(yōu)選的，所述鏟板部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板上設(shè)有滑道，所述輔助篩料板的兩側(cè)搭在側(cè)擋板上。

[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

(1)通過將輔助篩料板插入礦渣和較大的巖塊、巖片堆的下方，再通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)將輔助篩料板沿著鏟板部向后移動(dòng)，在輔助篩料板移動(dòng)到集料倉前之后，轉(zhuǎn)動(dòng)部控制輔助篩料板向后轉(zhuǎn)動(dòng)，將大塊的巖塊導(dǎo)入倒入集料倉內(nèi)，再通過破碎機(jī)構(gòu)將其破碎，最后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)，向外運(yùn)出，不僅提高了工作效率，也降低了人工操作的危險(xiǎn)。

[0017](2)而且集料倉位于輸送機(jī)構(gòu)前側(cè)，占空間小，不影響輸送機(jī)構(gòu)與設(shè)備本體之間的位置，保證緊湊的結(jié)構(gòu)，利于工作的進(jìn)行。

[0018](3)驅(qū)動(dòng)滑塊在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，滑動(dòng)軌道可以起到支撐、限位的作用，在驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)時(shí)，豎桿隨之前后移動(dòng)，滑套上的固定座通過轉(zhuǎn)動(dòng)部連接著輔助篩料板，輔助篩料板隨著豎桿沿著鏟板部在前下、后上兩端來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輔助篩料板的卸料、鏟料的過程。

[0019](4)通過轉(zhuǎn)軸和軸承座，保證了輔助篩料板的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有制動(dòng)器，使得輔助篩料板可以停在某一位置，便于操作。

[0020](5)驅(qū)動(dòng)部外側(cè)設(shè)有罩殼，在裝卸礦料時(shí)起到防塵、保護(hù)的作用。

[0021](6)通過驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)撥叉將第二摩擦盤與第一摩擦盤分開，當(dāng)輔助篩料板的前側(cè)到達(dá)鏟板部前側(cè)地面時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)將輔助篩料板向前移動(dòng)，輔助篩料板的前側(cè)插進(jìn)礦料堆，最終輔助篩料板得以水平的進(jìn)入礦料堆里，再進(jìn)行鏟料的操作，操控方便，易于控制。

[0022](7)通過柵格板支撐住進(jìn)入集料倉內(nèi)的大塊的巖塊，使之經(jīng)破碎機(jī)構(gòu)破碎成礦渣后，從柵格板的孔之間留下到輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸走。

[0023](8)輔助篩料板的前端下側(cè)設(shè)有弧形面，在輔助篩料板到達(dá)鏟板部前側(cè)地面時(shí)，便于轉(zhuǎn)向，同時(shí)也便于插進(jìn)礦料堆里。

[0024](9)輔助篩料板的后端設(shè)有半圓形的直擋條，半圓形的直擋條與轉(zhuǎn)軸同軸連接，使輔助篩料板隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沒有阻擋，便于轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0025](10)鏟板部的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板，并有一定高度，使得輔助篩料板搭在側(cè)擋板上時(shí)，鏟板部上的其他構(gòu)件不與之交涉，側(cè)擋板上設(shè)有滑道，方便輔助篩料板的移動(dòng)。

附圖說明

[0026]圖1為本發(fā)明側(cè)面示意圖;

圖2為圖1在鏟板部處的放大圖;

圖3為圖2中A向示意圖;

圖4為圖3中在驅(qū)動(dòng)部處的放大示意圖;

圖5為集料倉剖視示意圖;

圖6為輔助篩料板仰立體視圖。

[0027]附圖標(biāo)記說明：

1-設(shè)備本體，11-截割部，12-鏟板部，121-側(cè)擋板，122-滑道，13-輸送機(jī)構(gòu)，14-行走履帶;

2-輔助篩料板，21-弧形面，22-直擋條;

3-轉(zhuǎn)動(dòng)部，31-轉(zhuǎn)軸，32-軸承座，33-制動(dòng)器;

4-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-滑動(dòng)軌道，42-驅(qū)動(dòng)滑塊，43-豎桿，44-滑套，45-固定座;

5-驅(qū)動(dòng)部，51-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，52-輸出軸，521-上軸段，522-下軸段，53-主動(dòng)錐齒輪，54-從動(dòng)錐齒輪，55-罩殼;

6-軸連接器，61-第一摩擦盤，62-第二摩擦盤，63-圓滑環(huán)，64-撥叉，65-驅(qū)動(dòng)器;

7-集料倉，71-入料口，72-柵格板;

8-破碎機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

[0028]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

[0029]實(shí)施例

下面結(jié)合附圖1-圖5對本發(fā)明進(jìn)一步說明，一種礦用掘進(jìn)機(jī)，如圖1和圖2所示，包括設(shè)備本體1，設(shè)備本體1的前側(cè)上方設(shè)有截割部11、前側(cè)下方設(shè)有鏟板部12，鏟板部12后側(cè)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)13，設(shè)備本體1下方兩側(cè)設(shè)有行走履帶14，位于鏟板部12上有輔助篩料板2，位于鏟板部12兩側(cè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)4，輔助篩料板2后側(cè)兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部3，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出端連接轉(zhuǎn)動(dòng)部3，轉(zhuǎn)動(dòng)部3通過驅(qū)動(dòng)部5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);鏟板部12后側(cè)還設(shè)有集料倉7，集料倉7內(nèi)設(shè)有破碎機(jī)構(gòu)8。

[0030]截割部11破碎礦巖的過程中，礦渣和較大的巖塊、巖片堆積在設(shè)備本體1前面，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4將輔助篩料板2沿著鏟板部12移動(dòng)到其前側(cè)，控制行走履帶14帶動(dòng)設(shè)備本體1向前，輔助篩料板2插入礦渣和較大的巖塊、巖片堆的下方;通過轉(zhuǎn)動(dòng)部3控制輔助篩料板2向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使之與地面有一定傾角，同時(shí)再通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)4將輔助篩料板2沿著鏟板部12向后移動(dòng)，輔助篩料板2有篩孔，大塊的巖塊隨著輔助篩料板2移動(dòng)至集料倉7前，而礦渣則散落到鏟板部12上，通過鏟板部12進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)13，向外運(yùn)出;在輔助篩料板2移動(dòng)到集料倉7前之后，轉(zhuǎn)動(dòng)部3控制輔助篩料板2向后轉(zhuǎn)動(dòng)，將大塊的巖塊導(dǎo)入倒入集料倉7內(nèi)，再通過破碎機(jī)構(gòu)8將其破碎，最后進(jìn)入輸送機(jī)構(gòu)13，向外運(yùn)出，而且集料倉7位于輸送機(jī)構(gòu)13前側(cè)，占空間小，不影響輸送機(jī)構(gòu)13與設(shè)備本體1之間的位置，保證緊湊的結(jié)構(gòu)，利于工作的進(jìn)行;不僅提高了工作效率，也降低了人工操作的危險(xiǎn)，同時(shí)在沒有大塊的巖塊時(shí)，鏟板部12正常工作。

[0031]如圖2和圖3所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括水平設(shè)置的滑動(dòng)軌道41和豎直設(shè)置的豎桿43，滑動(dòng)軌道41上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑塊42，豎桿43下端與驅(qū)動(dòng)滑塊42連接，且豎桿43上套設(shè)有滑套44，滑套44上安裝有固定座45，轉(zhuǎn)動(dòng)部3設(shè)置在固定座45上。

[0032]驅(qū)動(dòng)滑塊42在滑動(dòng)軌道41上移動(dòng)，滑動(dòng)軌道41可以起到支撐、限位的作用，在驅(qū)動(dòng)滑塊42移動(dòng)時(shí)，豎桿43隨之前后移動(dòng)，滑套44上的固定座45通過轉(zhuǎn)動(dòng)部3連接著輔助篩料板2，輔助篩料板2隨著豎桿43沿著鏟板部12在前下、后上兩端來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輔助篩料板2的卸料、鏟料的過程。

[0033]如圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部3包括轉(zhuǎn)軸31和軸承座32，軸承座32設(shè)置在固定座45上，轉(zhuǎn)軸31一端連接輔助篩料板2，另一端與軸承座32連接，保證了輔助篩料板2的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸31上設(shè)有制動(dòng)器33，使得輔助篩料板2可以停在某一位置，便于操作。

[0034]如圖3和圖4所示，驅(qū)動(dòng)部5包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、輸出軸52、主動(dòng)錐齒輪53和從動(dòng)錐齒輪54，輸出軸52一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，主動(dòng)錐齒輪53設(shè)置在輸出軸52的另一端，從動(dòng)錐齒輪54設(shè)置在轉(zhuǎn)軸31上，主動(dòng)錐齒輪53與從動(dòng)錐齒輪54嚙合。

[0035]如圖3所示，驅(qū)動(dòng)部5外側(cè)設(shè)有罩殼55，在裝卸礦料時(shí)起到防塵、保護(hù)的作用。

[0036]如圖4所示，輸出軸52包括同軸設(shè)置的上軸段521和下軸段522，上軸段521和下軸段522通過軸連接器6連接。

[0037]如圖4所示，軸連接器6包括固定設(shè)置在上軸段521下端的第一摩擦盤61和通過鍵槽滑動(dòng)設(shè)置在下軸段522上的第二摩擦盤62，第二摩擦盤62周向設(shè)有圓滑環(huán)63;圓滑環(huán)63連接撥叉64，撥叉64連接驅(qū)動(dòng)器65。

[0038]輔助篩料板2從礦料堆裝料并沿著鏟板部12向后移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器33抓住轉(zhuǎn)軸31，使之固定住不動(dòng)，等到達(dá)集料倉7前側(cè)，驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)動(dòng)撥叉64將第二摩擦盤62向第一摩擦盤61靠攏，并與第一摩擦盤61接觸，將上軸段521的扭矩傳遞到下軸段522，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部3轉(zhuǎn)動(dòng)，將輔助篩料板2向后旋轉(zhuǎn)、卸料;卸料完畢后，驅(qū)動(dòng)部5再將輔助篩料板2向前轉(zhuǎn)動(dòng)，至鏟板部12上，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)4將輔助篩料板2向前移動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器65驅(qū)動(dòng)撥叉64將第二摩擦盤62與第一摩擦盤61分開，當(dāng)輔助篩料板2的前側(cè)到達(dá)鏟板部12前側(cè)地面時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)4繼續(xù)將輔助篩料板2向前移動(dòng)，輔助篩料板2的前側(cè)插進(jìn)礦料堆，最終輔助篩料板2得以水平的進(jìn)入礦料堆里，再進(jìn)行鏟料的操作，操控方便，易于控制。

[0039]如圖5所示，集料倉7的前側(cè)設(shè)有入料口71，集料倉7的下側(cè)設(shè)有柵格板72，輔助篩料板2卸下的料進(jìn)入集料倉7內(nèi)，柵格板72支撐住大塊的巖塊，使之經(jīng)破碎機(jī)構(gòu)8破碎成礦渣后，從柵格板72的孔之間留下到輸送機(jī)構(gòu)13，運(yùn)輸走。

[0040]如圖6所示，輔助篩料板2的前端下側(cè)設(shè)有弧形面21，在輔助篩料板2到達(dá)鏟板部12前側(cè)地面時(shí)，便于轉(zhuǎn)向，同時(shí)也便于插進(jìn)礦料堆里;輔助篩料板2的后端設(shè)有半圓形的直擋條22，半圓形的直擋條22與轉(zhuǎn)軸31同軸連接，使輔助篩料板2隨著轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沒有阻擋，便于轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0041]如圖2所示，鏟板部12的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板121，側(cè)擋板121有一定高度，使得輔助篩料板2搭在側(cè)擋板121上時(shí)，鏟板部12上的其他構(gòu)件，不與之交涉，側(cè)擋板121上設(shè)有滑道122，方便輔助篩料板2的移動(dòng)。

[0042]本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造或操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。本發(fā)明中的“相連”“連接”應(yīng)作廣義理解，例如，可以是連接，也可以是可拆卸連接;可以是直接連接，也可以是通過中間部件間接連接，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

[0043]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作其他形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例應(yīng)用于其他領(lǐng)域，但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

說明書附圖(6)