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      基于halcon的鋰電池模組正負(fù)極檢測(cè)方法

      788   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-18 21:06:33
      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于halcon的鋰電池模組正負(fù)極檢測(cè)方法,包括如下步驟:1)用相機(jī)采集鋰電池模組的初始圖像;提取圖像邊緣,標(biāo)記為Edges;2)分割圖像的邊緣為直線(xiàn)邊緣和圓邊緣;3)根據(jù)長(zhǎng)度值和凸性值對(duì)直線(xiàn)邊緣和圓邊緣進(jìn)行選擇,將一定長(zhǎng)度的圓弧進(jìn)行擬合,生成多個(gè)圓型ROI區(qū)域;4)提取n個(gè)電池的圓心坐標(biāo)、半徑;5)在第i個(gè)圓心處生成2/3半徑的圓形ROI區(qū)域,對(duì)ROI區(qū)域內(nèi)圖像進(jìn)行閾值分割;6)獲取提取區(qū)域的面積,當(dāng)提取區(qū)域的面積大于設(shè)定值時(shí)為電池的正極,否則為電池的負(fù)極;依次類(lèi)推,直至i=n。本發(fā)明采用邊緣提取的方法可以對(duì)單顆鋰電池做到精確定位,繼而可以對(duì)鋰電池正負(fù)極進(jìn)行判斷,方法簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)。
      聲明:
      “基于halcon的鋰電池模組正負(fù)極檢測(cè)方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)
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