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      捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法

      976   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:01:43
      本發(fā)明屬于組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法。若多普勒失效且多普勒失效時刻大于設(shè)定值,則將多普勒失效時刻和前m個時刻的模型輸入、以及多普勒失效時刻和前m個時刻的多普勒輸出速度輸入至訓(xùn)練好的多普勒預(yù)測模型中,預(yù)測得到下一時刻多普勒輸出速度,m>1;并利用預(yù)測得到的多普勒輸出速度進行組合導(dǎo)航;其中模型輸入為捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的方向余弦矩陣和速度的乘積。本發(fā)明在多普勒有效的情況下,利用組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及多普勒輸出速度對多普勒預(yù)測模型進行訓(xùn)練,從而使得在多普勒失效后利用多普勒預(yù)測模型便可預(yù)測得到多普勒輸出速度,保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)不間斷,短期維持組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
      聲明:
      “捷聯(lián)慣導(dǎo)/多普勒組合導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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