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       > 磨礦分級過程的NMPC-PI控制方法及系統(tǒng)
      
		
      
	
      

	
      
		
      
			
      
				
      
					
      磨礦分級過程的NMPC-PI控制方法及系統(tǒng)
      
					
      
					     965  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網(wǎng)  
						
      
							2023-03-18 14:28:33						
      
					
      
				
      
				
      
				    本發(fā)明涉及一種磨礦分級過程的NMPC?PI控制方法和系統(tǒng)，通過確定磨礦分級過程控制的被控變量與控制變量，建立磨礦分級過程的非線性狀態(tài)空間模型，對模型中的未知狀態(tài)進行估計，獲得狀態(tài)變量估計值，從非線性狀態(tài)空間模型中提取NMPC控制器的預測模型，并將狀態(tài)變量估計值作為NMPC控制器進行預測的初始條件，結合優(yōu)化性能指標對被控變量進行優(yōu)化控制，以及在控制回路中加入PI控制，利用NMPC與PI的線性切換組合控制泵池補加水將泵池液位維持在安全范圍內(nèi)，解決了現(xiàn)有磨礦分級過程控制效果不佳的技術問題，能對泵池液位進行精準控制，同時減少了算法計算量，且本發(fā)明可保證生產(chǎn)安全，減少能耗，提高磨礦產(chǎn)量、穩(wěn)定產(chǎn)品細度。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “磨礦分級過程的NMPC-PI控制方法及系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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      標簽：
      
					 
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