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      超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機(jī)器人開發(fā)

      更新時間:2023-09-26 11:52:56   1995次查看

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      合作方式:
      面議
      達(dá)到指標(biāo):
      面議
      預(yù)期投入:
      面議
      截至日期:
      2024-08-30
      地  區(qū):
      江蘇 - 徐州
      來  源:
      江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
      聯(lián)系電話:
      張寒 15351681956 (聯(lián)系時,請說在中冶有色技術(shù)網(wǎng)看到)

      “超大礦山裝備焊縫柔性智能打磨機(jī)器人開發(fā)”詳情描述

      戰(zhàn)略意義
      1、卡特、小松等國外礦山機(jī)械巨頭廣泛采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊縫打磨,實(shí)現(xiàn)自主決策與精準(zhǔn)執(zhí)行,打破依賴人工的現(xiàn)狀,大幅提升產(chǎn)品的制造效率與質(zhì)量。
      2、國內(nèi)礦山機(jī)械行業(yè)仍采用人工進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件焊縫打磨,勞動強(qiáng)度極大,導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、效率低,國際市場競爭力不足,亟需開發(fā)面向超大礦山裝備的柔性智能焊縫打磨工業(yè)機(jī)器人,并建成國內(nèi)首條超大型礦山設(shè)備焊縫智能打磨燈塔示范線,填補(bǔ)國內(nèi)行業(yè)空白,推動智能制造轉(zhuǎn)型升級。

      技術(shù)指標(biāo)
      1、焊縫打磨效率相比人工提升100%;
      2、焊縫余高清除率100%;
      3、焊縫打磨深度≤0.5mm;
      4、對接板材間圓滑過渡,焊縫打磨后表面粗糙度Ra≤12.5μm;
      5、覆蓋12500×3500×3600mm空間內(nèi)超大型結(jié)構(gòu)件類型≥4種。

      典型應(yīng)用場景
      應(yīng)用于礦車車架、礦挖動臂等超大礦山裝備復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊縫智能打磨。

      成果交付形式
      1、焊縫柔性智能打磨機(jī)器人1個;
      2、焊縫智能打磨離線編程程序庫1套;
      3、焊縫智能打磨工藝知識圖譜1套;
      4、焊縫智能打磨機(jī)器人自適應(yīng)控制算法1套;
      5、申請發(fā)明專利4件。

      驗(yàn)證要求
      1、發(fā)布的企業(yè)級及以上標(biāo)準(zhǔn)≥2項(xiàng);
      2、江蘇省計(jì)量院進(jìn)行的打磨機(jī)器人定位精度、打磨精度等指標(biāo)第三方測試報(bào)告;
      3、研究成果應(yīng)用證明。
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