輕便式行星同軸變速動(dòng)力頭及動(dòng)力頭鉆機(jī) 996     

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本實(shí)用新型涉及鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輕便式行星同軸變速動(dòng)力頭及動(dòng)力頭鉆機(jī)，動(dòng)力頭包括從上到下依次連接的行星變速箱、回轉(zhuǎn)支撐箱以及轉(zhuǎn)換接頭；主軸穿過回轉(zhuǎn)支撐箱和水龍頭，與動(dòng)力頭下端的轉(zhuǎn)換接頭連接；行星變速箱內(nèi)部同軸設(shè)置有行星變速箱輸入軸和位于行星變速箱輸入軸下端的行星變速箱輸出軸，以及位于行星變速箱內(nèi)部的行星齒輪組和滑動(dòng)設(shè)置于行星變速箱輸出軸的換擋裝置；行星變速箱輸入軸上端連接動(dòng)力源，下端通過輸入軸軸承與行星變速箱輸出軸連接；行星變速箱輸出軸的下端連接于主軸，換擋裝置在行星變速箱輸出軸上滑動(dòng)以與行星齒輪組的不同齒輪嚙合。本實(shí)用新型能夠減少動(dòng)力頭的尺寸和重量，拓寬動(dòng)力頭的輸出特性范圍。

頂置式鉆機(jī)起重裝置 588     

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本實(shí)用新型公開了一種頂置式鉆機(jī)起重裝置，屬于樁機(jī)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括桅桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)齒輪、卷?yè)P(yáng)電機(jī)、導(dǎo)電滑塊、天車、回轉(zhuǎn)支承、鋼絲繩、導(dǎo)電軌道；桅桿的頂端安裝有回轉(zhuǎn)支承，桅桿與回轉(zhuǎn)支承、天車和卷?yè)P(yáng)電機(jī)之間均通過螺栓連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過螺栓固定在桅桿頂端的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合，鋼絲繩穿過天車?yán)p繞固定在卷?yè)P(yáng)電機(jī)上，導(dǎo)電滑塊固定在桅桿上，導(dǎo)電滑塊與進(jìn)電電纜線連接，回轉(zhuǎn)支承下部安裝有一圈導(dǎo)電軌道，導(dǎo)電滑塊在導(dǎo)電軌道上滑動(dòng)，導(dǎo)電軌道與卷?yè)P(yáng)電機(jī)之間通過電纜線連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)天車的360度全方位旋轉(zhuǎn)，滿足各種角度下鉆桿及重物的起吊。

回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆穿污水管線的施工方法 963     

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本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)鉆機(jī)鉆穿污水管線的施工方法，屬于污水管線基礎(chǔ)施工技術(shù)領(lǐng)域。其中方法為：下壓管體至污水管線位置以封堵污水管線；基于污水管線的信息建立可視化第一虛擬模型；基于管體的姿態(tài)信息建立可視化第二虛擬模型；將所述第一虛擬模型和第二虛擬模型合并為可視化施工模型，并且基于所述可視化施工模型調(diào)整所述管體的運(yùn)動(dòng)軌跡。通過終端服務(wù)器和加裝在回轉(zhuǎn)鉆機(jī)上的校準(zhǔn)裝置建立可視化施工模型，從而調(diào)整管體的姿態(tài)，使得管體能夠徹底封堵住污水管線。本發(fā)明采用管體封堵污水管線的方法，保證了人員安全，提高了施工效率。

用于鉆機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)方法和控制單元 1133     

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公開了一種用于鉆機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)方案，包括：利用設(shè)置在鉆機(jī)的上車(2)上的圖像采集裝置(10)采集至少包含鉆機(jī)鉆挖的孔洞(9)、鉆機(jī)的鉆頭(8)的圖像；從所述圖像中至少識(shí)別出孔洞(9)和鉆頭(8)，并且確定孔洞(9)和鉆頭(8)上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息；利用孔洞(9)上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息確定孔洞(9)位置，利用鉆頭(8)上的關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息確定鉆頭(8)的位姿；在表達(dá)坐標(biāo)系中表達(dá)孔洞(9)的位置信息和鉆頭(8)的位姿信息。

礦用自動(dòng)化協(xié)作式鉆錨機(jī)器人 1017     

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本發(fā)明公開了一種礦用自動(dòng)化協(xié)作式鉆錨機(jī)器人，屬煤礦井下巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。它包括臨時(shí)支護(hù)機(jī)架、鉆錨機(jī)器人車體、錨網(wǎng)存儲(chǔ)倉(cāng)體、布網(wǎng)機(jī)械手臂、錨網(wǎng)輸送機(jī)構(gòu)、錨網(wǎng)推移機(jī)構(gòu)、鉆錨機(jī)械手臂、自行走機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化鉆錨一體裝置；其中，布網(wǎng)機(jī)械手臂通過末端手爪實(shí)現(xiàn)對(duì)錨網(wǎng)倉(cāng)內(nèi)錨網(wǎng)的抓取，并通過手臂自伸縮或錨網(wǎng)輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)錨網(wǎng)的運(yùn)輸，在此基礎(chǔ)上協(xié)同自動(dòng)化鉆錨一體機(jī)綜合完成巷道的支護(hù)作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋪錨網(wǎng)與安裝錨桿的協(xié)同化作業(yè)，解決了當(dāng)前掘支錨作業(yè)失衡引起的掘進(jìn)效率低下、巷道支護(hù)過程繁瑣導(dǎo)致鉆錨一體化程度較低的問題。具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，且能與掘進(jìn)裝備配套實(shí)現(xiàn)掘支錨的并行式作業(yè)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)時(shí)間短、鉆錨效率高。

動(dòng)力頭及錨固鉆機(jī) 717     

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本發(fā)明提供了一種動(dòng)力頭及錨固鉆機(jī)，動(dòng)力頭包括滑架、驅(qū)動(dòng)頭和第一伸縮驅(qū)動(dòng)件，滑架長(zhǎng)度可調(diào)，驅(qū)動(dòng)頭滑動(dòng)安裝在滑架的一側(cè)，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件安裝在滑架上，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)頭傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)頭的驅(qū)動(dòng)端朝向滑架的一端，其驅(qū)動(dòng)端用以安裝螺旋鉆桿或錘擊桿，第一伸縮驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭帶動(dòng)螺旋鉆桿或錘擊桿相對(duì)于滑架長(zhǎng)度方向滑移，驅(qū)動(dòng)頭用以驅(qū)動(dòng)螺旋鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)錘擊桿震動(dòng)。如此可由第一伸縮驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)頭上下移動(dòng)，以由驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)螺旋鉆桿或錘擊桿進(jìn)行鉆孔或鑿孔，由于滑架的長(zhǎng)度可調(diào)，這樣使得其在工作時(shí)可靈活的伸縮，以使得驅(qū)動(dòng)頭的滑移行程增大，而在收納時(shí)可縮短以提高其通過性。

土壤污染治理修復(fù)檢驗(yàn)用土壤采樣裝置 292     

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本發(fā)明屬于土壤采樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種土壤污染治理修復(fù)檢驗(yàn)用土壤采樣裝置，其包括推車板，推車板的頂部安裝有兩個(gè)推把，推車板的底部設(shè)置有四個(gè)支撐腿，四個(gè)支撐腿的底部均設(shè)置有萬(wàn)向輪，推車板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有橫向支柱，橫向支柱的左側(cè)開設(shè)有伸縮槽，伸縮槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有伸縮桿，橫向支柱上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與伸縮桿相連，伸縮桿的前端安裝有矩形盒，矩形盒內(nèi)設(shè)置有收卷機(jī)構(gòu)，收卷機(jī)構(gòu)上連接有圓筒。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以調(diào)節(jié)土壤采集的深度，可以同時(shí)采集多組土壤，可以在采集后進(jìn)行密封，操作方便，能夠保證土壤檢測(cè)的準(zhǔn)確性，為壤污染治理修復(fù)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

智能化礦井通風(fēng)調(diào)節(jié)裝置 918     

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本實(shí)用新型提供了一種智能化礦井通風(fēng)調(diào)節(jié)裝置，包括架體和活動(dòng)機(jī)構(gòu)；架體上吸氣柱的一端連接有進(jìn)氣口，吸氣柱的底部連接底板；活動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在架體進(jìn)氣口的外側(cè)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板、連接彈簧、限位板、連接桿、限位塊和過濾網(wǎng)板，連接板呈弧形固定在進(jìn)氣口的內(nèi)緣兩側(cè)，并且連接板為凹槽設(shè)計(jì)，其內(nèi)側(cè)中上部固定有連接彈簧，限位板置于連接板的凹槽內(nèi)且一端與連接彈簧連接，限位板上設(shè)置有凸起的連接桿，過濾網(wǎng)板的兩側(cè)設(shè)置有限位塊，限位塊放置于連接板的凹槽內(nèi)，且其中部設(shè)有貫穿的限位通道，限位板貫穿于限位通道中，從而將過濾網(wǎng)板固定于進(jìn)氣口處。本實(shí)用新型有效解決了現(xiàn)有通風(fēng)裝置更換過濾網(wǎng)不便、通風(fēng)裝置方向難以調(diào)整的問題。

提升物料運(yùn)送效率的物料提升機(jī) 830     

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本申請(qǐng)涉及一種提升物料運(yùn)送效率的物料提升機(jī)，其包括豎向設(shè)置的提升塔架和吊籠，提升塔架上設(shè)置有驅(qū)使吊籠升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；吊籠內(nèi)設(shè)置有運(yùn)送推車，吊籠內(nèi)設(shè)置有與運(yùn)送推車適配的安裝槽；運(yùn)送推車包括水平設(shè)置的載物板和沿豎向滑移設(shè)置在載物板下方的安裝板，安裝板與平行，安裝板下側(cè)設(shè)置有腳輪；載物板下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝板相對(duì)于載物板沿豎直方向移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過將物料放置在運(yùn)送推車上，在裝卸物料時(shí)，通過移動(dòng)運(yùn)送推車減少在吊籠中裝卸物料的時(shí)間，從而提高物料提升機(jī)的整體工作效率；本申請(qǐng)具有便于運(yùn)送物料、提高物料裝卸效率、物料放置穩(wěn)定和便于操作的效果。

掘進(jìn)工作面通風(fēng)系統(tǒng) 589     

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本實(shí)用新型提供了一種掘進(jìn)工作面通風(fēng)系統(tǒng)，涉及煤礦通風(fēng)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有掘進(jìn)工作面通風(fēng)方式存在的供風(fēng)管線較長(zhǎng)的問題而設(shè)計(jì)。該掘進(jìn)工作面通風(fēng)系統(tǒng)包括供風(fēng)設(shè)備，供風(fēng)設(shè)備包括井下移動(dòng)式供風(fēng)機(jī)、臨時(shí)供風(fēng)筒和供風(fēng)延伸管，井下移動(dòng)式供風(fēng)機(jī)的出口連接有供風(fēng)管，供風(fēng)管為剛性管，供風(fēng)管的出口設(shè)置有第一接頭，第一接頭具有兩個(gè)吹風(fēng)口，每個(gè)吹風(fēng)口均設(shè)置有供風(fēng)控制閥，供風(fēng)控制閥被配置為控制相應(yīng)吹風(fēng)口的開啟和關(guān)閉；臨時(shí)供風(fēng)筒能夠可拆卸地連接于吹風(fēng)口；供風(fēng)延伸管能夠可拆卸地連接于吹風(fēng)口，供風(fēng)延伸管為剛性管。本實(shí)用新型提供的掘進(jìn)工作面通風(fēng)系統(tǒng)縮短了管線的長(zhǎng)度。

電焊機(jī)一體化推車 564     

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電焊機(jī)一體化推車，涉及建筑施工領(lǐng)域，包括箱體、通過合頁(yè)連接在箱體上口的蓋板、焊接在箱體外側(cè)頂沿的吊耳、焊接在箱體前側(cè)面的滅火器籠、焊接在箱體后側(cè)面的開關(guān)箱、焊接在箱體底沿一對(duì)的扶桿、焊接在箱體底面后端一對(duì)側(cè)的支腿、焊接在箱體底面中部?jī)啥说囊粚?duì)連接塊、焊接在連接塊底面的圓弧形的穿軸孔、穿接在穿軸孔內(nèi)的車軸及固定連接在車軸兩端的車輪；箱體內(nèi)設(shè)有電焊機(jī)；滅火器籠內(nèi)設(shè)有滅火器；開關(guān)箱內(nèi)設(shè)有電源開關(guān)；電源開關(guān)與電焊機(jī)通過電線連接。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有電焊機(jī)垂直與水平移動(dòng)方式需要人工多次搬運(yùn)，廢時(shí)、廢力、不防雨、不防砸，存在安全隱患的問題。

旋挖鉆孔機(jī)的輔助定位裝置 1049     

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本申請(qǐng)涉及打樁鉆孔設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋挖鉆孔機(jī)的輔助定位裝置，包括鉸接在鉆孔機(jī)上的支撐臂、設(shè)置在支撐臂端部的支撐板和設(shè)置在支撐臂與鉆孔機(jī)之間的用于調(diào)節(jié)支撐臂的位置的調(diào)節(jié)液壓缸；支撐板上設(shè)置有用于對(duì)支撐板與地面進(jìn)行固定的固定組件，固定組件包括豎向滑動(dòng)連接在支撐板上的固定套筒和設(shè)置在支撐板上用于帶動(dòng)固定套筒滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。本申請(qǐng)具有對(duì)鉆孔機(jī)進(jìn)行輔助定位更加穩(wěn)定的效果。

礦山開采礦井防護(hù)結(jié)構(gòu) 1076     

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本實(shí)用新型涉及礦山開采礦井防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種礦山開采礦井防護(hù)結(jié)構(gòu)，包括主體機(jī)構(gòu)、防護(hù)機(jī)構(gòu)和預(yù)警機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的外部，所述預(yù)警機(jī)構(gòu)位于主體機(jī)構(gòu)的上方，所述主體機(jī)構(gòu)包括車體、萬(wàn)向輪、限位條、地籠、滑條和門導(dǎo)軌，所述萬(wàn)向輪固定安裝在車體的下端，所述限位條固定安裝在萬(wàn)向輪的左右兩側(cè)，所述地籠固定安裝在車體的下方，所述門導(dǎo)軌固定安裝在滑條的下端。該礦山開采礦井防護(hù)結(jié)構(gòu)，通過對(duì)于防護(hù)機(jī)構(gòu)，電機(jī)和剎車錘的固定連接，安全門和防護(hù)門的固定連接，前方發(fā)生危險(xiǎn)的緊急情況下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)剎車錘彈出地籠，工作人員躲進(jìn)安全門后，可以起到緊急避險(xiǎn)的作用。

綜采工作面左右互換式篩破一體機(jī) 984     

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本實(shí)用新型提出了一種綜采工作面左右互換式篩破一體機(jī)，包括機(jī)體、破碎裝置和篩分裝置，破碎裝置包括破碎組件、齒輪組件和破碎驅(qū)動(dòng)組件，破碎組件設(shè)于機(jī)體內(nèi)，破碎組件的兩端分別伸出機(jī)體，破碎組件的一端與齒輪組件連接，破碎組件的另一端與破碎驅(qū)動(dòng)組件連接，篩分裝置包括篩分輥和篩分驅(qū)動(dòng)組件，篩分輥設(shè)于機(jī)體內(nèi)，篩分輥的兩端分別伸出機(jī)體，篩分輥的一端與篩分驅(qū)動(dòng)組件連接，破碎驅(qū)動(dòng)組件和篩分驅(qū)動(dòng)組件分別設(shè)為上下對(duì)稱結(jié)構(gòu)，機(jī)體、破碎組件和篩分輥分別設(shè)為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠直接將破碎驅(qū)動(dòng)組件和篩分驅(qū)動(dòng)組件調(diào)換到對(duì)側(cè)相對(duì)應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)綜采工作面互換，節(jié)約設(shè)備制造原材料的投入成本和時(shí)間成本，提高工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。

潛孔鉆 784     

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本實(shí)用新型公開了一種潛孔鉆，屬于鉆孔機(jī)領(lǐng)域，包括底框架，所述底框架底部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)置有沉釘，所述底框架內(nèi)側(cè)通過軸承安裝有螺紋桿，所述螺紋桿表面旋合有滑塊，所述底框架一端上方對(duì)稱設(shè)置有支撐板，兩個(gè)所述支撐板之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有角度調(diào)整板，所述角度調(diào)整板一側(cè)表面通過銷軸安裝有斜支撐桿，所述斜支撐桿背離角度調(diào)整板的一端通過銷軸安裝在滑塊上，所述轉(zhuǎn)軸外圓弧面一端設(shè)置有凸塊，通過內(nèi)部機(jī)構(gòu)對(duì)角度調(diào)整板進(jìn)行預(yù)調(diào)整，擋板位置確定后，控制角度調(diào)整板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)角度調(diào)整板轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)調(diào)角度后，會(huì)受到相應(yīng)的限位，以使得角度調(diào)整板無(wú)法發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，以輔助操作人員進(jìn)行鉆孔的預(yù)調(diào)整。

用于燃料電池系統(tǒng)的離心式空氣壓縮機(jī) 624     

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本發(fā)明公開了一種用于燃料電池系統(tǒng)的離心式空氣壓縮機(jī)，涉及燃料電池汽車技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐環(huán)，支撐環(huán)通過若干支撐桿固定安裝在殼體的內(nèi)壁上；支撐環(huán)的內(nèi)部設(shè)有空腔；支撐環(huán)靠近轉(zhuǎn)軸的內(nèi)環(huán)上開設(shè)有第一出氣孔、第二出氣孔和第三出氣孔；至少一支撐桿沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有第一進(jìn)氣通道；第一進(jìn)氣通道的一端與空腔連通，另一端與沿殼體軸線方向開設(shè)的第二進(jìn)氣通道連通；第二進(jìn)氣通道與排氣口連通。本發(fā)明通過將被空氣壓縮機(jī)壓縮后的空氣一部分引入到支撐轉(zhuǎn)軸的支撐環(huán)上，在支撐環(huán)與轉(zhuǎn)軸之間形成空氣膜，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不與支撐環(huán)接觸，能夠有效的減小轉(zhuǎn)軸與支撐環(huán)之間的摩擦力，提高轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速、減小支撐件的磨損。

振動(dòng)篩用超寬筒式振動(dòng)電機(jī) 796     

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本實(shí)用新型公開了一種振動(dòng)篩用超寬筒式振動(dòng)電機(jī)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其包括：筒體，筒體貫通且具有兩個(gè)開口；設(shè)于筒體內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子，電機(jī)定子固定在筒體的內(nèi)壁，電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)于電機(jī)定子內(nèi)；筒體的兩個(gè)開口處均設(shè)有軸承座；電機(jī)轉(zhuǎn)子的兩端均套設(shè)有聯(lián)接軸，且聯(lián)接軸一端穿過軸承座且位于筒體外；設(shè)于聯(lián)接軸上兩個(gè)偏心塊，且兩個(gè)偏心塊分別設(shè)于軸承座的兩側(cè)；以及保護(hù)罩，其中，保護(hù)罩與軸承座連接且位于筒體外的偏心塊位于保護(hù)罩內(nèi)。本實(shí)用新型偏心塊的合力經(jīng)過地腳安裝孔，使得振動(dòng)電機(jī)在使用過程中不會(huì)因離心力產(chǎn)生扭矩，大大提高了振動(dòng)電機(jī)的壽命，簡(jiǎn)化了振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)。

筒式振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高頻直線振動(dòng)除雜篩 952     

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本實(shí)用新型公開了一種筒式振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高頻直線振動(dòng)除雜篩，包括機(jī)架、篩箱組合、給料箱；篩箱組合通過減震件安裝于機(jī)架上，給料箱、篩上物收料槽分置于篩箱組合的給料端和出料端；篩下物收料槽置于篩箱組合下方；篩箱組合包括篩網(wǎng)支撐架、超寬筒式振動(dòng)電機(jī)、側(cè)板和若干片柔性聚氨酯篩網(wǎng)，篩網(wǎng)支撐架沿物料輸送方向水平設(shè)置，兩側(cè)安裝有側(cè)板，若干片柔性聚氨酯篩網(wǎng)置于篩網(wǎng)支撐架上且與側(cè)板通過側(cè)向張緊裝置連接；兩側(cè)側(cè)板上沿對(duì)稱安裝加強(qiáng)筋板，電機(jī)托板與加強(qiáng)筋板垂直連接且與側(cè)板呈一定傾角設(shè)置，筒式振動(dòng)電機(jī)橫跨在篩網(wǎng)支撐架上方，兩端分別與對(duì)應(yīng)電機(jī)托板固連。本實(shí)用新型運(yùn)行可靠，處理能力大、篩分效率高、可降低能耗和設(shè)備故障率。

單振動(dòng)體振動(dòng)系統(tǒng)及同步特性分析方法 798     

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本發(fā)明涉及振動(dòng)機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種單振動(dòng)體振動(dòng)系統(tǒng)及同步特性分析方法，其中振動(dòng)系統(tǒng)包括：振動(dòng)體；振動(dòng)體上設(shè)有第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)沿水平方向設(shè)置且關(guān)于振動(dòng)體對(duì)稱，第一電機(jī)與第一擺臂的一端相連，第一擺臂的另一端與第一質(zhì)量球相連，第二電機(jī)與第二擺臂的一端相連，第二擺臂的另一端與第二質(zhì)量球相連，第一質(zhì)量球和第二質(zhì)量球反向回轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的一種單振動(dòng)體振動(dòng)系統(tǒng)及同步特性分析方法，突破了傳統(tǒng)反復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置動(dòng)力傳動(dòng)路線多，能量損失大的設(shè)計(jì)思路，利用振動(dòng)同步理論設(shè)計(jì)一種新型的反復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少傳動(dòng)機(jī)械部件和產(chǎn)生較大離心驅(qū)動(dòng)力，系統(tǒng)能量損失小，為振動(dòng)系統(tǒng)提供了新的設(shè)計(jì)思路。

控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法 401     

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本發(fā)明提供了一種控制振動(dòng)篩篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的系統(tǒng)、其應(yīng)用及控制方法，屬于物料篩分技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括振動(dòng)電機(jī)，振動(dòng)電機(jī)上、下兩側(cè)分別設(shè)有偏重錘，偏重錘由振動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)軸帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括利用所述偏重錘與所述振動(dòng)電機(jī)的端蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角的控制裝置。本發(fā)明中偏重錘由所述振動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)軸帶動(dòng)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，通過所述控制裝置改變上、下兩側(cè)的偏重錘之間水平夾角，實(shí)現(xiàn)對(duì)該夾角進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，從而達(dá)到對(duì)篩上料運(yùn)動(dòng)軌跡的控制，繼而充分利用整個(gè)網(wǎng)面過篩，提高篩機(jī)的工作效率。

變軌跡鉆井液振動(dòng)篩 354     

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本發(fā)明公開了一種變軌跡鉆井液振動(dòng)篩，包括：篩箱；振動(dòng)電機(jī)組，振動(dòng)電機(jī)組安裝在篩箱上；偏心塊組，偏心塊組分別安裝在振動(dòng)電機(jī)組的所有電機(jī)軸的兩側(cè)；以及配重塊，配重塊能夠可拆卸安裝在偏心塊組上。本發(fā)明公開的變軌跡鉆井液振動(dòng)篩，當(dāng)需要的處理量較大的時(shí)候，將對(duì)應(yīng)重量的配重塊安裝到偏心塊組上，增大振動(dòng)軌跡參數(shù)；當(dāng)需要的處理量較小的時(shí)候，更換輕的配重塊或者將配重塊拆下，避免過大的振動(dòng)軌跡參數(shù)造成電能的浪費(fèi)，及降低振動(dòng)篩的使用壽命。本發(fā)明公開的變軌跡鉆井液振動(dòng)篩能夠面對(duì)不同的鉆井液及巖屑參數(shù)所需要的振動(dòng)篩處理量的不同，調(diào)整振動(dòng)軌跡參數(shù)。

用于尾礦庫(kù)振動(dòng)失穩(wěn)分析的模擬試驗(yàn)裝置 788     

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本發(fā)明提供一種用于尾礦庫(kù)振動(dòng)失穩(wěn)分析的模擬試驗(yàn)裝置，包括電機(jī)、電機(jī)固定支架、傳動(dòng)連桿、連桿固定支架、模型箱及滾筒線；電機(jī)固定在電機(jī)固定支架中，傳動(dòng)連桿設(shè)置在連桿固定支架上，傳動(dòng)連桿一端與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與模型箱連接，模型箱放置在滾筒線上；傳動(dòng)連桿用于將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)模型箱在滾筒線上水平移動(dòng)；模型箱的內(nèi)側(cè)底部堆積有透水壩，同時(shí)模型箱的前后側(cè)壁上開設(shè)有在模型箱的前后側(cè)壁上對(duì)稱分布的多個(gè)模擬孔。本發(fā)明通過電機(jī)和傳動(dòng)連桿為模型箱提供水平方向推力，以替代振動(dòng)臺(tái)，從而克服了傳統(tǒng)振

智能電鏟無(wú)人卸料裝車系統(tǒng)和方法 1186     

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本發(fā)明公開了一種智能電鏟無(wú)人卸料裝車系統(tǒng)和方法，在起重臂上分別安裝第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，在斗桿上安裝激光測(cè)距儀并在自卸車上設(shè)置標(biāo)志物。電鏟回轉(zhuǎn)卸料裝車時(shí)，通過激光測(cè)距儀讀取的距離值，判斷是否需要停止下降鏟斗；控制器提取第一攝像機(jī)圖像中的特征點(diǎn)，并與自卸車模板圖像進(jìn)行匹配，檢測(cè)圖像中是否出現(xiàn)自卸車，并對(duì)第一攝像機(jī)采集圖像中的標(biāo)志物進(jìn)行識(shí)別，獲取標(biāo)志物個(gè)數(shù)、大小和中心位置；同時(shí)控制器利用第二攝像機(jī)識(shí)別自卸車的車廂邊緣，當(dāng)車廂的兩側(cè)邊緣同時(shí)被識(shí)別時(shí)，推壓電機(jī)停止推壓斗桿；結(jié)合已完成的裝車次數(shù)，輸出裝車作業(yè)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自主智能卸料和裝車，識(shí)別率高、控制精確、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。

基于數(shù)字孿生預(yù)測(cè)的露天礦無(wú)人駕駛卡車調(diào)度系統(tǒng)及方法 946     

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本發(fā)明屬于車輛智能調(diào)度領(lǐng)域，公開了一種基于數(shù)字孿生預(yù)測(cè)的露天礦無(wú)人駕駛卡車調(diào)度系統(tǒng)及方法。所述調(diào)度系統(tǒng)包括智能調(diào)度平臺(tái)、模型模塊和調(diào)度計(jì)算模塊；智能調(diào)度平臺(tái)通過信號(hào)塔與礦卡、電鏟、卸載區(qū)建立網(wǎng)絡(luò)通訊，用于接收礦卡、電鏟、卸載區(qū)的狀態(tài)信息并發(fā)送至模型模塊以更新各模型實(shí)例，并將輸出結(jié)果發(fā)送至調(diào)度計(jì)算模塊；調(diào)度計(jì)算模塊用于基于接收的輸出結(jié)果，運(yùn)算調(diào)度算法，計(jì)算礦卡的調(diào)度任務(wù)并輸出調(diào)度指令，智能調(diào)度平臺(tái)通過信號(hào)塔將調(diào)度指令發(fā)送至礦卡。本發(fā)明解決了人工駕駛車輛行駛速度和行駛軌跡不一致、行駛同樣路徑所需時(shí)長(zhǎng)不一樣、調(diào)度系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)獲取行車位置的問題，以及無(wú)法提前預(yù)測(cè)導(dǎo)致裝卸區(qū)負(fù)責(zé)不均衡的問題。

新型履帶板 312     

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本實(shí)用新型公開了一種新型履帶板，具體涉及履帶板技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶板本體，所述履帶板本體的中部對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)第二應(yīng)力孔，所述履帶板本體頂端的中部設(shè)置有第二滾道面，所述第二滾道面的兩側(cè)均經(jīng)由加寬處理形成滾道面加寬部位，所述履帶板本體的一側(cè)對(duì)稱固定連接有兩個(gè)前端連接塊，所述履帶板本體的另一側(cè)對(duì)稱固定連接有兩個(gè)后端連接塊。該設(shè)計(jì)使得第二滾道面具有更大的受力面積，減少了第二滾道面單位面積的應(yīng)力，減低履帶板本體應(yīng)力集中，避免變形，開裂，較好的增強(qiáng)了綜合性能，提高使用壽命，減少了電鏟異常停機(jī)的概率，在礦用電鏟實(shí)際生產(chǎn)中大大降低維護(hù)成本及其停工所帶來(lái)的損。

露天礦無(wú)人駕駛單編組運(yùn)輸硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)及方法 518     

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本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種露天礦無(wú)人駕駛單編組運(yùn)輸硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)及方法。本系統(tǒng)包括仿真平臺(tái)、智能調(diào)度云平臺(tái)、車載控制終端、輔助車輛控制終端；仿真平臺(tái)用于提供仿真測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)單編組無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)所處的真實(shí)礦區(qū)的礦區(qū)環(huán)境、輔助車輛、礦卡或?qū)掦w車、礦區(qū)障礙物的模擬仿真，各車輛的仿真位置信息均可精確設(shè)置與真實(shí)礦區(qū)中相同；仿真平臺(tái)和智能調(diào)度云平臺(tái)與車載控制終端、輔助車輛控制終端進(jìn)行通信交互；智能調(diào)度云平臺(tái)進(jìn)行任務(wù)下發(fā)，車載控制終端控制運(yùn)輸車輛模型運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以應(yīng)用于露天礦區(qū)礦用無(wú)人駕駛車輛在裝運(yùn)卸整個(gè)作業(yè)閉環(huán)場(chǎng)景中的測(cè)試以及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的功能及通信交互測(cè)試。

鉆孔機(jī)減振降噪裝置 963     

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本發(fā)明實(shí)施例涉及減振降噪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種鉆孔機(jī)減振降噪裝置，包括：內(nèi)層套筒和位于所述內(nèi)層套筒的內(nèi)部的阻尼動(dòng)力消振器，所述阻尼動(dòng)力消振器與所述內(nèi)層套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與鉆孔機(jī)的鉆頭端面齒連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆孔機(jī)減振降噪裝置，在不干擾鉆孔機(jī)正常工作的同時(shí)，可以具有良好的降噪減振性能。

多功能便攜式自動(dòng)鉆孔機(jī) 620     

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本發(fā)明公開了一種多功能便攜式自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括圓柱型的機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)開設(shè)有圓柱腔和電機(jī)腔，所述電機(jī)腔的腔壁中心位置固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有主軸，所述主軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端延伸至機(jī)體外側(cè)且同軸固定連接有鉆頭，所述機(jī)體的外壁上固定連接有握把，所述機(jī)體上設(shè)有輔助鉆孔裝置和除塵機(jī)構(gòu)。本設(shè)備可根據(jù)鉆孔角度的需求，隨意調(diào)整兩塊輔助板的傾斜角度，降低打斜孔的難度，同時(shí)提高打孔的質(zhì)量和穩(wěn)定性，并在打孔過程中將產(chǎn)生的灰塵和細(xì)小物屑進(jìn)行收集處理，提高工作環(huán)境，保護(hù)使用人員的健康，設(shè)有限位結(jié)構(gòu)可以對(duì)鉆頭起到有效保護(hù)。

自動(dòng)進(jìn)給液壓式鋼軌鉆孔機(jī) 827     

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本發(fā)明公開了一種自動(dòng)進(jìn)給液壓式鋼軌鉆孔機(jī)，包括液壓馬達(dá)；通過固定件固定于所述液壓馬達(dá)上的傳動(dòng)箱，所述傳動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)置有于所述液壓馬達(dá)輸出軸傳動(dòng)連接的大齒輪，所述大齒輪通過內(nèi)花鍵套筒傳動(dòng)有花鍵絲杠，所述花鍵絲杠上固定有鉆頭；通過固定件固定于所述傳動(dòng)箱上的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括與鋼軌左側(cè)面凹槽貼合的定位支架、支撐在鋼軌上表面的調(diào)節(jié)螺釘和固定支架；該自動(dòng)進(jìn)給液壓式鋼軌鉆孔機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，控制簡(jiǎn)單、易于操作，鉆孔過程中無(wú)需手動(dòng)進(jìn)給，能極大減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證鉆孔精度；定位夾緊裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾緊迅速可靠，一人即可完成在鋼軌上的夾緊；整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，便于運(yùn)輸攜帶。

鉆具及鉆機(jī) 352     

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本實(shí)用新型涉及樁基技術(shù)領(lǐng)域，提供一種鉆具及鉆機(jī)，鉆具包括至少兩個(gè)電爆鉆頭和脈沖放電單元，至少兩個(gè)電爆鉆頭用于分別設(shè)置在至少兩個(gè)鉆孔內(nèi)，各個(gè)電爆鉆頭均包括電爆炸組件，電爆炸組件能夠產(chǎn)生沖擊波；脈沖放電單元與各個(gè)電爆鉆頭的電爆炸組件電連接，用于給電爆炸組件輸出電脈沖波。將至少兩個(gè)電爆鉆頭設(shè)置在至少兩個(gè)鉆孔內(nèi)，并分別給各個(gè)電爆鉆頭的電爆炸組件輸出電脈沖波，使電爆炸組件產(chǎn)生沖擊波作用于鉆孔底部巖土，可以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)鉆孔的爆破，從而可以實(shí)現(xiàn)大面積硬巖開采。