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隨著科學技術(shù)的進步,地下采礦業(yè)正在發(fā)生著日新月異的改變,同時智能化礦山是現(xiàn)代礦山企業(yè)的發(fā)展方向,目前全球礦山井下鏟運機出礦自動駕駛正在推廣,國內(nèi)井下自動駕駛技術(shù)近幾年才開始起步,國內(nèi)僅有部分礦山做到遠程遙控控制操作鏟運機出礦,未完全實現(xiàn)無需人為未干預的智能自動駕駛出礦。本申請的內(nèi)容部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思,這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本申請的內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保護的技術(shù)方案的范圍。
鏟運機是一種用于裝載、搬運和卸載物料的重型機械設(shè)備。它通常被用于建筑工地、港口、倉庫和物流中心等場所,用來處理各種類型的貨物,如土壤、砂石、煤炭、木材、建筑材料和貨運集裝箱等;本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計了一種側(cè)翻式鏟運車鏟斗,解決了現(xiàn)有的背景技術(shù)問題。
“頂板破碎中厚及以上礦體”是指在礦山開采過程中,礦體的頂板(即礦體上方的巖石層)出現(xiàn)破碎、裂隙或不穩(wěn)定的情況,且這些礦體的厚度屬于中等或更厚。這種情況在礦山工程中是一個重要的安全問題,因為頂板的穩(wěn)定性直接關(guān)系到礦工的安全和礦山的生產(chǎn)效率。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種頂板破碎中厚及以上礦體的回采方法。
液壓劈裂技術(shù)是通過對巖層施加剛性的壓力使巖層快速致裂,以便于礦井或隧道挖掘的施工方法。液壓劈裂在一定條件下替代傳統(tǒng)的爆破,對周圍環(huán)境更為優(yōu)化,有利于生態(tài)環(huán)境保護。在礦硐開采中使用液壓劈裂技術(shù),能夠降低施工難度,提高開采速度。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是礦硐開采過程中礦層整體性差影響劈裂效果的缺陷,提供一種礦硐巷道掘進開采方法。
近年我國發(fā)布了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》、《關(guān)于進一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》等多項政策,明確提出“機械化換人、自動化減人”“到2025年露天煤礦實現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無人運輸”等要求。礦山無人駕駛技術(shù)正成為推動智能礦山建設(shè)的重點。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明提供一種舉升卸料方法、裝置、設(shè)備以及無人駕駛礦車,提升了舉升卸料過程中礦車定位的準確度。
本發(fā)明提出了一種極薄礦脈井下先貧化預分選水力提升綠色采礦方法,能夠有效破解極薄礦脈開采難題,提高生產(chǎn)效率,緩解提升壓力,及綠色礦山的建設(shè)問題。
本發(fā)明涉及隧道結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域,具體涉及一種基于礦山法托換樁基的隧道結(jié)構(gòu)施工方法。
現(xiàn)有專利公開了一種可改變刀翼數(shù)量的PDC鉆頭,包括胎體、水力通道、噴嘴、固定刀翼、活動刀翼、卡簧、T形卡塊、T形卡槽、限位防脫塊組成。固定刀翼固定在胎體上與之連成一體;活動刀翼通過T形卡塊限定在胎體上的T形卡槽內(nèi),卡槽下部有限位防脫塊、上部有卡簧。該鉆頭雖然可以獲得可調(diào)節(jié)數(shù)量的刀翼,但是采用的連接方式的連接可靠性較低,特別是在煤巖中鉆探過程中,其實際使用壽命收到較大的影響。本發(fā)明針對上述的煤礦鉆探鉆頭所存在的技術(shù)問題,提出一種設(shè)計合理、鉆探能力較強、可靠性較高且使用壽命較長的一種礦用多級調(diào)節(jié)的鉆頭。
采礦業(yè)指對固體、液體或氣體等自然產(chǎn)生的礦物的采掘,包括地下或地上采掘、礦井的運行,以及一般在礦址或礦址附近從事的旨在加工原材料的所有輔助性工作,例如破磨、選礦和處理,均屬本類活動。在固體礦石破碎過程中,需要抓手等工具將礦石抓取運輸?shù)狡扑闄C內(nèi),從而方便繼續(xù)后續(xù)的破碎工作。礦工在這樣的工作環(huán)境下存在一定的危險性,因此現(xiàn)有的礦場已經(jīng)開始使用機械手來代替部分礦工的工作,減輕礦工勞動強度,節(jié)省人力。
目前,在鉆井現(xiàn)場的鉆井液多采用自然冷卻的方式,如在鉆井液的正循環(huán)過程中,鉆井液從鋼護筒流出進入沉淀罐,進入沉淀罐之前要經(jīng)過振動輸送機將泥沙截留在泥沙坑中,進入沉淀罐的泥漿則在沉淀的階段進行自然冷卻,包括后續(xù)進入泥漿存儲罐中的泥漿也是通過自然冷卻的方式,將泥漿的溫度控低,但是這樣進行自然冷卻的話,一是冷卻效果不佳,二是泥濘循環(huán)效率較低,影響鉆井作業(yè)的效率。
泥漿分離是一種用于將泥漿中的沙和泥分離的工藝,但由于沙子表面本身具有凹凸不平的特性,導致泥沙在分離時,泥很容易粘附于凹陷內(nèi),而傳統(tǒng)的泥沙分離采用的方式多為直接將泥沙倒入篩網(wǎng)中,然后通過沖水來實現(xiàn)分離,最多在輔以振動,如此導致粘附于凹陷內(nèi)的泥沙難以被清除。本發(fā)明的目的是為了解決上述的問題而提供一種泥漿分離工藝及其設(shè)備。
目前,在小金屬礦石清洗過程中,洗礦設(shè)備抽取水資源沖刷在小金屬礦石的表面,泥沙雖然被沖刷掉,相應(yīng)的部分金屬礦石碎屑也會被沖刷掉,造成礦石資源的浪費,而且礦石清洗過程中,需要大量的水資源進行沖洗,而僅僅進行單次沖洗利用,不僅容易造成水資源的浪費,還增加了清洗成本。?本發(fā)明的目的在于提供一種礦物開采用洗礦設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種金屬非金屬礦山采礦用防塌支持裝置,解決支腿高度無法調(diào)節(jié)的問題,提高任何情況下支護板對金屬或非金屬礦洞的支撐效果,降低金屬或非金屬礦洞內(nèi)的安全隱患。
近年來,隨著經(jīng)濟迅速發(fā)展,礦用卡車的需求量持續(xù)快速增長,同時國家對于礦用卡車的標準、法規(guī)也逐步完善,標準體系輪廓逐漸清晰,結(jié)構(gòu)和內(nèi)容也逐漸與國際接軌,體現(xiàn)出對安全、環(huán)保、人機工程等方面的嚴格要求,工程機械制造商紛紛進入礦用卡車的研制和開發(fā),使得礦用卡車的發(fā)展進入了一個嶄新的時代。本發(fā)明涉及老年用品技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種礦用卡車防高墜安全設(shè)備。
針對背景技術(shù)中重載卡車在運載過程中產(chǎn)生巨大揚塵的問題,本發(fā)明提供一種用于礦用重載卡車的智能除塵系統(tǒng)及方法,實現(xiàn)重載卡車行駛過程中智能收塵和控塵,提高除塵效果,并降低能耗。
本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛礦用卡車的快速卸料方法,該方法提高無人駕駛礦用卡車的作業(yè)效率和降低礦山開發(fā)企業(yè)運營成本。
目前在我國有色金屬礦尤其是鎢、錫、黃金等礦中,礦體產(chǎn)狀變化較大,斷層節(jié)理發(fā)育,分支復合,尖滅再現(xiàn)情況普遍,屬于典型急傾斜薄細難采礦體。視礦體間賦存情況,大體可視同為中厚、薄及極薄三大類。其中淺孔留礦法仍然是開采薄礦體和極薄礦體的最佳采礦方法;然而,現(xiàn)如今傳統(tǒng)的淺孔留礦法在開采過程中存在機械化程度低下,工人勞動強度大、作業(yè)安全情況差、且采用人工作業(yè),每個采場配備人員較多,生產(chǎn)能力小,生產(chǎn)成本高,影響礦山企業(yè)發(fā)展規(guī)模與效益等問題。因此急需一種淺孔留礦法的機械化采礦方法解決上述技術(shù)問題。
緩傾斜中厚礦體是指礦體賦存特征為傾角5度~30度、厚度5m~15m的礦床,具有礦體傾角緩、開采貧化率高、安全性差、資源回收率低、開采成本高、經(jīng)濟效益低等特點,嚴重影響了礦體資源的安全高效開采。本申請的目的在于提供一種反井鉆機預切頂V型偽傾斜分層開采的采礦方法,以解決或緩解上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
我國礦產(chǎn)資源豐富,但大型超大型金礦床相對較少,小型金礦床占比相對較大,而厚度較小的薄礦脈的開發(fā)利用一直都備受矚目,一般而言,緩傾斜薄礦脈主要指礦體傾角為5-30°,厚度小于4米的礦體,主要采用全面采礦法或房柱采礦法進行開采,而隨著綠色礦山建設(shè)的推行及發(fā)展,采空區(qū)治理及尾礦庫縮減成為不可避開的話題,為了真正實現(xiàn)綠色開采,急需尋求一種較為合適的開采利用方案顯得尤為重要。
現(xiàn)有的礦料輸送機種類繁多,包括帶式輸送機、刮板輸送機和氣力輸送機等,但在礦石運輸過程中,往往需要將大塊礦石、中小塊礦石和小塊礦石進行分離,以便后續(xù)的不同處理工藝,現(xiàn)有的輸送機大多側(cè)重于連續(xù)輸送,缺乏有效的分離機構(gòu)。因此,提出一種采礦礦料輸送機,具備有效的分離機構(gòu),可以對大塊礦石、中小塊礦石和小塊礦石進行分離,以便后續(xù)的不同處理工藝。
本發(fā)明的目的在于提出一種采用超深中深孔的采礦方法,在將損失貧化率及大塊率維持正常水平下,解決現(xiàn)有中深孔采礦方法應(yīng)用于端部礦體開采時存在的采切比大,采礦成本高的情況。
煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐,將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、機器人、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開發(fā)利用深度融合,形成全面感知、實時互聯(lián)、分析決策、自主學習、動態(tài)預測、協(xié)同控制的智能系統(tǒng),實現(xiàn)煤礦開拓、采掘、運輸、通風、洗選、安全保障、經(jīng)營管理等過程的智能化運行,對于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。
傳統(tǒng)的非煤礦山地下開采中,是將在地下采掘的礦石運送至地面,后在地面進行統(tǒng)一的破碎、分選、冶煉,整個過程繁多且復雜,或者在地下建立選礦系統(tǒng),在未減少必要工序的情況下,還增加了礦山地下掘進工程量。礦石從地下運輸至地面的過程也是一種對資源的消耗,并且隨著開采深度的增加,運輸在總消耗中的占比會越來越大。因此,亟需一種能夠解決以上至少一種技術(shù)問題的礦用硬巖采掘方法及裝備。
本申請涉及水下礦物輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種深海探礦采礦水下集輸泵組。
礦石是指從經(jīng)過礦山中采下來含有某種有價值的礦物質(zhì)的石塊,經(jīng)過人類的長期開采后,礦石只有少部分分布于礦山的表面,大部分未開采的礦物都分布在礦山的內(nèi)部需要進行深度開采,目前的礦石在礦山內(nèi)部地下深處經(jīng)過開采后通過礦車裝載,通過提升牽引裝置直接將礦車和礦石輸送至地面進行加工和精煉。本發(fā)明涉及礦山工程技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置。
礦石是指可從中提取有用組分或其本身具有某種可被利用的性能的礦物集合體。礦石可以應(yīng)用在金屬礦山、冶金工業(yè)、化學工業(yè)、建筑工業(yè)、鐵路、公路施工單位、水泥工業(yè)及砂石行業(yè)等工程領(lǐng)域中。礦石開采出來之后,一般體積較大,為了方便進行運輸,需要利用破碎裝置將礦石進行破碎。因此,在礦山采礦時,需要用到礦石破碎設(shè)備對礦石及時處理。礦石破碎設(shè)備通??梢苑譃轭€式破碎機、輥式破碎機、錘式破碎機。
目前,針對極薄礦脈的傳統(tǒng)開采方法主要包括削壁充填采礦法、留礦采礦法、房柱采礦法、全面采礦法等,但這些開采方法在開采過程中存在開采成本高、貧化損失指標差、勞動強度高、開采效率低、環(huán)境破壞大等問題。并且,在礦巖破碎或礦脈厚度較小時,傳統(tǒng)開采方法往往面臨著開采成本較高、開采環(huán)境不安全的問題,受經(jīng)濟、技術(shù)等因素的制約導致其無法正常開采,使得相應(yīng)礦產(chǎn)資源無法得到有效利用。如何對傳統(tǒng)方法無法有效開采的礦巖破碎、礦脈厚度較小的極薄礦脈進行高效開采,仍是當前亟待解決的問題。
本實用新型涉及一種沖擊式制砂機的卸料斗及臥軸沖擊式制砂機,該沖擊式制砂機的卸料斗包括卸料斗本體,卸料斗本體的一內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有集料斗,集料斗的開口呈傾斜狀設(shè)置以使部分砂石顆粒能夠存儲在集料斗內(nèi)形成卸料斗的保護層,本實用新型通過上述設(shè)置使得后續(xù)沖擊破碎射出的砂石料是直接與集料斗內(nèi)的砂石料撞擊,而不是與卸料斗本體撞擊,減少了卸料斗的磨損,延長了其使用壽命;與保護層撞擊后的砂料一部分停留在集料斗內(nèi)加厚保護層,一部分與形成保護層的砂石顆粒撞擊被卸掉大部分撞擊力后落入下方的輸送帶上,并且集料斗內(nèi)存儲的砂料盈滿時,會因集料斗的開口呈傾斜狀而溢出落入下方的輸送帶上,這種不具有沖擊力的砂料減少了對輸送皮帶的沖擊和磨損,降低了機制砂的生產(chǎn)及維護成本。(ESM)同樣的發(fā)明創(chuàng)造已同日申請發(fā)明專利
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