權(quán)利要求

1.一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道(1)，升降通道(1)的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升座(6)，提升座(6)的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置，升降通道(1)頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架(2)，兩個(gè)安裝架(2)之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸(3)，花鍵軸(3)上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪Ⅰ(4)，繞線輪Ⅰ(4)上繞有鋼繩Ⅰ(5)，鋼繩Ⅰ(5)與提升座(6)頂部連接，升降通道(1)的外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)和其中一根花鍵軸(3)連接，兩根花鍵軸(3)傳動(dòng)連接，其特征在于，四根鋼繩Ⅰ(5)靠近提升座(6)的一側(cè)均連接有拉力傳感器(8)，提升座(6)頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩Ⅰ(5)的電動(dòng)夾具(9)，電動(dòng)夾具(9)與拉力傳感器(8)電性連接，升降通道(1)內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座(6)的卡住機(jī)構(gòu)，卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道(1)前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條Ⅰ(101)，提升座(6)的前后兩側(cè)均通過滑桿(102)滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板(103)，鐵板(103)位于提升座(6)的外部，每個(gè)鐵板(103)背對(duì)提升座(6)的一側(cè)均連接有棘齒條Ⅱ(104)，棘齒條Ⅱ(104)向遠(yuǎn)離提升座(6)的方向移動(dòng)能夠與棘齒條Ⅰ(101)嚙合，每根滑桿(102)上均套有彈簧Ⅰ(105)，彈簧Ⅰ(105)與滑桿(102)和提升座(6)連接，提升座(6)的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵(106)，兩組電磁鐵(106)與兩組鐵板(103)一一對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，電動(dòng)夾具(9)包括連接在提升座(6)頂部的導(dǎo)軌Ⅰ(91)，導(dǎo)軌Ⅰ(91)內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊(92)，四組夾塊(92)與四根鋼繩Ⅰ(5)一一對(duì)應(yīng)，每組夾塊(92)的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)夾塊(92)為左右對(duì)稱設(shè)置，每組中的兩個(gè)夾塊(92)分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩Ⅰ(5)的左右兩側(cè)，導(dǎo)軌Ⅰ(91)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿Ⅰ(94)，導(dǎo)軌Ⅰ(91)上的兩根雙向絲桿Ⅰ(94)與導(dǎo)軌Ⅰ(91)上的兩組夾塊(92)一一對(duì)應(yīng)，雙向絲桿Ⅰ(94)和與其對(duì)應(yīng)的夾塊(92)螺紋連接，導(dǎo)軌Ⅰ(91)上安裝有雙軸電機(jī)(93)，雙軸電機(jī)(93)兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿Ⅰ(94)連接，雙軸電機(jī)(93)與拉力傳感器(8)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，花鍵軸(3)、提升座(6)和安裝架(2)之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)，應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪Ⅱ(121)、鋼繩Ⅱ(122)和拉塊(123)，花鍵軸(3)上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪Ⅱ(121)，兩個(gè)繞線輪Ⅱ(121)位于兩個(gè)繞線輪Ⅰ(4)之間，提升座(6)頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊(123)，四個(gè)繞線輪Ⅱ(121)上均繞有鋼繩Ⅱ(122)，四根鋼繩Ⅱ(122)與四個(gè)拉塊(123)一一對(duì)應(yīng)，鋼繩Ⅱ(122)連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊(123)上，兩個(gè)安裝架(2)之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌Ⅱ(124)，導(dǎo)軌Ⅱ(124)內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)U形推塊(126)，四個(gè)U形推塊(126)分別套設(shè)在四個(gè)繞線輪Ⅱ(121)上，導(dǎo)軌Ⅱ(124)上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿Ⅱ(125)，雙向絲桿Ⅱ(125)與U形推塊(126)螺紋連接，導(dǎo)軌Ⅱ(124)的外壁上安裝有伺服電機(jī)(127)，伺服電機(jī)(127)與雙向絲桿Ⅱ(125)連接，左右兩個(gè)伺服電機(jī)(127)分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器(8)電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座(6)的左右兩側(cè)均設(shè)有用于阻擋礦車(18)的電動(dòng)防護(hù)門(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座(6)的前后兩側(cè)外壁上均設(shè)有用于降低其與升降通道(1)之間的摩擦力的滾輪(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，提升座(6)的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車(18)的防溢出機(jī)構(gòu)，防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座(6)頂部的安裝板(151)，安裝板(151)的上部安裝有電動(dòng)推桿(152)，提升座(6)的頂部滑動(dòng)式連接有升降架(153)，電動(dòng)推桿(152)的伸縮桿與升降架(153)連接，升降架(153)的下部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)卷筒(154)，卷筒(154)位于提升座(6)內(nèi)，前側(cè)卷筒(154)上繞有蓋布(155)，蓋布(155)并繞在后側(cè)卷筒(154)上，卷筒(154)與升降架(153)之間連接有渦卷彈簧(156)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，安裝架(2)上設(shè)有用于將潤滑油噴涂在鋼繩Ⅰ(5)上的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架(2)上的左右兩組連接桿(161)，每個(gè)連接桿(161)上均連接有噴頭(162)，四組噴頭(162)與四根鋼繩Ⅰ(5)一一對(duì)應(yīng)，每組連接桿(161)上的噴頭(162)通過輸油管(163)連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，噴頭(162)的出液孔處連接有刷毛(17)，刷毛(17)和鋼繩Ⅰ(5)接觸。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本發(fā)明涉及礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種采礦用井下礦石提升裝置。

背景技術(shù)

[0002]礦石是指從經(jīng)過礦山中采下來含有某種有價(jià)值的礦物質(zhì)的石塊，經(jīng)過人類的長期開采后，礦石只有少部分分布于礦山的表面，大部分未開采的礦物都分布在礦山的內(nèi)部需要進(jìn)行深度開采，目前的礦石在礦山內(nèi)部地下深處經(jīng)過開采后通過礦車裝載，通過提升牽引裝置直接將礦車和礦石輸送至地面進(jìn)行加工和精煉。

[0003]經(jīng)檢索，專利公開號(hào)為：CN115583557A的專利，一種礦山礦石提升牽引設(shè)備，包括升降通道、礦石裝載車和提升座，升降通道的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降通道的頂部還通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組收卷輥，其中一組收卷輥的中心與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，且兩組收卷輥通過一組傳動(dòng)皮帶相傳動(dòng)連接。

[0004]上述專利雖然能夠在牽引鋼繩發(fā)生斷裂時(shí)將活動(dòng)夾桿伸出夾緊牽引鋼繩，增加裝置與所有牽引鋼繩之間的受力點(diǎn)，對(duì)未斷裂的牽引鋼繩與裝置連接處的受力起到分擔(dān)和平衡的效果，但是，上述專利并不能夠在礦石提升過程中突然停電時(shí)自動(dòng)支撐鎖定住提升座，從而在礦石重力的作用下，會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升牽引設(shè)備產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，這種沖擊和拉扯不僅可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)受損，還可能導(dǎo)致牽引鋼繩斷裂，安全性方面不足。

發(fā)明內(nèi)容

[0005]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種在礦石提升過程中突然停電時(shí)能夠自動(dòng)支撐鎖定住提升座的采礦用井下礦石提升裝置。

[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道，升降通道的內(nèi)壁上滑動(dòng)式連接有提升座，提升座的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置，升降通道頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架，兩個(gè)安裝架之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸，花鍵軸上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪Ⅰ，繞線輪Ⅰ上繞有鋼繩Ⅰ，鋼繩Ⅰ與提升座頂部連接，升降通道的外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和其中一根花鍵軸連接，兩根花鍵軸傳動(dòng)連接，四根鋼繩Ⅰ靠近提升座的一側(cè)均連接有拉力傳感器，提升座頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩Ⅰ的電動(dòng)夾具，電動(dòng)夾具與拉力傳感器電性連接，升降通道內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座的卡住機(jī)構(gòu)，卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條Ⅰ，提升座的前后兩側(cè)均通過滑桿滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板，鐵板位于提升座的外部，每個(gè)鐵板背對(duì)提升座的一側(cè)均連接有棘齒條Ⅱ，棘齒條Ⅱ向遠(yuǎn)離提升座的方向移動(dòng)能夠與棘齒條Ⅰ嚙合，每根滑桿上均套有彈簧Ⅰ，彈簧Ⅰ與滑桿和提升座連接，提升座的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵，兩組電磁鐵與兩組鐵板一一對(duì)應(yīng)。

[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，電動(dòng)夾具包括連接在提升座頂部的導(dǎo)軌Ⅰ，導(dǎo)軌Ⅰ內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊，四組夾塊與四根鋼繩Ⅰ一一對(duì)應(yīng)，每組夾塊的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)夾塊為左右對(duì)稱設(shè)置，每組中的兩個(gè)夾塊分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩Ⅰ的左右兩側(cè)，導(dǎo)軌Ⅰ上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿Ⅰ，導(dǎo)軌Ⅰ上的兩根雙向絲桿Ⅰ與導(dǎo)軌Ⅰ上的兩組夾塊一一對(duì)應(yīng)，雙向絲桿Ⅰ和與其對(duì)應(yīng)的夾塊螺紋連接，導(dǎo)軌Ⅰ上安裝有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿Ⅰ連接，雙軸電機(jī)與拉力傳感器電性連接。

[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，花鍵軸、提升座和安裝架之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)，應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪Ⅱ、鋼繩Ⅱ和拉塊，花鍵軸上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪Ⅱ，兩個(gè)繞線輪Ⅱ位于兩個(gè)繞線輪Ⅰ之間，提升座頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊，四個(gè)繞線輪Ⅱ上均繞有鋼繩Ⅱ，四根鋼繩Ⅱ與四個(gè)拉塊一一對(duì)應(yīng)，鋼繩Ⅱ連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊上，兩個(gè)安裝架之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌Ⅱ，導(dǎo)軌Ⅱ內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)U形推塊，四個(gè)U形推塊分別套設(shè)在四個(gè)繞線輪Ⅱ上，導(dǎo)軌Ⅱ上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿Ⅱ，雙向絲桿Ⅱ與U形推塊螺紋連接，導(dǎo)軌Ⅱ的外壁上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與雙向絲桿Ⅱ連接，左右兩個(gè)伺服電機(jī)分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器電性連接。

[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，提升座的左右兩側(cè)均設(shè)有用于阻擋礦車的電動(dòng)防護(hù)門。

[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，提升座的前后兩側(cè)外壁上均設(shè)有用于降低其與升降通道之間的摩擦力的滾輪。

[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，提升座的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車的防溢出機(jī)構(gòu)，防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座頂部的安裝板，安裝板的上部安裝有電動(dòng)推桿，提升座的頂部滑動(dòng)式連接有升降架，電動(dòng)推桿的伸縮桿與升降架連接，升降架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有前后兩個(gè)卷筒，卷筒位于提升座內(nèi)，前側(cè)卷筒上繞有蓋布，蓋布并繞在后側(cè)卷筒上，卷筒與升降架之間連接有渦卷彈簧。

[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，安裝架上設(shè)有用于將潤滑油噴涂在鋼繩Ⅰ上的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架上的左右兩組連接桿，每個(gè)連接桿上均連接有噴頭，四組噴頭與四根鋼繩Ⅰ一一對(duì)應(yīng)，每組連接桿上的噴頭通過輸油管連通。

[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)化方案，噴頭的出液孔處連接有刷毛，刷毛和鋼繩Ⅰ接觸。

[0014]本發(fā)明的有益效果，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)勢(shì)：

1、在礦石提升過程中突然停電時(shí)，電磁鐵斷電停止對(duì)鐵板的吸附，在彈簧Ⅰ的作用下使得鐵板帶動(dòng)其上的棘齒條Ⅱ向遠(yuǎn)離提升座的方向移動(dòng)與棘齒條Ⅰ嚙合，通過棘齒條Ⅰ和棘齒條Ⅱ的配合將提升座卡住固定在升降通道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升座的支撐鎖定，避免在礦石提升過程中突然停電時(shí)提升座下墜引發(fā)安全事故，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及整個(gè)提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，從而能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并能夠降低鋼繩Ⅰ斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0015]2、在礦石提升過程中任意一根鋼繩Ⅰ斷裂時(shí)，能夠使得四組夾塊分別同時(shí)夾持住四根鋼繩Ⅰ，增加提升座與四根鋼繩Ⅰ之間的受力點(diǎn)，能夠分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩Ⅰ與提升座連接處的受力，避免未斷裂鋼繩Ⅰ與提升座連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂，保證了后續(xù)提升時(shí)提升座的平衡，更加有效地提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0016]3、通過伺服電機(jī)、雙向絲桿Ⅱ和U形推塊等部件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)用鋼繩Ⅱ和拉塊替換斷裂鋼繩Ⅰ對(duì)提升座的提升，進(jìn)而能夠進(jìn)一步分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩Ⅰ與提升座連接處的受力，以進(jìn)一步避免未斷裂鋼繩Ⅰ與提升座連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂，進(jìn)一步保證了后續(xù)提升時(shí)提升座的平衡，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0017]4、通過噴頭能夠?qū)櫥蛧娡吭阡摾KⅠ上，以對(duì)鋼繩Ⅰ進(jìn)行潤滑，降低鋼繩Ⅰ與繞線輪Ⅰ的摩擦和磨損，為鋼繩Ⅰ提供防腐保護(hù)，減少斷裂的可能性，有助于延長鋼繩Ⅰ的使用壽命，再進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0018]5、通過刷毛能夠?qū)櫥途鶆虻耐克⒃阡摾KⅠ上，減小潤滑油的浪費(fèi)，且通過刷毛能夠?qū)︿摾KⅠ上的雜質(zhì)進(jìn)行清理，提高潤滑效果，以及防止因雜質(zhì)引起的卡頓或堵塞，更進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

[0019]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020]圖2為本發(fā)明的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021]圖3為本發(fā)明卡住機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。

[0022]圖4為本發(fā)明卡住機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023]圖5為本發(fā)明棘齒條Ⅰ和棘齒條Ⅱ的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0024]圖6為本發(fā)明電動(dòng)夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0025]圖7為本發(fā)明應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0026]圖8為本發(fā)明電動(dòng)防護(hù)門和滾輪的安裝示意圖。

[0027]圖9為本發(fā)明防溢出機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0028]圖10為本發(fā)明連板、卷筒和渦卷彈簧的連接示意圖。

[0029]圖11為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的安裝示意圖。

[0030]圖12為本發(fā)明噴涂機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0031]圖中序號(hào)：1-升降通道，2-安裝架，21-連接軸，22-齒輪，23-皮帶，3-花鍵軸，4-繞線輪Ⅰ，5-鋼繩Ⅰ，6-提升座，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-拉力傳感器，9-電動(dòng)夾具，91-導(dǎo)軌Ⅰ，92-夾塊，93-雙軸電機(jī)，94-雙向絲桿Ⅰ，101-棘齒條Ⅰ，102-滑桿，103-鐵板，104-棘齒條Ⅱ，105-彈簧Ⅰ，106-電磁鐵，121-繞線輪Ⅱ，122-鋼繩Ⅱ，123-拉塊，124-導(dǎo)軌Ⅱ，125-雙向絲桿Ⅱ，126-U形推塊，127-伺服電機(jī)，13-電動(dòng)防護(hù)門，131-步進(jìn)電機(jī)，132-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，133-門體，14-滾輪，151-安裝板，152-電動(dòng)推桿，153-升降架，1531-升降桿，1532-連板，1533-連接板，154-卷筒，155-蓋布，156-渦卷彈簧，161-連接桿，162-噴頭，163-輸油管，17-刷毛，18-礦車。

具體實(shí)施方式

[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0033]實(shí)施例：一種采礦用井下礦石提升裝置，請(qǐng)參閱圖1-圖6，包括有升降通道1，升降通道1的形狀為U字形，升降通道1的內(nèi)壁上通過滑槽滑動(dòng)式連接有提升座6，提升座6的左右兩側(cè)均為敞口式設(shè)置，升降通道1頂部的前后兩側(cè)均連接有安裝架2，兩個(gè)安裝架2之間轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸3，花鍵軸3上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪Ⅰ4，繞線輪Ⅰ4上繞有鋼繩Ⅰ5，鋼繩Ⅰ5與提升座6頂部連接，升降通道1的前側(cè)外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與左側(cè)的花鍵軸3連接，后側(cè)安裝架2上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有連接軸21，左側(cè)花鍵軸3的后端和連接軸21上均連接有齒輪22，兩個(gè)齒輪22嚙合，連接軸21和右側(cè)花鍵軸3之間通過皮帶輪套有皮帶23，四根鋼繩Ⅰ5靠近提升座6的一側(cè)均連接有拉力傳感器8，提升座6頂部設(shè)有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩Ⅰ5的電動(dòng)夾具9，電動(dòng)夾具9包括連接在提升座6頂部的導(dǎo)軌Ⅰ91，導(dǎo)軌Ⅰ91內(nèi)滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊92，四組夾塊92與四根鋼繩Ⅰ5一一對(duì)應(yīng)，每組夾塊92的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)夾塊92為左右對(duì)稱設(shè)置，每組中的兩個(gè)夾塊92分別位于與其對(duì)應(yīng)的鋼繩Ⅰ5的左右兩側(cè)，夾塊92的夾持部位上設(shè)有防滑紋，以增大與鋼繩Ⅰ5的摩擦力防滑，從而能夠穩(wěn)固的夾持住鋼繩Ⅰ5，導(dǎo)軌Ⅰ91上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿Ⅰ94，導(dǎo)軌Ⅰ91上的兩根雙向絲桿Ⅰ94與導(dǎo)軌Ⅰ91上的兩組夾塊92一一對(duì)應(yīng)，雙向絲桿Ⅰ94和與其對(duì)應(yīng)的夾塊92螺紋連接，導(dǎo)軌Ⅰ91上安裝有雙軸電機(jī)93，雙軸電機(jī)93兩側(cè)的輸出軸分別與兩根雙向絲桿Ⅰ94連接，雙軸電機(jī)93與拉力傳感器8電性連接，升降通道1內(nèi)設(shè)有用于支撐鎖定提升座6的卡住機(jī)構(gòu)，卡住機(jī)構(gòu)包括分別連接在升降通道1前后兩側(cè)內(nèi)壁上的兩組棘齒條Ⅰ101，每組棘齒條Ⅰ101的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)棘齒條Ⅰ101為左右對(duì)稱設(shè)置，提升座6的前后兩側(cè)均滑動(dòng)式連接有能夠前后移動(dòng)的左右兩組滑桿102，每組滑桿102的數(shù)量為兩根，每組中的兩根滑桿102為上下對(duì)稱設(shè)置，每組滑桿102上均連接有鐵板103，鐵板103位于提升座6的外部，每個(gè)鐵板103背對(duì)提升座6的一側(cè)均連接有棘齒條Ⅱ104，四個(gè)棘齒條Ⅱ104與四個(gè)棘齒條Ⅰ101一一對(duì)應(yīng)，棘齒條Ⅱ104向遠(yuǎn)離提升座6的方向移動(dòng)能夠和與其對(duì)應(yīng)的棘齒條Ⅰ101嚙合，每根滑桿102上均套有彈簧Ⅰ105，彈簧Ⅰ105與滑桿102和提升座6連接，提升座6的前后兩側(cè)外壁上均連接有一組電磁鐵106，電磁鐵106兩個(gè)為一組，每組中的兩個(gè)電磁鐵106為左右對(duì)稱設(shè)置，四個(gè)電磁鐵106與四個(gè)鐵板103一一對(duì)應(yīng)。

[0034]驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)使左側(cè)的花鍵軸3轉(zhuǎn)動(dòng)通過齒輪22帶動(dòng)連接軸21反轉(zhuǎn)，連接軸21反轉(zhuǎn)通過皮帶23帶動(dòng)右側(cè)的花鍵軸3反轉(zhuǎn)，從而能夠使得左右兩側(cè)的繞線輪Ⅰ4對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步對(duì)四根鋼繩Ⅰ5的收卷和放出，從而對(duì)提升座6進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車18和礦石的提升。本裝置通電工作時(shí)，電磁鐵106通電對(duì)鐵板103進(jìn)行吸附，以使得鐵板103帶動(dòng)其上的棘齒條Ⅱ104向靠近提升座6的方向移動(dòng)與棘齒條Ⅰ101脫離，滑桿102隨之移動(dòng)將彈簧Ⅰ105拉伸，在礦石提升過程中突然停電時(shí)，電磁鐵106斷電停止吸附鐵板103，在彈簧Ⅰ105的復(fù)位作用下，使得滑桿102移動(dòng)復(fù)位，從而使得鐵板103帶動(dòng)其上的棘齒條Ⅱ104向遠(yuǎn)離提升座6的方向移動(dòng)與棘齒條Ⅰ101嚙合，進(jìn)而通過棘齒條Ⅰ101卡住固定棘齒條Ⅱ104，以將提升座6卡住固定在升降通道1內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升座6的支撐鎖定，避免在礦石提升過程中突然停電時(shí)提升座6下墜引發(fā)安全事故，避免對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以及整個(gè)提升裝置產(chǎn)生巨大的沖擊和拉扯，從而能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，并能夠降低鋼繩Ⅰ5斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，有效提高了穩(wěn)定性和安全性。在礦石提升過程中任意一根鋼繩Ⅰ5斷裂時(shí)，斷裂鋼繩Ⅰ5上的拉力傳感器8檢測(cè)到拉力小于預(yù)設(shè)值，斷裂鋼繩Ⅰ5上的拉力傳感器8隨之將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器接收信號(hào)后發(fā)送命令控制兩個(gè)雙軸電機(jī)93同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)導(dǎo)軌Ⅰ91上的雙向絲桿Ⅰ94同步轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿Ⅰ94轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使每組中的兩個(gè)夾塊92相互靠近夾持住鋼繩Ⅰ5;如此能夠在任意一根鋼繩Ⅰ5斷裂后，使得四組夾塊92分別同時(shí)夾持住四根鋼繩Ⅰ5，起到夾緊支撐效果，增加提升座6與四根鋼繩Ⅰ5之間的受力點(diǎn)，能夠分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩Ⅰ5與提升座6連接處的受力，避免未斷裂鋼繩Ⅰ5與提升座6連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂，保證了后續(xù)提升時(shí)提升座6的平衡，更加有效地提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0035]請(qǐng)參閱圖7，花鍵軸3、提升座6和安裝架2之間設(shè)有應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)，應(yīng)急處理機(jī)構(gòu)包括繞線輪Ⅱ121、鋼繩Ⅱ122和拉塊123，花鍵軸3上鍵連接有前后兩個(gè)繞線輪Ⅱ121，兩個(gè)繞線輪Ⅱ121位于兩個(gè)繞線輪Ⅰ4之間，提升座6頂部的左右兩側(cè)均通過滑槽滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)拉塊123，四個(gè)繞線輪Ⅱ121上均繞有鋼繩Ⅱ122，四根鋼繩Ⅱ122與四個(gè)拉塊123一一對(duì)應(yīng)，鋼繩Ⅱ122連接在與其對(duì)應(yīng)的拉塊123上，兩個(gè)安裝架2之間連接有左右兩個(gè)導(dǎo)軌Ⅱ124，導(dǎo)軌Ⅱ124位于繞線輪Ⅰ4和繞線輪Ⅱ121的外側(cè)，導(dǎo)軌Ⅱ124內(nèi)滑動(dòng)式連接有能夠相互遠(yuǎn)離的前后兩個(gè)U形推塊126，四個(gè)U形推塊126分別滑動(dòng)式套設(shè)在四個(gè)繞線輪Ⅱ121上，導(dǎo)軌Ⅱ124上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有雙向絲桿Ⅱ125，雙向絲桿Ⅱ125與U形推塊126螺紋連接，導(dǎo)軌Ⅱ124的后側(cè)外壁上安裝有伺服電機(jī)127，伺服電機(jī)127與雙向絲桿Ⅱ125連接，左右兩個(gè)伺服電機(jī)127分別與左右兩側(cè)的拉力傳感器8電性連接。

[0036]當(dāng)左側(cè)的其中一根鋼繩Ⅰ5斷裂后，左側(cè)斷裂鋼繩Ⅰ5上的拉力傳感器8檢測(cè)到拉力小于預(yù)設(shè)值，左側(cè)斷裂鋼繩Ⅰ5上的拉力傳感器8隨之將信號(hào)發(fā)送至控制器，控制器接收信號(hào)后發(fā)送命令控制左側(cè)的伺服電機(jī)127轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使左側(cè)的雙向絲桿Ⅱ125轉(zhuǎn)動(dòng)以使得左側(cè)的前后兩個(gè)U形推塊126相互遠(yuǎn)離，進(jìn)而推動(dòng)左側(cè)花鍵軸3上的前后兩個(gè)繞線輪Ⅱ121相互遠(yuǎn)離，以使得左側(cè)的前后兩根鋼繩Ⅱ122拉動(dòng)左側(cè)的前后兩個(gè)拉塊123相互遠(yuǎn)離，如此能夠使得拉塊123與提升座6的連接點(diǎn)移動(dòng)至斷裂的鋼繩Ⅰ5處，從而用鋼繩Ⅱ122和拉塊123替換斷裂鋼繩Ⅰ5對(duì)提升座6的提升，進(jìn)而能夠進(jìn)一步分擔(dān)和平衡未斷裂鋼繩Ⅰ5與提升座6連接處的受力，以進(jìn)一步避免未斷裂鋼繩Ⅰ5與提升座6連接處應(yīng)力瞬間變大導(dǎo)致連鎖斷裂，進(jìn)一步保證了后續(xù)提升時(shí)提升座6的平衡，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。同理，當(dāng)右側(cè)的其中一根鋼繩Ⅰ5斷裂后，則能夠使得右側(cè)的前后兩個(gè)拉塊123相互遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)使右側(cè)的鋼繩Ⅱ122和拉塊123替換右側(cè)斷裂鋼繩Ⅰ5對(duì)提升座6的提升。

[0037]請(qǐng)參閱圖8，提升座6的左右兩側(cè)均前后設(shè)有電動(dòng)防護(hù)門13，電動(dòng)防護(hù)門13包括步進(jìn)電機(jī)131、轉(zhuǎn)動(dòng)軸132和門體133，門體133通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸132轉(zhuǎn)動(dòng)式連接在提升座6的側(cè)面上，步進(jìn)電機(jī)131安裝在提升座6的側(cè)面上并位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸132的上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)131的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸132連接，通過左右兩側(cè)門體133的配合能夠?qū)⒌V車18阻擋在提升座6內(nèi)，以對(duì)礦車18進(jìn)行限位固定使得礦車18在提升座6內(nèi)居中，避免礦車18在任意一根鋼繩Ⅰ5斷裂后朝發(fā)生斷裂的一側(cè)滑動(dòng)，從而避免未斷裂的鋼繩Ⅰ5受到的應(yīng)力瞬間變大引發(fā)連鎖斷裂反應(yīng)，能夠在鋼繩Ⅰ5斷裂后對(duì)礦車18起到固定效果，進(jìn)而對(duì)提升座6起到了穩(wěn)定提升的效果;控制步進(jìn)電機(jī)131工作以驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸132帶動(dòng)門體133轉(zhuǎn)動(dòng)打開，即可解除對(duì)礦車18的固定，以便于后續(xù)礦車18進(jìn)出提升座6，控制步進(jìn)電機(jī)131工作以驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸132帶動(dòng)門體133反轉(zhuǎn)關(guān)閉則能夠再次固定礦車18。

[0038]請(qǐng)參閱圖8，提升座6的前后兩側(cè)外壁上均由上至下間隔轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有九個(gè)滾輪14，通過滾輪14能夠降低提升座6與升降通道1之間的摩擦力，從而能夠使得提升座6在升降通道1中更加順暢、平穩(wěn)地進(jìn)行升降，能夠降低對(duì)提升座6和升降通道1的磨損，延長提升座6和升降通道1的使用壽命。

[0039]請(qǐng)參閱圖9-圖10，提升座6的頂部設(shè)有用于遮蓋礦車18的防溢出機(jī)構(gòu)，防溢出機(jī)構(gòu)包括安裝在提升座6頂部的安裝板151，安裝板151的形狀為倒U形，安裝板151的內(nèi)側(cè)頂部安裝有電動(dòng)推桿152，提升座6的頂部滑動(dòng)式連接有升降架153，升降架153包括升降桿1531、連板1532和連接板1533，提升座6頂部的前后兩側(cè)均左右對(duì)稱滑動(dòng)式連接有兩根升降桿1531，前后兩側(cè)的升降桿1531分別位于礦車18的前后兩側(cè)，左右兩根升降桿1531的底端之間均連接有連板1532，連板1532位于提升座6內(nèi)，四根升降桿1531的頂端之間連接有連接板1533，連接板1533位于安裝板151內(nèi)并與電動(dòng)推桿152的伸縮桿連接，兩個(gè)連板1532的下部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有卷筒154，前側(cè)卷筒154上繞有蓋布155，蓋布155并繞在后側(cè)卷筒154上，卷筒154與連板1532之間連接有渦卷彈簧156。

[0040]控制電動(dòng)推桿152的伸縮桿伸長以推動(dòng)升降架153帶著卷筒154下移，從而能夠使得蓋布155下移蓋住礦車18的頂部，當(dāng)蓋布155下移至與礦車18上的礦石接觸后，蓋布155停止下移，從而卷筒154繼續(xù)下移將蓋布155扯出，卷筒154隨之轉(zhuǎn)動(dòng)放出蓋布155，渦卷彈簧156隨之被壓縮，如此通過蓋布155能夠?qū)ΦV車18上的礦石進(jìn)行遮蓋，以避免提升時(shí)礦石從礦車18上滾落，從而能夠提高礦石運(yùn)輸?shù)陌踩?，有助于減少的事故發(fā)生;控制電動(dòng)推桿152的伸縮桿縮回以拉動(dòng)升降架153帶著卷筒154上移，則能夠帶動(dòng)蓋布155上移與礦車18上的礦石脫離，在渦卷彈簧156的復(fù)位作用下，能夠使得卷筒154反轉(zhuǎn)收卷蓋布155。

[0041]請(qǐng)參閱圖11，安裝架2上設(shè)有用于將潤滑油噴涂在鋼繩Ⅰ5上的噴涂機(jī)構(gòu)，噴涂機(jī)構(gòu)包括連接在安裝架2上的左右兩組連接桿161，每個(gè)連接桿161上均連接有噴頭162，四組噴頭162與四根鋼繩Ⅰ5一一對(duì)應(yīng)，每組連接桿161的數(shù)量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)連接桿161為左右對(duì)稱設(shè)置，每組中的兩個(gè)噴頭162分別位于與其對(duì)應(yīng)鋼繩Ⅰ5的左右兩側(cè)，每組連接桿161上的兩個(gè)噴頭162通過輸油管163連通。

[0042]將輸油管163外接輸液設(shè)備，通過輸液設(shè)備將潤滑油經(jīng)輸油管163輸送至噴頭162內(nèi)，通過噴頭162將潤滑油噴涂在鋼繩Ⅰ5上，以對(duì)鋼繩Ⅰ5進(jìn)行潤滑，如此不僅能夠降低鋼繩Ⅰ5與繞線輪Ⅰ4的摩擦和磨損，還能夠?yàn)殇摾KⅠ5提供防腐保護(hù)，減少了斷裂的可能性，有助于延長鋼繩Ⅰ5的使用壽命，再進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0043]請(qǐng)參閱圖12，噴頭162的出液孔處連接有刷毛17，刷毛17和鋼繩Ⅰ5接觸，通過刷毛17能夠?qū)櫥途鶆虻耐克⒃阡摾KⅠ5上，減小潤滑油的浪費(fèi)，且通過刷毛17能夠?qū)︿摾KⅠ5上的雜質(zhì)進(jìn)行清理，保持鋼繩Ⅰ5的清潔，清潔的鋼繩Ⅰ5能夠更好地與潤滑油結(jié)合，提高潤滑效果，并且清理鋼繩Ⅰ5上雜質(zhì)還能夠防止因雜質(zhì)引起的卡頓或堵塞，更進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性和安全性。

[0044]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

說明書附圖(12)