本發(fā)明公開(kāi)了一種可控電動(dòng)針刺成型裝置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述機(jī)械傳動(dòng)模塊包括動(dòng)力軸、力臂轉(zhuǎn)盤(pán)、固定軸、力臂套槽、力臂針桿和針桿固定板；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊用于控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸旋轉(zhuǎn)；所述力臂轉(zhuǎn)盤(pán)與所述動(dòng)力軸同心連接，在所述力臂轉(zhuǎn)盤(pán)上偏心固定有一固定軸；所述力臂套槽與力臂針桿固定連接，所述力臂針桿穿過(guò)針桿固定板做直線上下運(yùn)動(dòng)；所述固定軸在力臂套槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠有效調(diào)控針刺密度，避免針刺過(guò)程中因針刺深度、密度差異較大而對(duì)復(fù)合材料中孔隙形狀和分布、纖維彎扭程度以及基體浸潤(rùn)和固化過(guò)程等的直接影響，實(shí)現(xiàn)纖維性能有效傳遞至復(fù)合材料。