本發(fā)明涉及一種
復合材料制造過程中送絲機構(gòu)運動過程中的位姿檢測方法,屬于復合材料、機械制造和計算機技術(shù)的交叉領(lǐng)域。本發(fā)明方法的步驟為:將工業(yè)相機放置于送絲平臺的兩側(cè),采集放置于壓實板上白色圓的灰度圖像,采用局部自適應圖像增強方法進行增強,利用最大連通面積方法粗分割出圓的質(zhì)心,以粗識別質(zhì)心為基點,識別圓的邊緣點,利用最小二乘法提取圓心,比較識別點與標定點位置坐標,若兩側(cè)的偏移量相同,則送絲平臺發(fā)生了平移,若兩側(cè)的相機偏移量不同,則送絲平臺發(fā)生了旋轉(zhuǎn)移動或旋轉(zhuǎn)與平移復合移動。本發(fā)明提出的送絲機構(gòu)運動過程中的位姿檢測方法,自動化程度高,可對送絲之前的位置進行判斷,避免送絲位置錯誤或無法送絲的情況。
聲明:
“送絲機構(gòu)運動過程中的位姿檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)