本發(fā)明提供一種自適應(yīng)增材制造成型設(shè)備，涉及復(fù)合材料成型的技術(shù)領(lǐng)域。自適應(yīng)增材制造成型設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)模塊、成型模塊、成型平臺(tái)、放置平臺(tái)和目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿；目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿連接運(yùn)動(dòng)模塊的動(dòng)力輸出端，運(yùn)動(dòng)模塊能夠帶動(dòng)目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿分別沿著Z軸、X軸、Y軸方向移動(dòng)；成型模塊連接目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿的動(dòng)力輸出端；成型平臺(tái)連接固定底座一端，放置平臺(tái)連接固定底座另一端。解決了增材制造設(shè)備必需數(shù)字模型文件驅(qū)動(dòng)的問題。本發(fā)明通過Y軸方向驅(qū)動(dòng)件與目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿之間的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置，確保成型模塊在成型平臺(tái)上準(zhǔn)確打印成型目標(biāo)結(jié)構(gòu)件，而無需創(chuàng)建數(shù)字模型文件。