本發(fā)明提出一種基于智能主動變形結(jié)構(gòu)的潛水器沉浮裝置,包括驅(qū)動單元和控制單元;驅(qū)動單元包含剛性骨架與柔性蒙皮,柔性蒙皮將剛性骨架包覆形成封閉結(jié)構(gòu);剛性骨架由形狀記憶合金或磁致伸縮材料制成,柔性蒙皮由形狀記憶聚合物或形狀記憶
復(fù)合材料制成;控制單元包含若干傳感器和決策單元;傳感器采集環(huán)境信號,決策單元對傳感器采集的信號進(jìn)行分析,對沉浮動作進(jìn)行決策,通過熱、電和/或磁信號對驅(qū)動單元進(jìn)行控制。本發(fā)明使用智能主動變形結(jié)構(gòu)代替電機(jī)驅(qū)動活塞的沉浮系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單、重量輕,適用于各種小型潛水器;體積改變基于結(jié)構(gòu)的自主變形,無需考慮滑動裝配活塞系統(tǒng)的密封需求;運(yùn)行過程依靠結(jié)構(gòu)自主變形,不存在電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音和振動。
聲明:
“基于智能主動變形結(jié)構(gòu)的潛水器沉浮裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)