本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能電力線路巡檢機(jī)器人。包括3個(gè)機(jī)構(gòu)相同驅(qū)動(dòng)臂、聯(lián)接板、驅(qū)動(dòng)輪、控制盒和太陽(yáng)能電池板，驅(qū)動(dòng)臂包括驅(qū)動(dòng)輪、升降關(guān)節(jié)及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；控制盒內(nèi)有鋰電池，鋰電池通過整流逆變器與太陽(yáng)能電池板連接；所述的控制盒4有微處理器、數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、攝像頭；數(shù)據(jù)接收器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、攝像頭與微處理器連接；所述的控制盒有無線傳輸模塊。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型由于采用若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同驅(qū)動(dòng)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可在跨越輸電導(dǎo)線上各種障礙物。由于每個(gè)臂的結(jié)構(gòu)都相同，在越障時(shí)路徑規(guī)劃相對(duì)簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)。且使用太陽(yáng)能進(jìn)行供電，方便在戶外環(huán)境下工作。