久久看看永久视频,日日狠狠久久偷偷色,亚洲中文字幕在线网,午夜福利院中文字幕

  • <dfn id="vuqxj"><td id="vuqxj"></td></dfn>
  • <dfn id="vuqxj"></dfn>

    1. <div id="vuqxj"><option id="vuqxj"><b id="vuqxj"></b></option></div>
    2. 合肥金星智控科技股份有限公司
      宣傳

      位置:中冶有色 >

      有色技術(shù)頻道 >

      > 加工技術(shù)

      > 基于差分GPS的履帶式自主導航機器人及其導航方法

      基于差分GPS的履帶式自主導航機器人及其導航方法

      1083   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 00:16:23
      本發(fā)明公開了一種基于差分GPS的履帶式自主導航機器人及其導航方法。該機器人包括左右直流無刷電機、左右旋轉(zhuǎn)編碼器、雙直流無刷電機驅(qū)動器、車載天線、車載板卡、工業(yè)控制計算機、鋰電池組、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、前GNSS接收機、后GNSS接收機、圖數(shù)傳電臺、3D激光雷達。導航方法為:首先手動遙控機器人運動,實時讀取和記錄差分GPS數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù),建立原始軌跡信息并保存為標準文件;然后對原始軌跡進行修正與優(yōu)化,得到規(guī)劃軌跡;最后由工業(yè)控制計算機實時讀取差分GPS數(shù)據(jù),得到當前機器人的位姿,與預存軌跡信息進行比較,得到位姿誤差,輸入到反饋控制律中,得到控制輸出,實現(xiàn)軌跡跟蹤。本發(fā)明具有定位準確、控制準確、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
      聲明:
      “基于差分GPS的履帶式自主導航機器人及其導航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
      分享 0
               
      舉報 0
      收藏 0
      反對 0
      點贊 0
      標簽:
      加工技術(shù)
      全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
      展開更多 +

       

      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
      了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
      中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

      最新更新技術(shù)

      報名參會
      更多+

      報告下載

      第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
      推廣

      熱門技術(shù)
      更多+

      衡水宏運壓濾機有限公司
      宣傳
      環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
      宣傳

      發(fā)布

      在線客服

      公眾號

      電話

      頂部
      咨詢電話:
      010-88793500-807
      專利人/作者信息登記