權(quán)利要求書(shū)： 1.一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其包括：設(shè)置于龍門(mén)架上的收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，所述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收卷機(jī)構(gòu)由收料工位（1），緩沖工位（2）和放卷工位（3）構(gòu)成，所述收料工位（1），緩沖工位（2）和放卷工位（3）呈直線型排布，所述收料工位（1）、緩沖工位（2）和放卷工位（3）均由一對(duì)輥筒組成；

還設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)小車(chē)（4和5），一個(gè)所述移動(dòng)小車(chē)（4）將銅管從收料工位（1）移到緩沖工位（2），另一個(gè)所述移動(dòng)小車(chē)（5）將銅管從緩沖工位（2）移到放卷工位（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其特征在于：

所述收料工位（1）由輥筒一（101）和輥筒二（102）構(gòu)成，所述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)輥筒一（101）和輥筒二（102）旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其特征在于：所述移動(dòng)小車(chē)包括小車(chē)機(jī)架（406）、小車(chē)托輥（405）、氣囊（401）、齒輪（402）、齒條（403）和移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)（404），所述小車(chē)托輥通過(guò)氣囊安裝在小車(chē)機(jī)架上，所述齒條固接在底座上，所述移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述齒輪（402）與齒條（403）嚙合。

說(shuō)明書(shū)： 一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其主要用于銅、鋁管盤(pán)拉拔生產(chǎn)過(guò)程中，盤(pán)管的收集和工藝輸送，屬于金屬盤(pán)拉機(jī)的專(zhuān)用配套設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 行星軋機(jī)是一種具有公知技術(shù)的金屬管材斜軋管機(jī)，由于工藝先進(jìn)，行星軋機(jī)在銅管行業(yè)得到了很大的推廣，現(xiàn)在我國(guó)幾乎100％的空調(diào)制冷用銅管都是由行星軋機(jī)生產(chǎn)的。最近20年來(lái)，隨著技術(shù)的逐步完善，行星軋機(jī)軋制銅管的產(chǎn)量和質(zhì)量也獲得了很大的提高。在產(chǎn)量方面，行星軋機(jī)最初的年產(chǎn)僅有5000?6000噸，至現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了年產(chǎn)30000噸左右的水平，考慮到實(shí)際工作日等因素，換成小時(shí)產(chǎn)量是5/噸/小時(shí)。[0003] 現(xiàn)有新型軋機(jī)一般采用連續(xù)軋制的方式提高產(chǎn)量，如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN206535866U，對(duì)連續(xù)軋制方式做了描述。CN206535866U的專(zhuān)利公開(kāi)了一種四工位龍門(mén)收料架，包括龍門(mén)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固設(shè)于龍門(mén)架上，所述收卷機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸接并設(shè)于龍門(mén)架中間；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)電機(jī)減速機(jī)，且兩兩對(duì)齊設(shè)于龍門(mén)架的兩邊；所述收卷機(jī)構(gòu)包括四個(gè)收料滾筒，每個(gè)收料滾筒與一電機(jī)減速機(jī)相對(duì)應(yīng)。該四工位龍門(mén)收料架，其既能實(shí)現(xiàn)軋機(jī)連續(xù)軋制從而提高軋制效率，同時(shí)又能提高軋機(jī)的使用壽命。由于四個(gè)工位，成兩兩并聯(lián)結(jié)構(gòu)，分布于兩個(gè)基座上，即每個(gè)基座上只有兩個(gè)工位，占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

[0004] 收卷的效率對(duì)于軋機(jī)的產(chǎn)量起非常重要的作用。在軋制后的管材通過(guò)預(yù)彎?rùn)C(jī)預(yù)彎進(jìn)入上收卷第一工位，收成圓柱型掛在上收卷第一工位上，在下一根軋制管料到達(dá)上收卷之前，在第一工位的銅管要移到第二工位上，將第一工位空出，接受下一根銅管?，F(xiàn)有技術(shù)，在實(shí)際生產(chǎn)中，收卷只有兩個(gè)工位。在第一工位的銅管移到第二工位時(shí)，第二工位必須完成放卷。實(shí)際生產(chǎn)中如果后續(xù)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，不能及時(shí)放卷完，則第一工位必須停止收卷，從而影響效率。如中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)CN211464283U，其公開(kāi)了一種軋管收料裝置及系統(tǒng)，裝置包括龍門(mén)架、設(shè)置于龍門(mén)架上的收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)收卷電機(jī)，分別設(shè)置于龍門(mén)架的兩邊，收卷機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)收料滾筒，每個(gè)收卷滾筒與一個(gè)收卷電機(jī)相對(duì)應(yīng)，且收卷滾筒和與其相對(duì)應(yīng)的收卷電機(jī)軸接，每個(gè)收料滾筒與龍門(mén)架的中間區(qū)域?qū)?yīng)形成收卷工位，龍門(mén)架上還設(shè)置有移料機(jī)架、小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移料小車(chē)，小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移料機(jī)架上，移料小車(chē)設(shè)置在移料機(jī)架上，并在小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往返于龍門(mén)架上的兩個(gè)收卷工位之間。該裝置能夠?qū)⑹站砗玫能埞芊€(wěn)定快速轉(zhuǎn)移，并有效防止軋管轉(zhuǎn)移過(guò)程中相互碰撞或擦傷。其只有兩個(gè)收料工位，沒(méi)有緩沖工位，一旦任何一個(gè)工位有問(wèn)題，軋制必須停止工作。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本實(shí)用新型的目的，提供一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收集效率好。[0006] 本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案如下：[0007] 一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其包括：設(shè)置于龍門(mén)架上的收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)，所述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述收卷機(jī)構(gòu)由收料工位，緩沖工位和放卷工位構(gòu)成，所述收料工位，緩沖工位和放卷工位呈直線型排布，所述收料工位、緩沖工位和放卷工位均由一對(duì)輥筒組成；還設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)小車(chē)，一個(gè)所述移動(dòng)小車(chē)將銅管從收料工位移到緩沖工位，另一個(gè)所述移動(dòng)小車(chē)將銅管從緩沖工位移到放卷工位。[0008] 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述收料工位由輥筒一和輥筒二構(gòu)成，所述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥筒一和輥筒二旋轉(zhuǎn)。[0009] 作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述移動(dòng)小車(chē)包括小車(chē)機(jī)架、小車(chē)托輥、氣囊、齒輪、齒條和移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)，所述小車(chē)托輥通過(guò)氣囊安裝在小車(chē)機(jī)架上，所述齒條固接在底座上，所述移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。[0010] 采用上述技術(shù)方案后的有益效果：[0011] 設(shè)置三個(gè)工位，即在收料工位和放卷工位之間增設(shè)緩沖工位，克服現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)工位的不足，如：可以在此工位進(jìn)行制頭、注油等拉拔所需工序，節(jié)約放卷工位的后續(xù)工作準(zhǔn)備時(shí)間。[0012] 收料工位輥筒由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；緩沖工位和放卷工位輥筒無(wú)驅(qū)動(dòng)，為被動(dòng)方式。改善現(xiàn)有技術(shù)的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，節(jié)省成本。[0013] 兩個(gè)移動(dòng)小車(chē)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，不會(huì)造成緩沖工位堵料。且可以保證其中一個(gè)小車(chē)大部分時(shí)間處于收料工位，確保收料完成后馬上托舉移動(dòng)，使得連續(xù)軋制不受影響，提高生產(chǎn)效益。[0014] 氣囊能夠?qū)⑿≤?chē)托輥?lái)斊鸹蛘呓迪?，移?dòng)小車(chē)的電機(jī)通過(guò)齒輪與齒條實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)銅管在不同工位的移動(dòng)。附圖說(shuō)明[0015] 圖1為本實(shí)用新型收卷工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016] 圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖4為本實(shí)用新型中部件輥筒和移動(dòng)小車(chē)的位置一示意圖；[0019] 圖5為本實(shí)用新型中部件輥筒和移動(dòng)小車(chē)的位置二示意圖；[0020] 圖6為本實(shí)用新型中部件移動(dòng)小車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021] 圖7為圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖中：[0023] 1、收料工位，2、緩沖工位，3、放卷工位，4、移動(dòng)小車(chē)一，5、移動(dòng)小車(chē)二，6、底座，7、銅管，8、預(yù)彎?rùn)C(jī)，9、軸一，10、軸二，11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；[0024] 101、輥筒一，102、輥筒二；[0025] 201、輥筒三，202、輥筒四；[0026] 301、輥筒五，302、輥筒六；[0027] 401、氣囊，402、齒輪，403、齒條，404、移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)，405、小車(chē)托輥，406、小車(chē)機(jī)架。具體實(shí)施方式[0028] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。[0029] 實(shí)施例一[0030] 如圖1～5所示，一種行星軋機(jī)軋制的收集裝置，其包括：[0031] 收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)；[0032] 前述收卷機(jī)構(gòu)由收料工位1，緩沖工位2和放卷工位3構(gòu)成，前述收料工位1，緩沖工位2和放卷工位3呈直線型排布，前述收料工位1、緩沖工位2和放卷工位3均由一對(duì)輥筒組成；[0033] 還設(shè)有兩個(gè)移動(dòng)小車(chē)，其分別是移動(dòng)小車(chē)一4和移動(dòng)小車(chē)二5，移動(dòng)小車(chē)一4將銅管7從收料工位1移到緩沖工位2，移動(dòng)小車(chē)二5將銅管7從緩沖工位2移到放卷工位3；

[0034] 前述收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)，即：收卷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)鏈輪組件驅(qū)動(dòng)收料工位的一對(duì)輥筒旋轉(zhuǎn)；前述緩沖工位2和放卷工位3的輥筒無(wú)驅(qū)動(dòng)，為被動(dòng)方式。[0035] 優(yōu)選結(jié)構(gòu)：如圖4?5所示，前述收料工位1由輥筒一101和輥筒二102構(gòu)成，前述緩沖工位2由輥筒三201和輥筒四202構(gòu)成，前述放卷工位3由輥筒五301和輥筒六302構(gòu)成；前述輥筒一101安裝在軸一9上，前述輥筒二102安裝在軸二10上，前述驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)鏈輪組件驅(qū)動(dòng)軸一9和軸二10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)輥筒一101和輥筒二102旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；前述輥筒三201、輥筒四202、輥筒五301和輥筒六302無(wú)驅(qū)動(dòng)，為被動(dòng)方式。[0036] 正常工作時(shí)，銅管7經(jīng)過(guò)預(yù)彎?rùn)C(jī)8在收料工位進(jìn)行收卷，然后移動(dòng)小車(chē)一4將銅管從收料工位運(yùn)到緩沖工位，完成后馬上返回收料工位等待下一根銅管完成收卷。此時(shí)移動(dòng)小車(chē)二5處于放卷工位，在移動(dòng)小車(chē)一4回到收料工位后，移動(dòng)小車(chē)二5移動(dòng)至緩沖工位將銅管運(yùn)到放卷工位。實(shí)際使用過(guò)程中，能通過(guò)程序控制，當(dāng)移動(dòng)小車(chē)二5開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)小車(chē)一4即可移動(dòng)，提高整體工作效率，防止在收料工位堵料。

[0037] 整個(gè)行星軋機(jī)軋制的收集裝置設(shè)置三個(gè)工位，即在收料工位和放卷工位之間增設(shè)緩沖工位，克服現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)工位的不足，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，收集效率好。[0038] 實(shí)施例二[0039] 作為本實(shí)用新型實(shí)施例一的一種改進(jìn)，如圖4?7所示，前述移動(dòng)小車(chē)包括小車(chē)機(jī)架406、小車(chē)托輥405、氣囊401、齒輪402、齒條403和移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)404；前述小車(chē)托輥405通過(guò)氣囊401安裝在小車(chē)機(jī)架406上，前述移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)404安裝在小車(chē)機(jī)架406上；前述齒條403固接在底座6上，前述底座6固接在龍門(mén)架上；前述移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)404驅(qū)動(dòng)齒輪402，前述齒輪402與齒條403嚙合。

[0040] 正常工作時(shí)，移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)404帶動(dòng)移動(dòng)小車(chē)在齒條403上行走。至指定位置后，氣囊401能夠?qū)⑿≤?chē)托輥405頂起或者降下，最終實(shí)現(xiàn)銅管7的頂起或者降下。[0041] 本實(shí)用新型不限于上述所述實(shí)施例，凡采用等同替換或等效替換形成的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。