本發(fā)明公開一種基于六軸機(jī)械臂的適用于曲面的
復(fù)合材料自動(dòng)鋪放裝置,包括自動(dòng)切換壓輥機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、放卷機(jī)構(gòu)、主壓輥機(jī)構(gòu)、輔助壓輥機(jī)構(gòu)、主壓輥固定機(jī)構(gòu)、主壓輥推出機(jī)構(gòu)、超聲切割機(jī)構(gòu)、紅外加熱機(jī)構(gòu)、機(jī)架左、機(jī)架右、機(jī)架上、中間機(jī)架,其中上機(jī)架與機(jī)械臂法蘭固定,通過機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對鋪帶裝置整體的運(yùn)動(dòng)控制;本發(fā)明具有對復(fù)合材料預(yù)浸帶切割、加熱和鋪放的功能,具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能模塊化、可擴(kuò)展性高、鋪放效率和鋪放質(zhì)量高等特點(diǎn),并且能夠根據(jù)所需加工曲面的特點(diǎn)自動(dòng)切換合適的壓輥,不僅可以實(shí)現(xiàn)對平面的復(fù)合材料鋪放,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)對非展開曲面和展開曲面的各個(gè)方向的復(fù)合材料的鋪放。
聲明:
“基于六軸機(jī)械臂的適用于曲面的復(fù)合材料自動(dòng)鋪放裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)