本發(fā)明公開了一種超聲振動(dòng)鉆孔末端執(zhí)行器,包括主軸單元、超聲刀柄單元和進(jìn)給單元,本發(fā)明所述的超聲振動(dòng)鉆孔末端執(zhí)行器克服了傳統(tǒng)鉆孔工藝的不足,利用超聲振動(dòng)鉆孔工藝,用于
鋁合金、鈦合金、碳纖
復(fù)合材料等難加工材料機(jī)器人制孔,尤其是進(jìn)行直徑小于6mm的小孔鉆削,提高加工質(zhì)量和效率;本發(fā)明在轉(zhuǎn)子末端采用徑向無線傳輸方式傳遞超聲信號(hào),與油缸打刀運(yùn)動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)不干涉,銅電極穿過彈簧桿內(nèi)孔,在裝刀時(shí)通過彈性銷軸配合形式與刀柄內(nèi)銅電極連接,傳遞超聲信號(hào),無需更換碳刷,提高裝置耐用性,電能傳輸裝置全部在主軸內(nèi),機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多角度鉆孔;多把超聲刀柄之間可進(jìn)行快速換刀,提高加工效率。
聲明:
“超聲振動(dòng)鉆孔末端執(zhí)行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)