本發(fā)明提供一種增材制造成型設(shè)備，涉及復(fù)合材料成型的技術(shù)領(lǐng)域。增材制造成型設(shè)備包括運(yùn)動(dòng)模塊、成型模塊、成型平臺(tái)、放置平臺(tái)和固定架；Z軸方向驅(qū)動(dòng)件設(shè)置立柱上；Z軸方向滑動(dòng)板連接Z軸方向驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端；成型平臺(tái)連接Z軸方向滑動(dòng)板的一側(cè)，放置平臺(tái)連接Z軸方向滑動(dòng)板的另一側(cè)；X軸方向驅(qū)動(dòng)件設(shè)置橫梁上；Y軸方向驅(qū)動(dòng)件連接X軸方向驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端；目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿連接Y軸方向驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力輸出端；成型模塊連接目標(biāo)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采集桿的動(dòng)力輸出端。本發(fā)明通過運(yùn)動(dòng)模塊、成型平臺(tái)、放置平臺(tái)和固定架之間的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置，確保成型模塊在成型平臺(tái)上準(zhǔn)確打印成型目標(biāo)結(jié)構(gòu)件，而無(wú)需創(chuàng)建數(shù)字模型文件。