本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域,涉及一種可穿戴式下肢步行外骨骼裝置。包括腰部背帶、伺服電機(jī)減速模塊、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、端蓋、大腿護(hù)套、小腿護(hù)套、腳部護(hù)套、銷軸等部件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)動自由度分配合理,動力上采用了伺服電機(jī),配合三級減速裝置,具有控制精度高,響應(yīng)速度快,負(fù)載大的優(yōu)點(diǎn),在部件選材上選用強(qiáng)度高,質(zhì)量輕的
復(fù)合材料,穿戴舒適、操作靈活、最大限度地拓展了人的活動范圍。
聲明:
“可穿戴式下肢步行外骨骼裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)