本發(fā)明公開了一種基于人工智能的新能源車輛側(cè)翻預(yù)警方法,該方法包括如下步驟:建立理想的、反映車輛側(cè)翻規(guī)律的側(cè)翻力學(xué)模型;根據(jù)對(duì)于側(cè)翻力學(xué)模型的分析結(jié)論,選擇合適的參數(shù)作為側(cè)翻預(yù)警模型的輸入?yún)?shù);選取橫向載荷轉(zhuǎn)移率作為側(cè)翻預(yù)警指標(biāo),并將結(jié)果劃分為5類;通過多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練同時(shí)調(diào)整超參數(shù)后,實(shí)現(xiàn)輸入相應(yīng)參數(shù)后輸出預(yù)測(cè)的載荷轉(zhuǎn)移率;基于步驟四得到的載荷轉(zhuǎn)移率確定步長(zhǎng)后預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的載荷轉(zhuǎn)移率,若達(dá)到側(cè)翻條件,則計(jì)算TTR時(shí)間并輸出;若在時(shí)間閾值內(nèi)未達(dá)到側(cè)翻條件,則進(jìn)入下一輪預(yù)警。本發(fā)明的有益效果如下:保證了預(yù)警的準(zhǔn)確性和普適性;比普通的動(dòng)態(tài)門限值具有更好的實(shí)時(shí)性;提高了預(yù)警效率。
聲明:
“基于人工智能的新能源車輛側(cè)翻預(yù)警方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)