本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),適用于新能源動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。該方法基于獲取的位置信號(hào)確定電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置角和當(dāng)前轉(zhuǎn)速;根據(jù)當(dāng)前位置角和當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定當(dāng)前目標(biāo)位置角集合;當(dāng)前目標(biāo)位置角集合包括當(dāng)前磁場定向控制周期內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)位置角;根據(jù)獲取的各相電流、當(dāng)前位置角、獲取的扭矩請(qǐng)求信號(hào)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速,確定期望交軸電壓值和期望直軸電壓值;基于期望交軸電壓值、期望直軸電壓值和多個(gè)目標(biāo)位置角確定各相脈寬調(diào)制波形的多個(gè)占空比;基于各相脈寬調(diào)制波形的多個(gè)占空比確定各相的控制電壓。如此,可以優(yōu)化電機(jī)控制器CPU的負(fù)載率,從而使得電機(jī)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。
聲明:
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)