本實(shí)用新型公開了一種區(qū)域可選定的行人入侵檢測裝置,包括上位機(jī)、紅外自動充電引導(dǎo)裝置、小車底盤以及安裝在小車底盤上的云臺、顯示器、GPS模塊、控制器、第一
鋰電池、第二鋰電池、充電插頭、電機(jī)驅(qū)動器、云臺驅(qū)動器、超聲波模塊,云臺的末端安裝有雙目攝像頭,電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動小車底盤上的電機(jī)轉(zhuǎn)動,云臺驅(qū)動器驅(qū)動云臺的轉(zhuǎn)動;第一鋰電池和第二鋰電池用于給其他模塊供電,控制器的電源電路輸入端連接,上位機(jī)和控制器通過UART口連接,雙目攝像頭和超聲波模塊和上位機(jī)的串行接口連接,紅外自動充電引導(dǎo)裝置包括固定在充電站墻面的紅外發(fā)射器和安裝小車底盤末端的紅外接收器。本實(shí)用新型提供的行人入侵檢測裝置可保持長期穩(wěn)定自主地執(zhí)行任務(wù)。
聲明:
“區(qū)域可選定的行人入侵檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)