本實(shí)用新型公開一種上料機(jī)器人手爪,連接在
鋰電池裝配線上的機(jī)器人的機(jī)械手臂上,上料機(jī)器人手爪包括連接機(jī)構(gòu)、基板、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括連接在基板上并與控制機(jī)構(gòu)電連接的視覺檢測(cè)裝置,視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)電池組以及電池料箱的位置;吸附機(jī)構(gòu)連接在基板的下方并與控制機(jī)構(gòu)電連接,通過真空吸附力吸附電池組;夾取機(jī)構(gòu),包括電缸和連接在電缸上的抱夾組件,電缸連接在基板上并與控制機(jī)構(gòu)電連接,電缸伸縮帶動(dòng)抱夾組件抱夾電池組或電池料箱。本實(shí)用新型揭示的用于鋰電池裝配線的上料機(jī)器人手爪,可以穩(wěn)定、快速、安全的抓取多只單體電池組成的電池組和電池料箱,保證整個(gè)移載過程的可控性及穩(wěn)定性。
聲明:
“上料機(jī)器人手爪” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)