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      蛇形機(jī)器人

      1075   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-18 23:59:37
      本發(fā)明公開了一種蛇形機(jī)器人,包括蛇體、舵機(jī)控制板和電源鋰電池,蛇體包括若干組依次串接的蛇體關(guān)節(jié),每個(gè)蛇體關(guān)節(jié)的前后連接板設(shè)計(jì)了防滑齒,蛇形機(jī)器人的CPU通過無線接收模塊接收來自計(jì)算機(jī)端的控制指令,CPU將控制指令處理后通過I/O口驅(qū)動多路舵機(jī),為蛇形機(jī)器人運(yùn)動提供驅(qū)動動力。本發(fā)明所提供的蛇形機(jī)器人模仿蛇的行波運(yùn)動,進(jìn)行仿生設(shè)計(jì),采用模塊化設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)更加簡單,安裝更加簡單,通過在蛇體關(guān)節(jié)上增加防滑齒機(jī)構(gòu),增加了與地面的摩擦力,提高了運(yùn)動效率。
      聲明:
      “蛇形機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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