權(quán)利要求書(shū)： 1.一種軋機(jī)機(jī)架(1)，所述軋機(jī)機(jī)架(1)用于軋機(jī)機(jī)組中的軋制塊，所述軋機(jī)機(jī)組用于從軋材(28)中軋制金屬棒材、線材或管材，其中所述軋機(jī)機(jī)架(1)包括至少三個(gè)星形地包圍軋制軸(4)的輥?zhàn)?3)，所述輥?zhàn)庸餐纬梢粋€(gè)孔型并且以輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其中附接在所述軋機(jī)機(jī)架(1)上的進(jìn)料滾輪掃描裝置(30)具有多個(gè)滾輪杠桿(32)，所述滾輪杠桿上分別安裝有一個(gè)滾輪(31)，所述滾輪杠桿被構(gòu)建成，對(duì)進(jìn)入所述軋機(jī)機(jī)架(1)的軋材(28)施加作用力，且其中所述進(jìn)料滾輪掃描裝置(30)用作進(jìn)料滾輪導(dǎo)引裝置，所述進(jìn)料滾輪導(dǎo)引裝置圍繞軋制軸來(lái)校正和固設(shè)軋材(28)的定向，其中所述進(jìn)料滾輪掃描裝置(30)具有用于測(cè)量所述滾輪杠桿(32)中的至少一個(gè)的壓緊力和/或位置的測(cè)量裝置(37、38)，其中所述軋機(jī)機(jī)架具有整合在所述軋機(jī)機(jī)架(1)中的控制器，且其中所述控制器被構(gòu)建成根據(jù)測(cè)量出的所述滾輪杠桿(32)的壓緊力和/或測(cè)量出的所述滾輪杠桿(32)的位置來(lái)確定所述進(jìn)入的軋材(28)的輪廓與額定輪廓的偏差以及/或者所述孔型的校正和/或所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速的校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)機(jī)架(1)，其中所述測(cè)量裝置(37、38)被構(gòu)建成測(cè)量所述軋機(jī)機(jī)架(1)的多個(gè)滾輪杠桿(32)的壓緊力和/或位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋機(jī)機(jī)架(1)，其中所述測(cè)量裝置(37、38)被構(gòu)建成測(cè)量所述軋機(jī)機(jī)架(1)的所有滾輪杠桿(32)的壓緊力和/或位置。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(1)，其中所述軋機(jī)機(jī)架(1)具有用于為所述測(cè)量裝置(37、38)和/或所述控制器供電的充電電池。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(1)，其中所述軋機(jī)機(jī)架(1)能夠借助所述控制器通過(guò)無(wú)線連接而與中央單元和/或另一軋機(jī)機(jī)架(1)進(jìn)行通信。

6.一種軋制塊，具有多個(gè)沿所述軋制軸(4)先后布置的根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(1)，其中所述軋制塊的至少一個(gè)上游布置的軋機(jī)機(jī)架(1)和下游布置的軋機(jī)機(jī)架(1)被構(gòu)建成相互以及/或者與中央單元進(jìn)行通信，以便利用在所述上游布置的軋機(jī)機(jī)架(1)上測(cè)量出的所述滾輪杠桿(32)的壓緊力和/或位置來(lái)校正所述下游布置的軋機(jī)機(jī)架(1)的孔型和/或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速。

7.一種校正根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的軋機(jī)機(jī)架(1)中的孔型的方法，包括測(cè)量所述滾輪杠桿(32)中的至少一個(gè)的壓緊力和/或位置，確定所述進(jìn)入的軋材(28)的輪廓與額定輪廓的偏差，以及

基于所述偏差來(lái)校正所述孔型和/或所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速。

說(shuō)明書(shū)： 軋機(jī)機(jī)架、軋制塊和校正軋機(jī)機(jī)架中的孔型的方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種用于軋機(jī)機(jī)組中的軋制塊的軋機(jī)機(jī)架，所述軋機(jī)機(jī)組用于從軋材中軋制金屬棒材、線材或管材，其中所述軋機(jī)機(jī)架包括至少三個(gè)星形地包圍軋制軸的輥?zhàn)樱鲚佔(zhàn)庸餐纬梢粋€(gè)孔型(Kaliber)并且以輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。所述軋機(jī)機(jī)架可以包括三個(gè)、四個(gè)或更多輥?zhàn)?。背景技術(shù)[0002] 這種軋機(jī)機(jī)架例如由DE10015340A1揭示，該軋機(jī)機(jī)架在圖1a和圖1b中示出。在各類(lèi)文獻(xiàn)中，如DE102007030 408A1中還描述過(guò)類(lèi)似的軋機(jī)機(jī)架，或者在EP3156143A1中描述過(guò)另一結(jié)構(gòu)形式。前者涉及一種具有三個(gè)星形地圍繞軋材布置的輥?zhàn)拥能垯C(jī)機(jī)架。后者描述一種具有四個(gè)星形地圍繞軋材布置的輥?zhàn)拥能垯C(jī)機(jī)架。二者的特征在于，可以借助偏心輪來(lái)徑向調(diào)節(jié)這些輥?zhàn)?，以便校正孔型從而?duì)軋材的品質(zhì)和精度施加影響。

每個(gè)輥?zhàn)泳梢跃哂袑?zhuān)用打入器(Eintrieb)，并且可借助各自的輥?zhàn)虞S體以及布置在輥?zhàn)觾蓚?cè)的軸承而旋轉(zhuǎn)并可被徑向調(diào)節(jié)地支承在機(jī)架殼體中。作為三個(gè)或四個(gè)星形地圍繞軋材布置的輥?zhàn)拥奶娲桨?，也可以有更多輥?zhàn)訃@軋材布置。

[0003] EP0921873A1示例性描述了具有三個(gè)輥?zhàn)拥臋C(jī)架的另一結(jié)構(gòu)形式。該案將這些輥?zhàn)尤葜迷谲垯C(jī)機(jī)架中的可動(dòng)搖桿中。采用這種結(jié)構(gòu)形式時(shí)，軋制力并非停留在軋機(jī)機(jī)架中，而是通過(guò)液壓缸傳遞給軋制塊。采用這種具有三個(gè)或四個(gè)輥?zhàn)拥臋C(jī)架結(jié)構(gòu)形式的情況下，通過(guò)液壓缸就能在軋制過(guò)程期間對(duì)孔型施加影響。[0004] 具有三個(gè)、四個(gè)或更多輥?zhàn)拥乃羞@些機(jī)架結(jié)構(gòu)形式的特點(diǎn)是，它們是獨(dú)立且可迅速更換的軋機(jī)機(jī)架，其在軋制塊中容置在機(jī)架容置部中并且能夠在數(shù)分鐘內(nèi)更換成新的經(jīng)處理的軋機(jī)機(jī)架。[0005] 此舉對(duì)于在較高產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)確保整個(gè)軋機(jī)機(jī)組的較高生產(chǎn)能力而言是必要的。特別是在需要軋制不同直徑的棒材或管材的情況下，更換軋機(jī)機(jī)架是必要之舉。用前文所述的這類(lèi)軋機(jī)機(jī)架來(lái)軋制不同直徑是可以的，但可用調(diào)節(jié)范圍僅限于直徑中的數(shù)毫米。如果需要軋制截然不同的直徑，如40mm而非30mm，就需要為軋機(jī)機(jī)架裝配一組相應(yīng)的輥?zhàn)印?br>
[0006] 軋制塊包括多個(gè)沿軋制軸先后布置的機(jī)架容置部，其在軋機(jī)機(jī)架位置中分別具有一個(gè)軋機(jī)機(jī)架，其中這些軋機(jī)機(jī)架通常是可被個(gè)別更換的，以便按前述方式將待軋制棒材、線材或管材的期望直徑調(diào)節(jié)為更大的調(diào)節(jié)范圍。[0007] 這樣就例如對(duì)具有四個(gè)軋機(jī)機(jī)架位置的軋制塊而言提供八個(gè)、十二個(gè)或更多軋機(jī)機(jī)架，它們?cè)谲堉茐K中以持續(xù)更換的方式工作。[0008] 并非處于使用狀態(tài)的軋機(jī)機(jī)架在機(jī)架車(chē)間中為下一次使用做準(zhǔn)備。[0009] 這些軋機(jī)機(jī)架和軋制塊中的大多數(shù)的共同之處在于，軋機(jī)機(jī)架配設(shè)有可被外部調(diào)節(jié)的輥?zhàn)印Ｋ^的遠(yuǎn)程調(diào)整是以電動(dòng)方式或者借助液壓式致動(dòng)器(如一或多個(gè)液壓缸)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。[0010] 這些致動(dòng)器能夠直接地在軋制期間或者在軋制暫停時(shí)改變孔型。[0011] 由操作人員或自動(dòng)裝置來(lái)決定實(shí)施孔型校正與否。[0012] 舉例而言，根據(jù)當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù)，在緊挨軋制塊后面布置用來(lái)檢查軋材的幾何形狀和尺寸精度的測(cè)量?jī)x。隨后根據(jù)這些測(cè)量結(jié)果，通過(guò)調(diào)節(jié)輥?zhàn)游恢脕?lái)在軋機(jī)機(jī)架上實(shí)施相應(yīng)的校正，以便將與軋材額定幾何形狀的偏差降至最小。[0013] 這種方法的缺點(diǎn)是，軋制完畢后才能測(cè)定幾何形狀偏差，因而無(wú)法對(duì)已軋制的物品進(jìn)行校正。[0014] 為使這種方法得以有效應(yīng)用，進(jìn)入軋制塊的軋材需要在其縱向上盡可能不具有會(huì)對(duì)成品的軋制公差產(chǎn)生影響的特性，或者僅具有變化非常緩慢的這些特性。[0015] 進(jìn)入軋制塊的軋材的變化，如幾何形狀的偏差或者軋材溫度的波動(dòng)，會(huì)對(duì)軋制完畢后的軋材的公差產(chǎn)生影響。如果沿縱向的波動(dòng)距離短于測(cè)量?jī)x與最后一個(gè)軋機(jī)機(jī)架的間隔，則無(wú)法用這種方法來(lái)校正這些波動(dòng)。[0016] 在這種已知方法(當(dāng)前的現(xiàn)有技術(shù))中，根據(jù)軋制完畢后的軋材的尺寸來(lái)校正孔型或者軋制速度。[0017] 如能根據(jù)在軋制期間或者在軋材進(jìn)入單個(gè)機(jī)架前就已測(cè)定的測(cè)量值來(lái)校正孔型，則更為有利。可以由上游軋機(jī)機(jī)架將其測(cè)量值和校正與后面的機(jī)架分享，從而實(shí)現(xiàn)提前調(diào)節(jié)。[0018] 進(jìn)入軋制塊的軋材輪廓的幾何形狀波動(dòng)會(huì)對(duì)軋制完畢后的軋材的公差產(chǎn)生影響。其原因在于以下事實(shí)：先后布置的軋機(jī)機(jī)架的孔型被預(yù)設(shè)為特定的進(jìn)入質(zhì)量流量。如果實(shí)際進(jìn)入的質(zhì)量流量或者進(jìn)入的軋材輪廓不同于預(yù)期，則會(huì)出現(xiàn)孔型的過(guò)度充填或充填不足。這樣就會(huì)有過(guò)多或過(guò)少的材料流入軋材的未被成型輥?zhàn)訃@的位置。例如在期望獲得圓形輪廓的情況下，這種效應(yīng)可能造成軋制完畢后的軋材的非期望橢圓度。

[0019] 在當(dāng)前常見(jiàn)的軋制法中，對(duì)從軋制塊離開(kāi)的軋材的輪廓進(jìn)行測(cè)量。隨后，根據(jù)這些測(cè)量值來(lái)在軋制塊的最后一個(gè)或倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架中校正孔型或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速。[0020] 在基于已軋制完畢的軋材件來(lái)校正孔型或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速的情況下，這種方法就軋材的整個(gè)長(zhǎng)度而言會(huì)產(chǎn)生并非最佳的結(jié)果。[0021] 只有在進(jìn)入軋制塊的軋材的輪廓波動(dòng)極小的情況下，用這種方法才能達(dá)到較好的軋制公差。但實(shí)踐中這種情況不經(jīng)常會(huì)發(fā)生。[0022] 為了在軋制完畢后的軋材的品質(zhì)(特別是輪廓波動(dòng))方面達(dá)到較好的效果，必須在軋材進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架前就測(cè)定其輪廓。例如可以在軋制塊的前幾個(gè)軋機(jī)機(jī)架中就對(duì)孔型或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速進(jìn)行校正。[0023] 同樣有利的是，在軋制塊的每個(gè)軋機(jī)機(jī)架前對(duì)進(jìn)入的軋制輪廓個(gè)別地實(shí)施測(cè)量，以檢查從前一個(gè)軋機(jī)機(jī)架離開(kāi)的軋材是否具有期望幾何形狀。[0024] 為此，就必須在每個(gè)軋機(jī)機(jī)架前安裝輪廓測(cè)量?jī)x，此舉理論上是可以的，但出于各種實(shí)踐、技術(shù)或經(jīng)濟(jì)上的理由而不可行。[0025] 出于制程技術(shù)方面的理由，需要盡可能縮小軋制塊中的各軋機(jī)機(jī)架的間距。市售輪廓測(cè)量?jī)x所需的結(jié)構(gòu)空間對(duì)于布置在軋制塊的軋機(jī)機(jī)架之間而言實(shí)屬過(guò)大。此外，實(shí)施輥?zhàn)永鋮s所需的較大水量也阻止了在軋機(jī)機(jī)架之間采用常見(jiàn)的光學(xué)輪廓測(cè)量法。發(fā)明內(nèi)容[0026] 本發(fā)明的目的是提供上述技術(shù)領(lǐng)域的一種裝置，其通過(guò)以下方式來(lái)在軋制軋材時(shí)實(shí)現(xiàn)較小的公差：更好地將軋材的幾何形狀波動(dòng)考慮在內(nèi)，而不必增大軋制塊中的各機(jī)架間的距離或者改變輥?zhàn)永鋮s方案。[0027] 本申請(qǐng)的一個(gè)方面在于提供一種軋機(jī)機(jī)架，所述軋機(jī)機(jī)架用于軋機(jī)機(jī)組中的軋制塊，所述軋機(jī)機(jī)組用于從軋材中軋制金屬棒材、線材或管材，其中所述軋機(jī)機(jī)架包括至少三個(gè)星形地包圍軋制軸的輥?zhàn)?，所述輥?zhàn)庸餐纬梢粋€(gè)孔型并且以輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；其中附接在所述軋機(jī)機(jī)架上的進(jìn)料滾輪掃描裝置具有多個(gè)滾輪杠桿，所述滾輪杠桿上分別安裝有一個(gè)滾輪，所述滾輪杠桿被構(gòu)建成，對(duì)進(jìn)入所述軋機(jī)機(jī)架的軋材施加作用力，且其中所述進(jìn)料滾輪掃描裝置用作進(jìn)料滾輪導(dǎo)引裝置，所述進(jìn)料滾輪導(dǎo)引裝置圍繞軋制軸來(lái)校正和固設(shè)軋材的定向；其中所述進(jìn)料滾輪掃描裝置具有用于測(cè)量所述滾輪杠桿中的至少一個(gè)的壓緊力和/或位置的測(cè)量裝置；其中所述軋機(jī)機(jī)架具有整合在所述軋機(jī)機(jī)架中的控制器，且其中所述控制器被構(gòu)建成根據(jù)測(cè)量出的所述滾輪杠桿的壓緊力和/或測(cè)量出的所述滾輪杠桿的位置來(lái)確定所述進(jìn)入的軋材的輪廓與額定輪廓的偏差以及/或者所述孔型的校正和/或所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速的校正。[0028] 優(yōu)選地，其中所述測(cè)量裝置被構(gòu)建成測(cè)量所述軋機(jī)機(jī)架的多個(gè)滾輪杠桿的壓緊力和/或位置。更優(yōu)選地，其中所述測(cè)量裝置被構(gòu)建成測(cè)量所述軋機(jī)機(jī)架的所有滾輪杠桿的壓緊力和/或位置。[0029] 優(yōu)選地，其中所述軋機(jī)機(jī)架具有用于為所述測(cè)量裝置和/或所述控制器供電的充電電池。[0030] 優(yōu)選地，其中所述軋機(jī)機(jī)架能夠借助所述控制器通過(guò)無(wú)線連接而與中央單元和/或另一軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行通信。[0031] 本申請(qǐng)的另一方面在于提供一種軋制塊，其具有多個(gè)沿所述軋制軸先后布置的如上所述的軋機(jī)機(jī)架，其中所述軋制塊的至少一個(gè)上游布置的軋機(jī)機(jī)架和下游布置的軋機(jī)機(jī)架被構(gòu)建成相互以及/或者與中央單元進(jìn)行通信，以便利用在所述上游布置的軋機(jī)機(jī)架上測(cè)量出的所述滾輪杠桿的壓緊力和/或位置來(lái)校正所述下游布置的軋機(jī)機(jī)架的孔型和/或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速。[0032] 本申請(qǐng)的還一方面在于提供一種校正如上所述的軋機(jī)機(jī)架中的孔型的方法，包括：測(cè)量所述滾輪杠桿中的至少一個(gè)的壓緊力和/或位置，確定所述進(jìn)入的軋材的輪廓與額定輪廓的偏差，以及基于所述偏差來(lái)校正所述孔型和/或所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速。[0033] 在上述技術(shù)領(lǐng)域的本發(fā)明的軋機(jī)機(jī)架上，在所述軋機(jī)機(jī)架上游附接有進(jìn)料滾輪掃描裝置，所述進(jìn)料滾輪掃描裝置具有多個(gè)滾輪杠桿，所述滾輪杠桿上分別安裝有一個(gè)滾輪，所述滾輪杠桿被構(gòu)建成，對(duì)進(jìn)入所述軋機(jī)機(jī)架的軋材施加作用力。所述進(jìn)料滾輪掃描裝置具有用于測(cè)量所述滾輪杠桿中的至少一個(gè)(優(yōu)選多個(gè)或所有)滾輪杠桿的壓緊力和/或位置的裝置。因此，該進(jìn)料滾輪掃描裝置用作掃描裝置并且優(yōu)選地也用作進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件的意義上的導(dǎo)引裝置，該進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件用于圍繞軋制軸來(lái)校正和固設(shè)軋材的定向。[0034] 為了在前述難題下獲得關(guān)于在軋制塊中緊挨地先后布置的每個(gè)軋機(jī)機(jī)架中的進(jìn)入的軋材橫截面的有用信息，可以利用通常緊挨地布置在軋機(jī)機(jī)架上游并且一般安裝至軋機(jī)機(jī)架的進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件，其中該進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件被構(gòu)建為進(jìn)料滾輪掃描裝置，以便對(duì)進(jìn)入的軋制輪廓進(jìn)行相應(yīng)測(cè)量。[0035] 傳統(tǒng)上的進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件用于防止軋材在進(jìn)入孔型時(shí)發(fā)生扭轉(zhuǎn)。[0036] 為此，以一定作用力將分別安裝在一個(gè)杠桿上的多個(gè)滾輪壓緊在軋材上。這種作用力例如通過(guò)相應(yīng)的彈簧元件或通過(guò)簡(jiǎn)單地將杠桿彈性預(yù)張?jiān)谲埐纳蟻?lái)產(chǎn)生。[0037] 在本發(fā)明中，所述進(jìn)料滾輪掃描裝置或進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件配設(shè)有用于對(duì)滾輪杠桿進(jìn)行壓緊力測(cè)量的測(cè)力元件和/或配設(shè)有滾輪杠桿的位置測(cè)量傳感器。進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件就進(jìn)料滾輪掃描裝置而言且如此地構(gòu)建，使得在對(duì)軋材進(jìn)行進(jìn)料導(dǎo)引時(shí)實(shí)施測(cè)力和/或位移測(cè)量。這樣就能在進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件或進(jìn)料滾輪掃描裝置上確定至少一個(gè)滾輪杠桿的壓緊力和/或位置，并且在調(diào)節(jié)軋材時(shí)將由此而產(chǎn)生的關(guān)于軋材的幾何形狀波動(dòng)的信息考慮在內(nèi)。[0038] 在軋材以不同于預(yù)設(shè)定或者在其長(zhǎng)度上不同或可變的輪廓尺寸進(jìn)入這個(gè)進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件或進(jìn)料滾輪掃描裝置的情況下，杠桿方位和用來(lái)將杠桿壓向軋材的作用力發(fā)生變化。[0039] 可以利用上述情況來(lái)測(cè)定關(guān)于進(jìn)入的軋材的輪廓不同于預(yù)期輪廓的信息。具體方式在于：例如可以通過(guò)位移測(cè)量傳感器來(lái)測(cè)定用來(lái)將杠桿壓向軋材的杠桿壓緊力以及/或者杠桿的方位。[0040] 也就是說(shuō)，可以利用杠桿的方位變化和/或杠桿的壓緊力這兩種效應(yīng)來(lái)確定進(jìn)入的軋材與預(yù)設(shè)軋材輪廓的偏差。這兩種效應(yīng)中的哪個(gè)更有說(shuō)服力，這一點(diǎn)取決于滾輪導(dǎo)引件的結(jié)構(gòu)原理。[0041] 視滾輪導(dǎo)引件的結(jié)構(gòu)形式而定地，可以利用這兩種效應(yīng)中的一種或兩種來(lái)測(cè)定進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架的軋材輪廓與預(yù)期的額定輪廓的相對(duì)偏差。[0042] 而后就能基于所測(cè)測(cè)量值來(lái)決定校正孔型和/或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速是否有利、需要或者不必要。[0043] 在擁有更多測(cè)量值，如軋制力和/或軋材溫度的情況下，就能用相應(yīng)的算法更精確地調(diào)整孔型和/或相應(yīng)的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速。[0044] 優(yōu)選可以由整合在軋機(jī)機(jī)架中的控制器實(shí)施上述步驟。替代地，也可以由軋機(jī)機(jī)架的其他元件或者由位于軋制塊中或軋制塊以外的中央控制器來(lái)實(shí)施這些步驟。[0045] 與當(dāng)前常見(jiàn)的方法相比，用本發(fā)明所能達(dá)到的軋材公差能夠在軋材的整個(gè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)小得多的公差范圍。[0046] 這些測(cè)量值可以用來(lái)在軋制塊中的每個(gè)緊挨地先后布置的軋機(jī)機(jī)架前測(cè)定進(jìn)入的軋材的輪廓與額定輪廓的偏差，這樣就能將對(duì)孔型和/或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速的必要校正分配至軋制塊中的所有軋機(jī)機(jī)架，從而獲得期望軋制輪廓并且顯著改善所能達(dá)到的軋制公差。這一點(diǎn)在當(dāng)前的方法中是無(wú)法做到的，因?yàn)槭紫冉柚喞獪y(cè)量?jī)x來(lái)測(cè)量軋制完畢后的軋材，再基于這些信息來(lái)視情況對(duì)最后兩個(gè)軋機(jī)機(jī)架的孔型進(jìn)行調(diào)整。[0047] 本發(fā)明相對(duì)該已知方法而言特別有利的效果是，當(dāng)軋材在最后一個(gè)軋機(jī)機(jī)架中軋制完畢前就能對(duì)孔型或輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速進(jìn)行必要的校正。[0048] 這樣就能對(duì)進(jìn)入軋制塊的軋材的偏差做出反應(yīng)，而在當(dāng)前的方法中只能有限地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。[0049] 因此，該當(dāng)前常見(jiàn)的方法主要用于針對(duì)未來(lái)待軋制的軋材來(lái)測(cè)定孔型和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)速的設(shè)定。根據(jù)這種方法，首先僅確定結(jié)果的幾何形狀，并不與導(dǎo)致額定輪廓發(fā)生偏差的許多可能原因中的一種建立關(guān)聯(lián)。此外，當(dāng)前常見(jiàn)的方法基于以下假定：進(jìn)入的軋材的輪廓僅會(huì)緩慢地發(fā)生變化。采用下游布置的輪廓測(cè)定的該已知方法不適于補(bǔ)償與額定輪廓的偏差，這些偏差間的距離相對(duì)較小。[0050] 根據(jù)另一有利方案，在每個(gè)軋機(jī)機(jī)架中均對(duì)布置于其上的滾輪導(dǎo)引件的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且整合有相應(yīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元，通常為控制裝置。測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元例如可以是可自由編程的控制器，其處理測(cè)量信號(hào)并且優(yōu)選地可以測(cè)定相應(yīng)的孔型校正。如果在多個(gè)(優(yōu)選在每個(gè))軋機(jī)機(jī)架中設(shè)有集成式測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元并且它們互聯(lián)，則這些測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元可以相互交換測(cè)量數(shù)據(jù)。這樣就能在軋材通過(guò)相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架前就對(duì)軋材的幾何形狀的變化做出反應(yīng)。[0051] 對(duì)于這種數(shù)據(jù)交換而言同樣有利的是，采用無(wú)線式數(shù)據(jù)傳輸并且在軋制塊中或機(jī)架車(chē)間中借助充電電池或非接觸式感應(yīng)輸電來(lái)對(duì)測(cè)量技術(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行供電。也可以通過(guò)可分離插頭實(shí)施供電。這種方案并非最佳，因?yàn)樵谲垯C(jī)的粗放操作中，這類(lèi)連接極易發(fā)生故障。

附圖說(shuō)明[0052] 圖1a為優(yōu)選軋制裝置的截面圖。[0053] 圖1b為圖1a所示軋制裝置的側(cè)視圖。[0054] 圖2為具有進(jìn)料滾輪掃描裝置的優(yōu)選軋制裝置的一個(gè)部分的局部截面圖。[0055] 圖3為優(yōu)選進(jìn)料滾輪掃描裝置的局部截面圖。[0056] 圖4為另一優(yōu)選進(jìn)料滾輪掃描裝置的局部截面圖。具體實(shí)施方式[0057] 圖1a示出具有機(jī)架殼體2的軋機(jī)機(jī)架1，機(jī)架殼體中星形地布置有三個(gè)輥?zhàn)?，其包圍軋制軸4，由這些輥?zhàn)拥拈g距以及與中央軋制軸4的距離定義一個(gè)孔型。每個(gè)輥?zhàn)?具有一個(gè)專(zhuān)用打入器5，未予繪示的驅(qū)動(dòng)單元將用于輥?zhàn)?的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩施加于該打入器。通過(guò)抗扭地安裝在輥?zhàn)虞S體7上的聯(lián)軸半部6來(lái)將轉(zhuǎn)矩傳遞至輥?zhàn)?。[0058] 輥?zhàn)?在兩側(cè)上借助輥?zhàn)虞S體7可旋轉(zhuǎn)地支承在軋制軸承13上。軋制軸承13位于偏心軸套14和15上，其中偏心軸套14布置在輥?zhàn)?的打入器側(cè)上且具有兩個(gè)用來(lái)支承輥?zhàn)虞S體7的軋制軸承13，而偏心軸套15在輥?zhàn)?的另一側(cè)上僅具有一個(gè)軋制軸承13，該軋制軸承中同樣支承有輥?zhàn)虞S體7。[0059] 在這三個(gè)輥?zhàn)虞S體7中的兩個(gè)中，偏心軸套15具有錐齒輪狀齒段16，其卡入端側(cè)相鄰的偏心軸套14的齒段16。[0060] 在機(jī)架殼體2的其中一個(gè)端面上布置有調(diào)節(jié)裝置17，其具有可旋轉(zhuǎn)地支承的軸體18和錐齒輪19。錐齒輪19卡入其中一個(gè)偏心軸套14的齒段20。可以將用于旋轉(zhuǎn)錐齒輪19的軸體18的扳手通過(guò)對(duì)應(yīng)偏心軸套14的齒段20插接至與軸體18抗扭連接的聯(lián)軸件21。該偏心軸套(與所有偏心軸套14一樣)通過(guò)環(huán)扣輥?zhàn)?的連接架22而與對(duì)應(yīng)的偏心軸套15抗扭且保持距離地連接，并且齒段16將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給所有輥?zhàn)虞S體7的偏心軸套14、15，這樣就能在徑向上同步地調(diào)節(jié)所有偏心軸套14、15和輥?zhàn)?，并且改變孔型。

[0061] 圖1a和圖1b示出位于調(diào)節(jié)裝置17上的圓盤(pán)23，其抗扭地與聯(lián)軸件21和軸體18連接。圓盤(pán)23上安裝有圖1b所示標(biāo)度盤(pán)24，其與指針25一起指示輥?zhàn)?的當(dāng)前的徑向位置和孔型。夾緊裝置26能夠?qū)A盤(pán)23和所有偏心軸套14和15以及輥?zhàn)?沿徑向鎖定住，從而固定孔型。[0062] 此外如圖1b所示，聯(lián)軸半部6配設(shè)有齒部27，驅(qū)動(dòng)單元的未予繪示的第二聯(lián)軸半部可以卡入該齒部。[0063] 圖2示出具有圖1a所示前述軋機(jī)機(jī)架1的優(yōu)選軋制裝置的一個(gè)部分。在圖2所示局部截面圖中，三個(gè)輥?zhàn)?中僅示出兩個(gè)輥?zhàn)?。將棒形軋材28導(dǎo)引穿過(guò)孔型，由軋制裝置來(lái)軋制該軋材。[0064] 在軋材28與輥?zhàn)?發(fā)生接觸前，即在輥?zhàn)?上游，導(dǎo)引軋材穿過(guò)附接在軋機(jī)機(jī)架1上的進(jìn)料滾輪掃描裝置30。通過(guò)進(jìn)料滾輪掃描裝置30就能將軋材28優(yōu)選附加地在其定向上圍繞其縱軸進(jìn)行校正和固設(shè)，因而進(jìn)料滾輪掃描裝置30在原理上也起到現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)料滾輪導(dǎo)引件的作用。進(jìn)料滾輪掃描裝置30配設(shè)有支承在杠桿32上的進(jìn)料掃描滾輪31，其被構(gòu)建成對(duì)進(jìn)入軋機(jī)機(jī)架1的軋材28施加作用力。進(jìn)料滾輪掃描裝置具有圖2中未予繪示的用于測(cè)量至少一個(gè)杠桿32的壓緊力和/或位置的裝置。通過(guò)測(cè)量至少一個(gè)杠桿32的壓緊力和/或位置，進(jìn)料滾輪掃描裝置30就能在軋材進(jìn)入孔型前識(shí)別軋材28的直徑中的最小變化，并根據(jù)識(shí)別到的軋材28的直徑來(lái)對(duì)孔型(特別是各輥?zhàn)?與軋制軸4間的徑向距離)進(jìn)行調(diào)整。[0065] 圖3示出用于前述附圖中的軋機(jī)機(jī)架1的進(jìn)料滾輪掃描裝置30的一種優(yōu)選實(shí)施方式。軋材28沿軋制軸4進(jìn)入進(jìn)料滾輪掃描裝置30，該進(jìn)料滾輪掃描裝置具有圖2所示進(jìn)料掃描滾輪31和杠桿32，進(jìn)料掃描滾輪31支承在杠桿上。杠桿32可圍繞旋轉(zhuǎn)軸34偏轉(zhuǎn)地支承，以便跟隨軋材28的直徑中的變化。這些杠桿對(duì)軋材28施加作用力，以便在通過(guò)進(jìn)料滾輪掃描裝置30時(shí)精確地跟隨軋材28的輪廓。[0066] 進(jìn)料掃描滾輪31施加于軋材28的作用力在圖3所示實(shí)施方式中是由彈簧36引起的。為此，杠桿32以與旋轉(zhuǎn)軸34間隔一定距離的方式具有鉸接地固定在杠桿32上的中間接頭35，其又與活塞39鉸接連接并且將杠桿32圍繞旋轉(zhuǎn)軸34的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞39平行于軋制軸4的平移運(yùn)動(dòng)。活塞39在軸套或氣缸中運(yùn)動(dòng)，在該軸套或氣缸中，在圖3所示實(shí)施方式中，彈簧36在活塞39與軸套或氣缸的軸向止擋40之間施加彈力，使得該彈力將進(jìn)料掃描滾輪31壓向軋材28。[0067] 作為彈簧36的補(bǔ)充方案，在活塞39與止擋40之間還設(shè)有測(cè)力單元37，其如此地布置和設(shè)計(jì)，使其能夠測(cè)定作用于止擋40與活塞39之間的作用力，并且在氣缸或軸套的底部中(即在止擋40一側(cè)上)還設(shè)有位移傳感器38，其如此地布置和設(shè)計(jì)，使其能夠測(cè)定活塞在氣缸或軸套中的位置。[0068] 根據(jù)位移傳感器38和測(cè)力單元37所確定的位置和作用力，就能確定相應(yīng)杠桿32和支承于其上的進(jìn)料掃描滾輪31的壓緊力，從而調(diào)整孔型，以便制成盡可能均勻的軋制產(chǎn)品，即軋制完畢后的軋材。[0069] 圖4示出圖3所示進(jìn)料滾輪掃描裝置的替代型進(jìn)料滾輪掃描裝置30。與圖3所示進(jìn)料滾輪掃描裝置30不同，圖4所示進(jìn)料滾輪掃描裝置30不具有彈簧36和位移傳感器38。與前述實(shí)施方式一樣，測(cè)力單元37布置在活塞39與止擋40之間并且確定作用于這些元件之間的作用力。連同與進(jìn)料掃描滾輪31連接的元件(即杠桿32、中間接頭35、活塞39、止擋40和承載這些元件的框架)的彈性一起，根據(jù)測(cè)力單元37所測(cè)定的作用力便能給出杠桿32和支承于其上的進(jìn)料掃描滾輪31的壓緊力和位置。通過(guò)這種方式就能對(duì)孔型進(jìn)行調(diào)整，以便制成盡可能均勻的軋制產(chǎn)品，即軋制完畢后的軋材。[0070] 附圖標(biāo)記表[0071] 1軋機(jī)機(jī)架[0072] 2機(jī)架殼體[0073] 3輥?zhàn)覽0074] 4軋制軸[0075] 5打入器[0076] 6聯(lián)軸半部[0077] 7輥?zhàn)虞S體[0078] 13軋制軸承[0079] 14偏心軸套[0080] 15偏心軸套[0081] 16齒段[0082] 17調(diào)節(jié)裝置[0083] 18軸體[0084] 19錐齒輪[0085] 20齒段[0086] 21聯(lián)軸件[0087] 22連接架[0088] 23圓盤(pán)[0089] 24標(biāo)度盤(pán)[0090] 25指針[0091] 26夾緊裝置[0092] 27齒部[0093] 28軋材[0094] 30進(jìn)料滾輪掃描裝置[0095] 31進(jìn)料掃描滾輪[0096] 32杠桿[0097] 34旋轉(zhuǎn)軸[0098] 35中間接頭[0099] 36彈簧[0100] 37測(cè)力單元[0101] 38位移傳感器[0102] 39活塞[0103] 40止擋。