本發(fā)明公開(kāi)了基于三維多孔微結(jié)構(gòu)復(fù)合介質(zhì)層的高靈敏度電容式柔性觸覺(jué)傳感器及其制備方法,其是在三維多孔微結(jié)構(gòu)復(fù)合介質(zhì)層的上、下表面皆依次設(shè)置柔性隔離層、柔性極板和柔性保護(hù)層,三維多孔微結(jié)構(gòu)復(fù)合介質(zhì)層是以聚氨酯海綿為模板、以
石墨烯/多壁
碳納米管/硅橡膠導(dǎo)電
復(fù)合材料為力敏復(fù)合材料,通過(guò)在聚氨酯海綿三維骨架表面層層浸漬包裹石墨烯/多壁碳納米管/硅橡膠復(fù)合導(dǎo)電材料,自組裝獲得。本發(fā)明的電容式柔性觸覺(jué)傳感器具有良好的柔性、檢測(cè)靈敏度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,為面向智能機(jī)器人電子皮膚應(yīng)用的高靈敏度柔性觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)提供了思路。
聲明:
“基于三維多孔微結(jié)構(gòu)復(fù)合介質(zhì)層的高靈敏度電容式柔性觸覺(jué)傳感器及其制作方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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