本實用新型公開一種
新能源汽車零部件裝配機器人,包括具有多自由度的機械臂,機械臂的兩側(cè)分別設(shè)置有第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu);機械臂上安裝有工具機構(gòu);工具機構(gòu)包括與機械臂傳動連接的裝夾頭,裝夾頭上安裝有裝配夾具和裝配工具;機械臂包括傳動連接的立臂和橫臂,裝夾頭傳動連接在橫臂的末端;立臂固定安裝在第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)之間;裝配夾具包括機械手和真空吸盤。本實用新型具有多個自由度,適用于零件眾多、裝配工藝復(fù)雜的新能源車零件裝配,安裝精度高,降低了人工造成的誤差,提高新能源汽車的裝配速度,方便實現(xiàn)流水線化裝配生產(chǎn)。
聲明:
“新能源汽車零部件裝配機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)