本實(shí)用新型涉及一種新能源汽車電池模組下線夾爪，包括絲桿直線滑臺(tái)，絲桿直線滑臺(tái)兩端分別設(shè)有移動(dòng)夾爪組件和活動(dòng)夾爪組件，絲桿直線滑臺(tái)下端設(shè)有卡抓板，絲桿直線滑臺(tái)前端設(shè)有CCD定位檢測(cè)相機(jī)，絲桿直線滑臺(tái)包括底板，底板兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，底板中間設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端設(shè)有絲桿，移動(dòng)夾爪組件包括滑動(dòng)蓋板，滑動(dòng)蓋板兩側(cè)設(shè)有L形卡板，L形卡板下端設(shè)有夾爪。本實(shí)用新型的有益效果是：采用絲桿直線滑臺(tái)、移動(dòng)夾爪組件、活動(dòng)夾爪組件、卡抓板、CCD定位檢測(cè)相機(jī)和拉壓力傳感器配合使用，保證電池各個(gè)端面全方位定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，通過(guò)絲桿直線滑臺(tái)任意調(diào)節(jié)夾取寬度，靈活性強(qiáng)，利用拉壓力傳感器監(jiān)測(cè)電池重量，保證夾取穩(wěn)定性。