本實(shí)用新型公開了機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域的一種新能源電池機(jī)器人電芯堆疊抓手,包括機(jī)器人、BASE板、JRT氣缸、筆形氣缸、活動(dòng)翻板,真空吸盤,同步軸其特征在于:BASE板上設(shè)有JRT氣缸、筆形缸,筆形缸上設(shè)有活動(dòng)翻板,活動(dòng)翻板上設(shè)有真空吸盤、同步軸,同步軸與活動(dòng)翻板連接,真空吸盤與活動(dòng)翻板連接機(jī)構(gòu)科學(xué),結(jié)構(gòu)能搬運(yùn)輕、薄、小質(zhì)量產(chǎn)品(10g~500g),重、厚大體積大質(zhì)量產(chǎn)品(5kg~50kg)高速度、多種抓取姿態(tài)、取放位置準(zhǔn)確。
聲明:
“新能源電池機(jī)器人電芯堆疊抓手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)