本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信息提示的方法、車輛控制的方法以及相關(guān)裝置,應(yīng)用在智能汽車、
新能源汽車或自動(dòng)駕駛汽車上。該方法中,首先獲取包括檔位信息,車速信息以及用戶視覺(jué)位置的車輛的狀態(tài)信息,當(dāng)車速信息小于車速閾值時(shí),確定用戶意圖檔位,在用戶意圖檔位與檔位信息不一致時(shí),說(shuō)明目標(biāo)駕駛員發(fā)生了泊車換擋誤操作,因此發(fā)出檔位誤操作提示,提醒用戶進(jìn)行正確泊車操作,從而提高泊車安全性。其次,通過(guò)車輛的信息確定第一障礙物距離以及制動(dòng)距離,在第一障礙物距離小于根據(jù)制動(dòng)距離確定的范圍或者相關(guān)距離時(shí),以不同驅(qū)動(dòng)力控制車輛,避免車輛與障礙物相撞,從而減小障礙物對(duì)泊車的影響,進(jìn)一步地提高泊車安全性。
聲明:
“信息提示的方法、車輛控制的方法以及相關(guān)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)