本發(fā)明涉及一種基于地圖數(shù)據(jù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型混合動(dòng)力汽車控制方法,屬于
新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交叉領(lǐng)域。該方法包括:處理地圖數(shù)據(jù),建立環(huán)境模型;預(yù)規(guī)劃目標(biāo)速度軌跡;建立車身模型與混合動(dòng)力系統(tǒng)模型,根據(jù)整車動(dòng)力學(xué)對行駛過程進(jìn)行受力分析并且確定混合動(dòng)力系統(tǒng)功率平衡關(guān)系;車輛轉(zhuǎn)向控制影響分析;建立基于深度確定性策略梯度的混合動(dòng)力汽車控制策略訓(xùn)練模型,以整車的加速度與轉(zhuǎn)向角以及混合動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器為控制對象,建立控制策略的狀態(tài)空間、動(dòng)作空間以及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù),并且進(jìn)行階梯式迭代訓(xùn)練過程。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化自動(dòng)駕駛。
聲明:
“基于地圖數(shù)據(jù)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)型混合動(dòng)力汽車控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)