本實用新型涉及
新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種機器人換電裝置;第一電機通過聯(lián)軸器與第一絲桿活動連接,第一絲桿螺母設(shè)置于第一絲桿的外側(cè)壁,直線導軌與第一殼體固定連接;上下滑臺與第一絲桿螺母固定連接,第二電機與上下滑臺固定連接,RV減速機的輸入端與第二電機活動連接,伸縮臂與RV減速機的輸出端活動連接,并位于RV減速機的下方,通過第一電機帶動第一絲桿旋轉(zhuǎn),第二電機帶動伸縮臂旋轉(zhuǎn),以及伸縮臂自身的伸縮,使得伸縮臂可以在X、Y、Z軸上任意移動,四個機械臂共同作用下,可以適用于多種型號的汽車換電。
聲明:
“機器人換電裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)