本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減震效果好且具有避障功能的移動(dòng)底盤(pán),包括底盤(pán)、頂蓋與多根支柱組成的底盤(pán)框架,底盤(pán)上端設(shè)有減震機(jī)構(gòu),底盤(pán)兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)輪轂電機(jī),底盤(pán)上依次固定設(shè)置有主控板、電路板支架、驅(qū)動(dòng)器與
鋰電池,頂蓋下端依次設(shè)有喇叭與功放板,頂蓋前端還設(shè)有相機(jī)支架,其上分別設(shè)有兩個(gè)深度相機(jī),頂蓋上端分別設(shè)有激光雷達(dá)支架、激光雷達(dá)、急停按鈕與啟動(dòng)按鈕。本實(shí)用新型的有益效果:避震器與其中兩個(gè)萬(wàn)向輪支架固定設(shè)置,起到減震作用,另外在頂蓋前端設(shè)置兩個(gè)深度相機(jī)識(shí)別障礙物,配合導(dǎo)航,起到規(guī)避障礙的作用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且避震效果優(yōu)良。
聲明:
“減震效果好且具有避障功能的移動(dòng)底盤(pán)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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