本發(fā)明提供了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群智能避障方法,通過將集群算法和單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群智能避障。該方法控制無人機(jī)進(jìn)行集群運(yùn)動(dòng)并跟蹤領(lǐng)航者,強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法控制集群中的領(lǐng)航者完成智能避障,并為集群無人機(jī)提供導(dǎo)航信息,無人機(jī)集群對(duì)環(huán)境的探測(cè)信息為虛擬領(lǐng)航者提供環(huán)境狀態(tài)信息。本發(fā)明可有效提升無人機(jī)集群避障性能和一致性性能。
聲明:
“基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群智能避障方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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