本發(fā)明涉及大尺寸空間測(cè)量定位技術(shù)和無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛機(jī)蒙皮表面缺陷無損檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),包括多基站激光掃描全空間定位系統(tǒng)、AGV小車、六自由度機(jī)械臂、末端雙目結(jié)構(gòu)光測(cè)量傳感器、軟件系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛機(jī)蒙皮表面缺陷無損檢測(cè)方法,包括以下具體步驟:步驟S10:建立全空間測(cè)量場(chǎng);步驟S20:數(shù)字化定義;步驟S30:路徑規(guī)劃;步驟S40:測(cè)量實(shí)施;步驟S50:數(shù)據(jù)處理;步驟S60:生成報(bào)告。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了具有亞毫米級(jí)大空間智能定位導(dǎo)航、全局精密三維自動(dòng)測(cè)量、飛機(jī)蒙皮表面缺陷視覺檢測(cè)識(shí)別等功能的智能化檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),滿足飛機(jī)蒙皮表面缺陷智能化、自動(dòng)化、高精度三維測(cè)量應(yīng)用需求。
聲明:
“飛機(jī)蒙皮表面缺陷無損檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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