一種用于電纜無損檢測的太赫茲成像裝置,其包括太赫茲源,與所述太赫茲源軸線相交具有焦點(diǎn)的太赫茲檢測器,以及安裝于六軸機(jī)械臂的前端用于提供三維運(yùn)動(dòng)軌跡掃描弧形支架;所述太赫茲源與太赫茲檢測器均安裝于弧形支架的內(nèi)側(cè)。所述弧形支架,弧形支架的圓點(diǎn)與焦點(diǎn)重合,以實(shí)現(xiàn)方便精確定位初始檢測點(diǎn)。信號(hào)處理單元采用太赫茲時(shí)域光譜儀。通過設(shè)置于六軸機(jī)械臂前端的弧形支架實(shí)現(xiàn)了檢測點(diǎn)在被測電纜表面上的準(zhǔn)確定位和全周向檢測,同時(shí)采用多種掃描方式以適應(yīng)被測電纜的形狀,有效避免了當(dāng)太赫茲成像對稱軸與檢測點(diǎn)法線不重合時(shí)造成的信號(hào)衰減、圖像對比度下降和物體輪廓失真,實(shí)現(xiàn)了電纜無損檢測成像清晰的有益效果。
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