本實用新型公開了一種基于X射線無損探傷的管道焊縫檢測機器人,包括安裝底板,所述安裝底板右側(cè)表面的前后兩側(cè)均通過螺栓固定連接有伺服電機,所述伺服電機的輸出端銷連接有絲桿,所述絲桿表面的左側(cè)螺紋套設(shè)有連接套。本實用新型通過絲桿、防滑橡膠圈、旋轉(zhuǎn)座、從動齒輪、主動齒輪、安裝桿、步進電機、伺服電機、測距傳感器、X射線探傷機、定位組件、防滑夾板、滑板、液壓缸和連接套配合使用,具有定距輸送和輔助旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點,解決了現(xiàn)有的焊縫檢測機器人不方便對管道進行定距輸送,增加工作人員勞動強度,且不具備輔助旋轉(zhuǎn)的功能,不能快速便捷對管道焊縫進行探傷檢測,降低了焊縫檢測機器人實用性的問題。
聲明:
“基于X射線無損探傷的管道焊縫檢測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)