本實(shí)用新型公開了一種用于水果無損檢測的夾持旋轉(zhuǎn)裝置,包括相對(duì)設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板,左側(cè)板和右側(cè)板的齒條槽處分別設(shè)置有沿左右方向滑動(dòng)的左齒條和右齒條,齒輪固定架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪用以驅(qū)動(dòng)左齒條和右齒條滑動(dòng),左齒條上設(shè)置有壓力傳感器、線性滑動(dòng)軸承和滑塊,線性滑動(dòng)軸承固定于左齒條上,滑塊穿過線性滑動(dòng)軸承,滑塊的右端設(shè)置有左推杯,滑塊的左端設(shè)置有彈簧,右齒條上設(shè)置有軸承座、右推桿和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),右推桿穿過軸承座,右推桿的左端設(shè)置有右推杯,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用以驅(qū)動(dòng)右推桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用漸進(jìn)式夾持的方式,并通過壓力傳感器和控制器進(jìn)行反饋,能夠減小夾持過程對(duì)水果的損傷。
聲明:
“用于水果無損檢測的夾持旋轉(zhuǎn)裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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