本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔身永磁吸附輪式全向移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)、永磁吸附裝置、探頭提拉裝置和無(wú)損檢測(cè)探頭；移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有四個(gè)全向輪，每個(gè)全向輪均通過(guò)一全向輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；無(wú)損檢測(cè)探頭通過(guò)探頭提拉裝置水平高度可調(diào)并通過(guò)彈性部件能夠隨塔身表面自適應(yīng)調(diào)節(jié)水平高度地布置在移動(dòng)平臺(tái)后端，且無(wú)損檢測(cè)探頭的水平轉(zhuǎn)軸垂直于移動(dòng)平臺(tái)的前進(jìn)方向；所述永磁吸附裝置包括永磁體、永磁體導(dǎo)向桿、永磁體升降絲杠、永磁體固定板和永磁體升降電機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在垂直的風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔身表面穩(wěn)定吸附并沿不同方向自由爬行，通過(guò)探頭提拉裝置搭載無(wú)損檢測(cè)探頭，對(duì)風(fēng)機(jī)塔身表面裂紋開展自動(dòng)化的無(wú)損檢測(cè)作業(yè)。