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本實(shí)用新型具體涉及一種煤礦搜救機(jī)器人用智能攝像頭,包括自平衡主攝像頭組件、以及設(shè)置在自平衡主攝像頭組件下方的主攝像頭底座和機(jī)器人主體,所述機(jī)器人主體兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有若干個(gè)機(jī)器行走臂;所述自平衡主攝像頭組件包括有自平衡載體和主攝像頭,所述主攝像頭設(shè)置在自平衡載體上;所述攝像頭底座上設(shè)置有輔助攝像頭,所述機(jī)器行走臂上設(shè)置有高清探物攝像頭組件。本實(shí)用新型煤礦搜救機(jī)器人用智能攝像頭,設(shè)計(jì)新穎,結(jié)構(gòu)緊湊,攝像穩(wěn)定性好,清晰度高,局限性小,使用方便。
本實(shí)用新型公開了煤礦井下使用的智能頭盔,包括頭盔主體、背心本體,頭盔主體前端固定有安裝座,安裝座內(nèi)設(shè)有安裝槽,安裝槽底部和安裝槽內(nèi)壁上均固定有鐵板,安裝槽內(nèi)設(shè)有筒燈,筒燈外壁上內(nèi)嵌有磁鐵板,頭盔主體側(cè)壁上固定有粘貼區(qū),粘貼區(qū)上固定有圓毛魔術(shù)貼一,圓毛魔術(shù)貼一與刺毛魔術(shù)貼相粘貼,刺毛魔術(shù)貼遠(yuǎn)離圓毛魔術(shù)貼一的一端固定有安裝板,安裝板上安裝有多傳感器探頭和礦用攝像頭,背心本體位于頭盔主體下方,背心本體背面固定有控制箱,控制箱內(nèi)設(shè)有控制器和電源,控制器分別與多傳感器探頭和礦用攝像頭通過導(dǎo)線連接,導(dǎo)線設(shè)置在絕緣管內(nèi)。該煤礦井下使用的智能頭盔可以減輕頭盔主體的質(zhì)量。
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