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本發(fā)明屬于無人機(jī)電池防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種低溫環(huán)境下電池保溫加熱控制系統(tǒng)、方法、無人機(jī)及介質(zhì),電池保溫加熱運輸箱為無人機(jī)電池提供儲存和運輸?shù)南潴w;智能電池溫控系統(tǒng)集成在所述電池保溫加熱運輸箱內(nèi),用于無人機(jī)智能電池所涉及到的溫度管理;無人機(jī)低溫算法系統(tǒng)集成在所述電池保溫加熱運輸箱內(nèi),用于實現(xiàn)無人機(jī)監(jiān)測到外部為低溫環(huán)境時所采取的飛行策略。本發(fā)明通過電池保溫加熱運輸箱,解決了電池?zé)o損耗保溫和加熱,利用電池溫控系統(tǒng)保障了對電池溫度實時監(jiān)控,通過無人機(jī)低溫算法確保了起飛前的電池安全狀態(tài),實現(xiàn)了無人機(jī)在低溫環(huán)境下的可靠飛行。本發(fā)明能夠保證低溫環(huán)境下無人機(jī)飛行的安全可靠。
本發(fā)明公開了一種纖維增強聚合物筋與混凝土粘結(jié)性能的表征方法,包括以下步驟:S1、制備FRP筋增強混凝土結(jié)構(gòu)試件;S2、對FRP筋增強混凝土結(jié)構(gòu)試件進(jìn)行X?CT掃描,得到試件的多幅二維斷層掃描圖像;S3、通過CT數(shù)據(jù)分析和可視化軟件對二維斷層掃描圖像進(jìn)行分析,并對其進(jìn)行三維體重建,得到得到FRP筋增強混凝土的三維體結(jié)構(gòu);S4、以三維體結(jié)構(gòu)中FRP筋的軸心為中心線,統(tǒng)計距離FRP筋表面一定距離的圓環(huán)內(nèi)的混凝土孔隙體積,通過計算單位長度的FRP筋與混凝土粘結(jié)界面的單位孔隙體積,對FRP筋與混凝土的粘結(jié)性能進(jìn)行表征。本發(fā)明可以實現(xiàn)FRP筋與混凝土粘結(jié)性能的無損檢測,測試方法較為簡便,精度較高,能評價不同腐蝕環(huán)境對FRP筋與混凝土界面粘結(jié)性能的影響程度。
本發(fā)明提供一種深海材料超高壓力下應(yīng)力測量試驗裝置,包括模擬艙、偏振光相機(jī)、紅外燈、四分之一波片和框架,模擬艙內(nèi)懸掛有紅外燈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),紅外燈固定于紅外燈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,支架上固定有視窗和偏振玻片,四分之一波片轉(zhuǎn)動設(shè)置于偏振玻片的上方,模擬艙內(nèi)設(shè)有通槽,模擬艙內(nèi)固定有沖擊機(jī)構(gòu),模擬艙固定于框架上,框架的上方懸掛有偏振光相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),偏振光相機(jī)固定于偏振光相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下方,靜水壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)與模擬艙連通,信號采集處理工控系統(tǒng)與偏振光相機(jī)、紅外燈、沖擊機(jī)構(gòu)、紅外燈調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和偏振光相機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)信號連接。本發(fā)明可測量不同靜水壓力下深海材料表面及內(nèi)部的應(yīng)力應(yīng)變分布特性,實現(xiàn)樣品無損傷測量。
本實用新型涉及機(jī)器人制造技術(shù)領(lǐng)域的一種智能化工業(yè)機(jī)器人制造用檢測裝置,包括焊接板檢測器,所述焊接板檢測器一側(cè)設(shè)置有焊接板傳輸帶,所述焊接板傳輸帶上表面設(shè)置有機(jī)器人焊接板,所述焊接板檢測器內(nèi)部固定安裝有檢測臺,所述檢測臺上表面開設(shè)有檢測凹槽,所述檢測凹槽內(nèi)部開設(shè)有安裝凹槽,所述檢測臺下表面嵌設(shè)安裝有動力電機(jī)。通過設(shè)置的壓力傳感器與限位連接柱相互配合,啟動設(shè)置的動力電機(jī)可以帶動壓力傳感器移動,會改變壓力傳感器與檢測支撐板之間的距離,從而改變回位彈簧提供檢測支撐板的推力大小,在機(jī)器人焊接板下壓檢測支撐板時,方便無損檢測不同壓力下的機(jī)器人焊接板焊接強度。
本發(fā)明屬于程序間通信技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種無損的線程間傳遞消息的處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及在終端,針對消息子類細(xì)化,每添加一種子類就新申請一塊內(nèi)存用于該消息的處理,配合已經(jīng)存在的條件處理機(jī)制,形成一種新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);由完全獨立和對應(yīng)的處理接口對子類進(jìn)行處理,通過分而治之的方法,將消息細(xì)化。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)消息單項更新處理和覆蓋、消息整體檢索的功能,提高了消息處理的效率,解決了消息隊列中消息覆蓋和線程阻塞導(dǎo)致大量消息丟失的問題。本發(fā)明占用內(nèi)存空間量跟隨子類消息類型數(shù)量增加而增加,在中小范圍消息處理量中完全可行,通過小范圍空間代替時間的處理方法,實現(xiàn)了單項子類消息的完全處理。
本實用新型公開了一種船體表面無損檢測裝置,涉及到無損檢測領(lǐng)域,包括支撐盒體,支撐盒體的內(nèi)腔設(shè)置有支撐板,支撐板的側(cè)壁與支撐盒體的內(nèi)壁固定連接,支撐板的一側(cè)面中部固定連接有驅(qū)動電機(jī),支撐盒體的一端內(nèi)壁中部開設(shè)有插孔,驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿插孔并延伸至支撐盒體的外側(cè),驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有連接板。本實用新型通過在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有連接板,連接板的一側(cè)面固定連接有超聲無損檢測儀,超聲檢測探頭與連接板的一端固定連接,驅(qū)動電機(jī)工作時帶動連接板、超聲無損檢測儀和超聲檢測探頭同步轉(zhuǎn)動,從而增大超聲檢測探頭的檢測范圍,進(jìn)而使得檢測過程更加省時省力。
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