復(fù)雜地質(zhì)地基加固處理方法及結(jié)構(gòu) 779     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜地質(zhì)地基加固處理方法及結(jié)構(gòu)，該方法包括：在包括基巖層和卵石層的復(fù)雜地質(zhì)中沿卵石層向基巖層方向施工振沖碎石樁；當(dāng)在復(fù)雜地質(zhì)中施工振沖碎石樁遇到大塊埋藏物和/或者大面積溶槽時(shí)，施工高壓旋噴樁，以在復(fù)雜地質(zhì)中形成由所述振沖碎石樁和高壓旋噴樁相接觸或者相交疊布置構(gòu)成的復(fù)合樁體，對(duì)復(fù)雜地質(zhì)地基進(jìn)行加固處理。本發(fā)明克服了復(fù)雜地質(zhì)中存在大塊埋藏物導(dǎo)致振沖碎石樁被大塊埋藏物阻擋而無(wú)法在所述復(fù)雜地質(zhì)地基進(jìn)行加固處理的缺陷，以及克服了復(fù)雜地質(zhì)中存在大面積溶槽時(shí)導(dǎo)致需要在振沖碎石樁中填充大量的碎石材料，造成材料成本高的缺陷。具有提高復(fù)雜地質(zhì)地基的承載力的效果，以及降低材料成本的效果。

基于地質(zhì)雷達(dá)法的排水箱涵結(jié)構(gòu)鋼筋分布檢測(cè)結(jié)構(gòu) 1024     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于地質(zhì)雷達(dá)法的排水箱涵結(jié)構(gòu)鋼筋分布檢測(cè)結(jié)構(gòu)，該檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括布置于排水箱涵表面的至少一條測(cè)線，測(cè)線是由地質(zhì)雷達(dá)每間隔設(shè)定距離進(jìn)行一次檢測(cè)所形成的，地質(zhì)雷達(dá)由發(fā)射天線和接收天線以固定間距組合而成；該檢測(cè)方法將由發(fā)射天線和接收天線以固定間距組合而成的地質(zhì)雷達(dá)布置于測(cè)線的首個(gè)測(cè)點(diǎn)上，利用地質(zhì)雷達(dá)對(duì)測(cè)點(diǎn)處的排水箱涵進(jìn)行檢測(cè)；沿測(cè)線依次完成其上各測(cè)點(diǎn)位置處的檢測(cè)，所獲得的高頻電磁波反射信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)處理后獲得地質(zhì)雷達(dá)法剖面圖，通過(guò)地質(zhì)雷達(dá)法剖面圖確定排水箱涵內(nèi)的鋼筋分布情況。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：檢測(cè)方法簡(jiǎn)便，不需要開(kāi)孔取巖芯，利用非破損的方法可以快速準(zhǔn)確的檢測(cè)排水箱涵結(jié)構(gòu)鋼筋分布。

基于BIM模型Web端輕量化展示地質(zhì)模型剖面的方法 1067     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于BIM模型Web端輕量化展示地質(zhì)模型剖面的方法，其包括以下步驟：S1、建立三維地質(zhì)模型，設(shè)定三維場(chǎng)景的XYZ坐標(biāo)系，其中，XY面為三維地質(zhì)模型的水平投影面，地層沿Z軸進(jìn)行地質(zhì)分層，三維地質(zhì)模型在XY面的投影為橢圓形；S2、在XY面上，分別沿平行X軸方向和Y軸方向建立設(shè)定間距的多個(gè)剖面線，剖面線分布范圍覆蓋三維地質(zhì)模型在XY面上的投影，然后，沿Z軸方向制作多組地質(zhì)剖面；S3、將帶有多組地質(zhì)剖面的三維地質(zhì)模型導(dǎo)入Web端；S4、開(kāi)發(fā)地質(zhì)剖面查看的進(jìn)度條；S5、地質(zhì)剖面查看功能驗(yàn)證。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了BIM模型通過(guò)輕量化引擎技術(shù)，在Web端能夠查看地質(zhì)體剖面的功能。

用于工程機(jī)械的地質(zhì)硬度識(shí)別方法以及系統(tǒng) 994     

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本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于工程機(jī)械的地質(zhì)硬度識(shí)別方法。該方法包括：由邊緣端設(shè)備執(zhí)行：獲取設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)以及經(jīng)過(guò)云端設(shè)備訓(xùn)練的地質(zhì)硬度識(shí)別模型；將設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)輸入到地質(zhì)硬度識(shí)別模型，獲得下鉆過(guò)程標(biāo)簽和地質(zhì)硬度標(biāo)簽。還包括：由云端設(shè)備執(zhí)行：獲取離線測(cè)試報(bào)告，該離線測(cè)試報(bào)告包括地質(zhì)報(bào)告以及對(duì)應(yīng)所述地質(zhì)報(bào)告的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)離線測(cè)試報(bào)告確定用于訓(xùn)練地質(zhì)硬度識(shí)別模型的樣本特征和樣本標(biāo)簽；使用所述樣本特征和所述樣本標(biāo)簽訓(xùn)練地質(zhì)硬度識(shí)別模型；將經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的地質(zhì)硬度識(shí)別模型下發(fā)給邊緣端設(shè)備用于計(jì)算輸出地質(zhì)識(shí)別結(jié)果。通過(guò)云端模型訓(xùn)練?邊緣端模型的布局，使得模型不斷在云端迭代，提高模型的魯棒性和準(zhǔn)確率。

基于BIM技術(shù)的精細(xì)化三維地質(zhì)模型建模方法 668     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于BIM技術(shù)的精細(xì)化三維地質(zhì)模型建模方法，其特征在于所述建模方法包括以下步驟：收集建模對(duì)象的鉆孔單孔分層數(shù)據(jù)，找出其中包含不良地質(zhì)體的地層編號(hào)并將其剔除；利用剔除不良地質(zhì)體數(shù)據(jù)后的鉆孔單孔分層數(shù)據(jù)建立初始三維地質(zhì)模型，利用剔除的不良地質(zhì)體數(shù)據(jù)建立不良地質(zhì)體三維地質(zhì)模型；將所述不良地質(zhì)體三維地質(zhì)模型嵌入所述初始三維地質(zhì)模型中并完成模型整合，得到建模對(duì)象的精細(xì)化三維地質(zhì)模型。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：可有效提高建立包括不良地質(zhì)體在內(nèi)的建模對(duì)象的三維地質(zhì)模型，有利于降低施工風(fēng)險(xiǎn)。

基于邊界表示法的精細(xì)化三維地質(zhì)建模方法 808     

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本發(fā)明提供一種基于邊界表示法的精細(xì)化三維地質(zhì)建模方法，包括步驟：S1：多源數(shù)據(jù)概化與處理，創(chuàng)建地層的點(diǎn)模型；S2：創(chuàng)建線模型，建立地質(zhì)建模約束；S3：創(chuàng)建環(huán)模型，獲取所述地層的尖滅范圍；S4：地質(zhì)界面擬合及生成，創(chuàng)建面模型；S5：地質(zhì)界面包圍成體及屬性賦值，完成創(chuàng)建三維地質(zhì)信息模型。本發(fā)明的一種基于邊界表示法的精細(xì)化三維地質(zhì)建模方法，將數(shù)據(jù)處理、人工干預(yù)、插值計(jì)算、曲面算法等融入到每一個(gè)層級(jí)，確保每個(gè)層級(jí)的模型表達(dá)無(wú)誤后，再進(jìn)入下一個(gè)層級(jí)的創(chuàng)建，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)三維地質(zhì)信息模型的創(chuàng)建；解決了三維地質(zhì)信息模型中存在的地質(zhì)信息表達(dá)不準(zhǔn)確、專家經(jīng)驗(yàn)融入不足、模型修改困難、模型圖形效果差的問(wèn)題。

復(fù)雜地質(zhì)地基加固方法及結(jié)構(gòu) 678     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)雜地質(zhì)地基加固方法及結(jié)構(gòu)，所述復(fù)雜地質(zhì)由下至上依次包括基巖層和卵石層，所述復(fù)雜地質(zhì)地基加固方法包括：在所述卵石層上定位成樁區(qū)域；去除所述成樁區(qū)域的卵石層并且回填土體形成換填層；沿?fù)Q填層向基巖層之內(nèi)施工振沖碎石樁，以對(duì)復(fù)雜地質(zhì)地基進(jìn)行加固處理。本發(fā)明適用于復(fù)雜地質(zhì)地基的加固處理，能夠克服復(fù)雜地質(zhì)地基存在大孤石、大塊卵石等大塊埋藏物導(dǎo)致振沖碎石樁被大塊埋藏物阻擋無(wú)法對(duì)復(fù)雜地質(zhì)地基進(jìn)行加固處理的缺陷。

地質(zhì)變形及滑塌預(yù)警系統(tǒng) 1088     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地質(zhì)變形及滑塌預(yù)警裝置,包括固定柱、約束樁、繩、預(yù)報(bào)儀、繩張緊器,旨在提供的系統(tǒng)避免了常規(guī)監(jiān)測(cè)地質(zhì)變形需鉆孔、安裝復(fù)雜,一般的人不可能做到,在地質(zhì)變形產(chǎn)生較大錯(cuò)動(dòng)、傾斜后位移監(jiān)測(cè)失效,費(fèi)用巨大,要人現(xiàn)場(chǎng)值守的缺陷。地質(zhì)變形經(jīng)預(yù)測(cè)可能滑塌,如開(kāi)挖土石方前,挖掘隧道、煤礦時(shí),該地質(zhì)變形及滑塌預(yù)警系統(tǒng)可以沿山體起伏幾百米布置、沿隧道、煤礦壁布置或布置在可能塌陷的地表面。當(dāng)?shù)刭|(zhì)開(kāi)始有變形趨勢(shì)及變形滑塌的各個(gè)階段時(shí),只要地質(zhì)變形開(kāi)始有裂縫、移動(dòng),該系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)喚醒進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)預(yù)報(bào)儀內(nèi)設(shè)置的預(yù)報(bào)判斷專家系統(tǒng)可以預(yù)報(bào)地質(zhì)變形的階段,并通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)器將預(yù)報(bào)和數(shù)據(jù)發(fā)送到手機(jī)和接收器。

有效的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 659     

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一種有效的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、圖像采集模塊、信息傳輸模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)變化數(shù)據(jù)，圖像采集模塊用于采集現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)的圖像信息；采集得到的地質(zhì)變化數(shù)據(jù)和圖像信息通過(guò)信息傳輸模塊傳輸給后臺(tái)監(jiān)控中心，由后臺(tái)監(jiān)控中心對(duì)接收到的地質(zhì)變化數(shù)據(jù)和圖像信息進(jìn)行分析處理，并在判斷地質(zhì)處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)各模塊之間的相互配合，能夠及時(shí)有效的將采集到的地質(zhì)信息準(zhǔn)確地傳輸給后臺(tái)監(jiān)控中心，后臺(tái)監(jiān)控中心通過(guò)對(duì)接收到的地質(zhì)信息的分析處理及時(shí)判斷地質(zhì)情況的好壞并在出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法 666     

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本發(fā)明提供了一種地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，其中地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)包括：至少一個(gè)第一定位線標(biāo)定裝置；探測(cè)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二定位線標(biāo)定裝置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿第一定位線運(yùn)動(dòng)。本地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，通過(guò)定位線標(biāo)定裝置進(jìn)行精確測(cè)線定位，并通過(guò)車速數(shù)字化顯示為司機(jī)顯示實(shí)時(shí)車速；通過(guò)車載控制顯示平臺(tái)進(jìn)行測(cè)線、異常點(diǎn)、定位信息采集，通過(guò)平臺(tái)操作變更激光定位線測(cè)線實(shí)現(xiàn)一次裝置布置，多條測(cè)線完成檢測(cè)作業(yè)；通過(guò)對(duì)路況進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝圖像拼接并儲(chǔ)存，方便工作人員對(duì)實(shí)際路況進(jìn)行分析記錄，能夠以相對(duì)較小的成本為三維地質(zhì)雷達(dá)地面塌陷檢測(cè)任務(wù)大大提高效率。

基于數(shù)據(jù)庫(kù)和GIS技術(shù)的BIM地質(zhì)模型建模方法 877     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)和GIS技術(shù)的BIM地質(zhì)模型建模方法，該建模方法通過(guò)利用ETL工具或錄入的方式使三維地質(zhì)建模數(shù)據(jù)庫(kù)中的地質(zhì)鉆孔數(shù)據(jù)與城市勘察系統(tǒng)中的地質(zhì)鉆孔數(shù)據(jù)保持一致，同時(shí)通過(guò)將地質(zhì)鉆孔數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)同WEB?GIS地圖構(gòu)建關(guān)聯(lián)，將用戶在WEB?GIS地圖上勾畫(huà)出的范圍內(nèi)顯示出相應(yīng)的地質(zhì)鉆孔，以通過(guò)BIM建模平臺(tái)輸出該范圍內(nèi)的三維地質(zhì)模型。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：綜合利用云技術(shù)、Web?GIS技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和地質(zhì)建模技術(shù)，將地質(zhì)鉆孔數(shù)據(jù)查詢過(guò)程可視化，利用GIS空間計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)了三維地質(zhì)建模范圍定制化，然后借助數(shù)據(jù)接口傳輸方式和三維地質(zhì)建模插件完成快速、高效、自由的三維地質(zhì)建模，提高了三維地質(zhì)模型的可用性和可塑性。

地質(zhì)探測(cè)用便于攜帶的地質(zhì)錘 989     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種地質(zhì)探測(cè)用便于攜帶的地質(zhì)錘，包括錘體，所述錘體豎向開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔的開(kāi)口處豎向插設(shè)有螺桿，所述螺桿的下端固定安裝有把手，且把手的下端開(kāi)設(shè)有插槽，所述插槽設(shè)置為方形，所述插槽的下端開(kāi)口處豎向插設(shè)有插塊，所述插塊的直徑與插槽的內(nèi)徑相等，所述把手和插塊上均橫向開(kāi)設(shè)有插孔，且插孔的左端開(kāi)口處橫向插設(shè)有插桿，所述插塊的下端設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置螺桿和支撐頭，支撐頭可以作為錘體的支點(diǎn)，使得錘體可以進(jìn)行起翹工作，并且根據(jù)支撐頭伸出的長(zhǎng)度，可以改變支點(diǎn)的力臂長(zhǎng)度，使得錘體可以進(jìn)行不同程度的起翹工作，從而使得本裝置具備多功能特性，使得地質(zhì)勘探時(shí)能夠更加方便。

地質(zhì)監(jiān)測(cè)儀及地質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 1025     

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本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N地質(zhì)監(jiān)測(cè)儀及地質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。地質(zhì)監(jiān)測(cè)儀包括殼體、主控系統(tǒng)、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、裂縫傳感器和供電模塊；第一加速度傳感器的精度小于第二加速度傳感器；主控系統(tǒng)和第二加速度傳感器均處于常閉狀態(tài)；第一加速度傳感器和裂縫傳感器處于常開(kāi)狀態(tài)，在監(jiān)測(cè)到異常數(shù)據(jù)后喚醒主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)啟動(dòng)第二加速度傳感器。本申請(qǐng)通過(guò)配合使用高、低精度的加速度傳感器，低精度的加速度傳感器能夠?qū)崟r(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，在獲取到異常數(shù)據(jù)時(shí)喚醒主控系統(tǒng)，使主控系統(tǒng)開(kāi)啟高精度的加速度傳感器。在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)以及提高監(jiān)測(cè)精度的同時(shí)，降低了地質(zhì)監(jiān)測(cè)儀的功耗。

異常地質(zhì)探測(cè)解析裝置、方法及系統(tǒng) 1053     

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本發(fā)明公開(kāi)一種異常地質(zhì)探測(cè)解析裝置、方法及系統(tǒng)。裝置包括：掘進(jìn)參數(shù)采集裝置、激振波傳感器、巖屑圖像采集裝置、系統(tǒng)主機(jī)；掘進(jìn)參數(shù)采集裝置安裝于駕駛室，用于采集掘進(jìn)參數(shù)，并將掘進(jìn)參數(shù)輸出到系統(tǒng)主機(jī)；激振波傳感器安裝于隧道壁，用于采集掘進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的激振波，并將激振波信號(hào)輸出到系統(tǒng)主機(jī)；巖屑圖像采集裝置安裝于刀盤(pán)后方出渣口處的皮帶的上方，用于拍攝出渣口處的皮帶上的巖屑圖像，并將巖屑圖像輸出到系統(tǒng)主機(jī)；系統(tǒng)主機(jī)根據(jù)掘進(jìn)參數(shù)、激振波信號(hào)和巖屑圖像對(duì)地質(zhì)類型進(jìn)行分類并分析異常地質(zhì)的信息參數(shù)。本發(fā)明提供的異常地質(zhì)探測(cè)解析裝置、方法及系統(tǒng)，可以有效提高探測(cè)精度。

用于地質(zhì)工程領(lǐng)域的地質(zhì)勘測(cè)器 643     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于地質(zhì)工程領(lǐng)域的地質(zhì)勘測(cè)器，包括觸控顯示LED屏、吊環(huán)、地質(zhì)勘探探測(cè)頭接口、氣敏傳感裝置、無(wú)線傳輸模塊、降溫設(shè)備、樣品歸納槽和控制電板等。結(jié)構(gòu)設(shè)置合理使用方便，通過(guò)在勘測(cè)器本體的前部設(shè)置的地質(zhì)勘探探側(cè)頭接口能連接多種傳感器或者射線探頭，不僅能夠進(jìn)行常規(guī)的地質(zhì)元素含量的檢測(cè)，而且通過(guò)吊環(huán)將勘測(cè)器本體進(jìn)行收放，還能對(duì)未知的地理深處位置進(jìn)行環(huán)境氣體的探測(cè)，保障了地質(zhì)勘測(cè)工作人員的安全。

適用于礦井鉆探工具快速安裝的裝置 837     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于礦井鉆探工具快速安裝的裝置，包括轉(zhuǎn)換接頭、緊固件、導(dǎo)向固定鍵、卡圈、固定銷釘、固定座、螺釘、工具連接器，固定座安裝在轉(zhuǎn)換接頭內(nèi)，工具連接器上設(shè)有一軸向槽和一徑向槽，卡圈上開(kāi)有一斷開(kāi)口，斷開(kāi)口一側(cè)加工為U形口，另一側(cè)加工成楔形口；卡圈安裝在徑向槽內(nèi)；導(dǎo)向固定鍵設(shè)有導(dǎo)向凸鍵，導(dǎo)向凸鍵上設(shè)有楔形導(dǎo)向端，并通過(guò)螺釘安裝在固定座外壁，且導(dǎo)向凸鍵伸入并凸出固定座內(nèi)壁，楔形導(dǎo)向端朝向轉(zhuǎn)換接頭的下端口。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型只需要對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向固定鍵，將工具插入裝置中，即可實(shí)現(xiàn)工具在軸向和徑向的固定，安裝簡(jiǎn)單實(shí)用。

用于煤礦皮帶探傷檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集補(bǔ)償校正方法 699     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于煤礦皮帶探傷檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集補(bǔ)償校正方法,其步驟如下:A、選用材質(zhì)均勻的金屬板作為基準(zhǔn)調(diào)校板,用X射線進(jìn)行掃描,獲取基準(zhǔn)調(diào)校板的基準(zhǔn)A/D采樣數(shù)據(jù),計(jì)算出的校正系數(shù);B、對(duì)皮帶用X射線進(jìn)行掃描,獲得皮帶的A/D采樣數(shù)據(jù);C、對(duì)皮帶的A/D采樣數(shù)據(jù)用校正系數(shù)進(jìn)行校正補(bǔ)償,得到校正后的A/D輸出數(shù)據(jù)后輸出成像。該方法具有高保真地還原皮帶的透視圖像的優(yōu)點(diǎn),得到的皮帶的透視圖像清晰、真實(shí),能夠更好地進(jìn)行皮帶損傷程度的自動(dòng)判斷。

基于鐵電調(diào)控二維鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備方法 1227     

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本發(fā)明公開(kāi)基于鐵電調(diào)控二維鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備方法。制備流程為在超聲清潔后SiO₂襯底上，采用光刻或掩模版蒸鍍的方法制作柵電極，然后在此之上使用旋涂的方法制備聚偏氟乙烯?三氟乙烯共聚物(P(VDF?TrFE))有機(jī)鐵電聚合物薄膜，經(jīng)過(guò)退火處理，去除界面殘留溶劑及保證薄膜具有良好結(jié)晶特性。在此之上，使用掩模版蒸鍍?cè)绰╇姌O，最后在氮?dú)猸h(huán)境下使用旋涂的方法，旋涂(PEA)₂SnI₄前驅(qū)體溶液，再經(jīng)過(guò)退火使溶液揮發(fā)促進(jìn)結(jié)晶制備完成(PEA)₂SnI₄光電場(chǎng)效應(yīng)管器件。該器件對(duì)可見(jiàn)光光譜范圍有較好響應(yīng)，響應(yīng)率為14.57A/W,探測(cè)率高達(dá)1.74x10¹²Jones。響應(yīng)時(shí)間上升沿50ms，下降沿1.5s。

礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)線遙控智能終端 999     

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本發(fā)明為一種礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)線遙控智能終端,其特征在于:無(wú)線遙控智能終端中央微處理器,中央微處理器使用ARM11微處理器,中央微處理器通過(guò)串口與控制按鍵板通訊,中央微處理器帶有AD接口,紅外瓦斯監(jiān)測(cè)傳感器通過(guò)放大電路將其信號(hào)放大到標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào),然后輸入到中央微處理器的AD接口,無(wú)線通訊模塊通過(guò)SPI口與中央微處理器連接,中央微處理器帶有觸摸液晶屏驅(qū)動(dòng)接口,通過(guò)該接口與觸摸液晶屏相連接;此外還包括:智能通訊協(xié)調(diào)模塊、控制命令分析模塊、圖像解壓與顯示模塊、環(huán)境信息顯示模塊、傳感器標(biāo)定模塊。本發(fā)明解決了礦井多機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)和遙控問(wèn)題,并具有防爆功能。

煤礦前探梁吊掛裝置 855     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦前探梁吊掛裝置，包括抓捕器，所述抓捕器底部活動(dòng)連接于前探梁拖架四個(gè)邊角上，所述抓捕器可沿前探梁拖架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用以調(diào)整抓捕器張開(kāi)角度，所述抓捕器中部設(shè)有防脫連板，所述防脫連板兩端通過(guò)防脫銷安裝于抓捕器上，所述前探梁拖架中部設(shè)有脹緊絲托盤(pán)，兩邊連接前探梁拖輪，所述脹緊絲托盤(pán)內(nèi)部螺紋連接脹緊絲杠一端，所述脹緊絲杠另一端連接脹緊手柄。本裝置操作方便，實(shí)現(xiàn)了前探梁移動(dòng)、安裝、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便化，減小了職工勞動(dòng)強(qiáng)度多次移動(dòng)前探梁時(shí)間，減少了頂板懸露時(shí)間，大大降低了擴(kuò)修、掘進(jìn)期間項(xiàng)板事故的發(fā)生，為井下掘進(jìn)或擴(kuò)修作業(yè)提供了良好的安全條件，有效的保證了施工人員的安全。

新型中子探測(cè)用類鈣鈦礦結(jié)構(gòu)閃爍體及其制備方法和應(yīng)用 868     

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本發(fā)明提供了一種新型中子探測(cè)用類鈣鈦礦結(jié)構(gòu)閃爍體及其制備方法和應(yīng)用，具有通式(A1?x?yA’xLiy)3(B1?zLiz)2X5，其中：A＝Na、K、Rb、Cs中的一種或多種，A’＝In和/或Tl，B＝Cu和/或Ag，X＝F、Cl、Br、I中的一種或多種，0≤x＜0.05、0≤y≤0.5、0≤z≤0.5、0＜y+z＜1，采用熔體法和溶液法制備成單晶材料，通過(guò)蒸鍍法、濺射法、凝膠涂覆法等方法制備成薄膜材料。本發(fā)明的閃爍體不僅擁有優(yōu)越的中子和伽馬能譜探測(cè)能力，并且具有優(yōu)異的中子/伽馬甄別能力，在核能利用、安檢、石油探井等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。

二維層狀有機(jī)-無(wú)機(jī)復(fù)合鈣鈦礦材料光探測(cè)器及制作方法 878     

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本發(fā)明涉及二維層狀有機(jī)?無(wú)機(jī)復(fù)合鈣鈦礦材料光探測(cè)器及制作方法，光探測(cè)器包括作為基底的玻璃，旋涂在基底上的二維層狀結(jié)構(gòu)有機(jī)?無(wú)機(jī)復(fù)合鈣鈦礦系列材料作為光敏層，蒸鍍?cè)诠饷魧由献鳛樵礃O和漏極的金薄膜。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)特定波長(zhǎng)范圍入射光的檢測(cè)，還可以利用光電流的大小快速得出入射光的強(qiáng)度。

用于煤礦瓦斯探測(cè)的載體催化元件的制作方法 1008     

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本發(fā)明涉及一種用于煤礦瓦斯探測(cè)的載體催化元件的制作方法,其特征是:將鉑絲繞在細(xì)鋼芯上,再用濃鹽酸浸泡將鋼芯腐蝕去除,清洗后鉑絲線圈焊接在元件支架上,在鉑絲線圈上涂載體,然后鉑絲線圈通電加熱,待載體燒結(jié)后斷電得白元件;需要涂催化劑產(chǎn)生靈敏度的黑元件是在白元件上涂布催化劑,通電加熱,待催化劑燒結(jié)后斷電,將上述白、黑元件在老化臺(tái)上老化處理,涂有催化劑的黑元件再進(jìn)行激活處理,取黑白元件各一個(gè)配對(duì)后封裝在粉末冶金罩中制成載體催化元件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能提高煤礦瓦斯探測(cè)的載體催化元件的工作穩(wěn)定性和靈敏度,滿足安全生產(chǎn)的要求。

礦用救援探測(cè)機(jī)器人 901     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了礦用救援探測(cè)機(jī)器人，所述擺臂與所述擺臂之間通過(guò)所述傳動(dòng)軸固定連接，且所述擺臂與所述支撐柱之間通過(guò)所述傳動(dòng)軸固定連接，所述支撐柱安裝在所述救援車上表面，且所述支撐柱與所述救援車之間通過(guò)所述固定螺栓固定連接，所述攝像頭安裝在所述支撐柱外表面，且所述攝像頭位于所述支撐柱上部左側(cè)，所述前擋板安裝在所述救援車左側(cè)表面上，所述水壺安裝在所述救援車前后表面上，且所述水壺位于所述掛架內(nèi)，所述信號(hào)接收發(fā)射器安裝在所述救援上表面車右下角，所述箱蓋安裝在所述醫(yī)療箱上端，且所述箱蓋與所述醫(yī)療箱之間通過(guò)鉸鏈固定連接，所述氧氣瓶安裝在所述掛架內(nèi)，本新型具有多功能的礦用救援探測(cè)機(jī)器人。

利用有機(jī)高分子材料降低鈣鈦礦探測(cè)器暗電流的方法 756     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種利用有機(jī)高分子材料降低鈣鈦礦探測(cè)器暗電流的方法，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵材料，特別是有機(jī)材料的具體種類及用量的調(diào)控，并對(duì)相應(yīng)輻射探測(cè)器制備的工藝流程及關(guān)鍵步驟所使用的參數(shù)條件進(jìn)行了一定的改進(jìn)，對(duì)熱噴涂工藝所采用的溫度及時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，達(dá)到能夠滿足商業(yè)需求的多晶鹵化物鈣鈦礦光電探測(cè)器，其結(jié)構(gòu)為ITO/多晶CsPbBr₃/Au電極。本發(fā)明制作的無(wú)機(jī)鈣鈦礦CsPbBr₃探測(cè)器具有較低的暗電流數(shù)量級(jí)，較高的信噪比以及優(yōu)異的水氧穩(wěn)定性。該半導(dǎo)體探測(cè)器的制備方法步驟簡(jiǎn)單，成本低廉，過(guò)程低溫可控，且所制備的CsPbBr₃材料抗水氧能力優(yōu)異，可將本發(fā)明方法運(yùn)用于大規(guī)模商業(yè)生產(chǎn)，具有顯著的產(chǎn)業(yè)化推廣價(jià)值。

鉛錫二元鈣鈦礦光電探測(cè)器、制備方法及光電容積脈搏波描記設(shè)備 866     

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本發(fā)明涉及醫(yī)療檢測(cè)領(lǐng)域，公開(kāi)一種鉛錫二元鈣鈦礦光電探測(cè)器、制備方法及光電容積脈搏波描記設(shè)備，由依次層疊設(shè)置的襯底、陽(yáng)極、空穴傳輸層、鈣鈦礦層、電子傳輸層和陰極組成，所述襯底和陽(yáng)極均由透明材料制成，所述鈣鈦礦層的材料的化學(xué)式為ABX3，其中A為銫離子、甲胺離子(CH3NH3+)、甲脒離子(CH(NH2)2+)中的一種或多種；B位為二價(jià)金屬錫離子和鉛離子，其中二價(jià)錫離子的含量為5％?95％；X位為碘、溴、氯離子中的一種或多種，實(shí)現(xiàn)了紫外?可見(jiàn)?近紅外寬波段的探測(cè)。基于上述的鈣鈦礦光電探測(cè)器提取紅外與近紅外兩個(gè)波長(zhǎng)下清晰的周期性信號(hào)，解決了可見(jiàn)光探測(cè)器抗干擾度及靈敏度較低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體心率與血氧值的光電容積脈搏波描記測(cè)量。

用于煤礦鉆探現(xiàn)場(chǎng)專用攝像儀 833     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于煤礦鉆探現(xiàn)場(chǎng)專用攝像儀，包括底座，所述底座上表面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端固定連接有頂板，所述頂板的上表面固定連接有限位座，所述限位座的上表面活動(dòng)連接有防爆套筒，所述防爆套筒的內(nèi)部固定連接有散熱套筒，所述散熱套筒一端的中部固定連接有散熱網(wǎng)。該用于煤礦鉆探現(xiàn)場(chǎng)專用攝像儀，通過(guò)底座、第一轉(zhuǎn)軸、頂板和限位座的設(shè)置，使得該裝置能夠調(diào)節(jié)拍攝角度，并且無(wú)需手持拍攝，通過(guò)防爆套筒、散熱套筒和散熱網(wǎng)的設(shè)置，防爆套筒能夠使該裝置能夠防爆、防水和防塵，散熱套筒與散熱網(wǎng)可對(duì)攝像機(jī)內(nèi)部進(jìn)行散熱冷卻，使該裝置能夠更加長(zhǎng)久的使用，不發(fā)熱，導(dǎo)致發(fā)生潛在危險(xiǎn)。

基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng) 1033     

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本發(fā)明為一種基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的礦井自主智能探測(cè)多機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng),其特征在于:無(wú)線通訊系統(tǒng)由多個(gè)機(jī)器人和無(wú)線遙控智能終端組成,系統(tǒng)最大擁有255個(gè)機(jī)器人,各機(jī)器人具有無(wú)線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自主導(dǎo)航模塊,通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接,組成自主移動(dòng)的、柔性的通訊網(wǎng)。無(wú)線通訊模塊既作為路由器,也作為通訊終端;無(wú)線通訊模塊接收來(lái)自無(wú)線通訊系統(tǒng)的環(huán)境信息和圖像信息,并轉(zhuǎn)發(fā)給下個(gè)礦井探測(cè)機(jī)器人的無(wú)線通訊模塊,無(wú)線通訊模塊還將接收的運(yùn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)發(fā)給智能通訊協(xié)調(diào)模塊;智能通訊協(xié)調(diào)模塊解析運(yùn)動(dòng)信息,發(fā)送給自主導(dǎo)航模塊;自主導(dǎo)航模塊根據(jù)巷道情況,規(guī)劃行走路徑,并將規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)信息傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具有金字塔結(jié)構(gòu)的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備 974     

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本發(fā)明涉及一種具有金字塔結(jié)構(gòu)的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備，制備方法包括以下步驟：1)制備具有微納正金字塔結(jié)構(gòu)的硅模板；2)采用熱壓印方式將硅模板上的微納金字塔圖案轉(zhuǎn)移到柔性基底上；3)在柔性基底上旋涂鈣鈦礦前驅(qū)體溶液，并進(jìn)行烘干，得到帶有鈣鈦礦結(jié)晶的柔性基底；4)在帶有鈣鈦礦結(jié)晶的柔性基底上磁控濺射電極，即得到具有金字塔結(jié)構(gòu)的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)合了微納結(jié)構(gòu)、鈣鈦礦、柔性光電探測(cè)器等幾大熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，將微納金字塔結(jié)構(gòu)應(yīng)用于新興的柔性鈣鈦礦光電探測(cè)器中，以增強(qiáng)其光電探測(cè)性能，且成本低廉，制備過(guò)程簡(jiǎn)便。

煤礦巷道移位探測(cè)裝置與方法 754     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巷道移位探測(cè)裝置與方法，包括線圈位移傳感器（1）、巷道金屬支架（2）、信號(hào)調(diào)理電路（3）、DDS波形發(fā)生器（4）、AD采集處理電路（5）、單片機(jī)（6）和上位機(jī)(7)，采用該裝置和方法，可以在不影響正常生產(chǎn)的條件下，實(shí)時(shí)檢測(cè)巷道的移位情況，為礦業(yè)正常運(yùn)行提供可靠信息，通過(guò)采用兩個(gè)三角形線圈位移傳感器，適合大范圍的位移探測(cè)，同時(shí)具有很好的線性特性。因而應(yīng)用該裝置和方法進(jìn)行煤礦巷道移位探測(cè)具有檢測(cè)位移范圍大，線性特性好，檢測(cè)精度高，檢測(cè)實(shí)時(shí)性好的特點(diǎn)。