基于鈣鈦礦的新型光電探測器及其制作方法 753     

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本發(fā)明提供了一種基于鈣鈦礦的新型光電探測器及其制作方法。通過在基底上自下而上依次設(shè)置第一電極、空穴傳輸層、包含有鈣鈦礦的光敏活性層、電子傳輸層和第二電極制作出具有垂直結(jié)構(gòu)的新型光電探測器。所述光敏活性層為通過在二維鈣鈦礦前驅(qū)體溶液中加入鹵化鹽和有機(jī)溶劑制作出的具有二維鈣鈦礦和三維鈣鈦礦交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的新型鈣鈦礦。所述二維鈣鈦礦和三維鈣鈦礦交叉網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使新型鈣鈦礦的結(jié)晶度增加，載流子壽命延長，而且使新型鈣鈦礦同時(shí)具備載流子二維平面內(nèi)傳輸特性和沿三維結(jié)構(gòu)向平面間傳輸?shù)奶匦?，進(jìn)而使得包含有新型鈣鈦礦的新型光探測器具有更大的光電流和更高的光響應(yīng)度，以及表現(xiàn)出極好的空氣穩(wěn)定性和長效循環(huán)穩(wěn)定性。

自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦光電探測器及其制備方法 1066     

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本發(fā)明公開了一種自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦光電探測器及其制備方法，屬于半導(dǎo)體光電探測器制備技術(shù)領(lǐng)域。其制備在于：首先采用金屬熱蒸發(fā)工藝，通過掩膜版在玻璃襯底上沉積左側(cè)底部金電極，然后利用溶膠凝膠法，在沉積好左側(cè)底部金電極的玻璃襯底上形成甲基氨基碘化鉛感光層，最后通過掩膜版在感光層表面制備右側(cè)頂部金電極，形成自驅(qū)動(dòng)鈣鈦礦光電探測器。本發(fā)明的光電探測器在零伏偏壓下，在可見光波段，能夠?qū)⒐庑盘柡芎玫霓D(zhuǎn)化為電信號，表現(xiàn)出良好的自驅(qū)動(dòng)特性。以3mW/cm²的650nm波長光照為例，器件的響應(yīng)度為10mA/W，探測率為2.9×10¹¹Jones，開關(guān)比達(dá)到10⁴。且本發(fā)明工藝簡單，可明顯降低器件制備成本。

基于手性錫鉛混合鈣鈦礦圓偏振光電探測器及其制備方法 806     

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本發(fā)明公開了一種基于手性錫鉛混合鈣鈦礦圓偏振光電探測器及其制備方法。本發(fā)明首先設(shè)計(jì)了一種分子式為(R/S?MBA)2Pb1?xSnxI4、(R/S?EBA)2Pb1?xSnxI3的手性錫鉛混合鈣鈦礦材料，x＝0?0.2。該手性錫鉛混合鈣鈦礦材料引入到手性鈣鈦礦薄膜和CPL光電探測器中，可以賦予鈣鈦礦固有的手性和優(yōu)異的載流子傳輸特性，因此，本發(fā)明的圓偏振光電探測器具有優(yōu)秀的探測性能、較高的外量子效率，呈現(xiàn)出良好的開關(guān)性能且具有快速的響應(yīng)速度；其在左旋和右旋圓偏振光照射下，產(chǎn)生了明顯的電流差異，體現(xiàn)了該材料對于左旋和右旋圓偏振光的優(yōu)秀區(qū)分能力，具有實(shí)際應(yīng)用于圓偏振光探測的潛力。

高性能鈣鈦礦/有機(jī)半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)型光電探測器 879     

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本發(fā)明屬于半導(dǎo)體光電子器件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高性能鈣鈦礦/有機(jī)半導(dǎo)體光電探測器。本發(fā)明光電探測器通過疊層制備工藝制備，其結(jié)構(gòu)由下至上依次為：透明底電極層，有機(jī)半導(dǎo)體和鈣鈦礦功能層，頂電極層；其中，有機(jī)半導(dǎo)體和鈣鈦礦功能層由下至上依次為空穴型有機(jī)半導(dǎo)體、鈣鈦礦、空穴型有機(jī)半導(dǎo)體，或者為電子型有機(jī)半導(dǎo)體、鈣鈦礦、電子型有機(jī)半導(dǎo)體；鈣鈦礦和有機(jī)半導(dǎo)體層構(gòu)成兩個(gè)異質(zhì)結(jié)；頂電極為金屬金或者金屬銀。該光電探測器響應(yīng)光譜寬，對全波段的可見光譜具有響應(yīng)，結(jié)構(gòu)簡單，工作電壓0.7V，且具有電壓飽和特性，能夠有效抑制電壓噪聲對探測器性能的影響。

礦井自主智能探測多機(jī)器人系統(tǒng) 942     

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本發(fā)明為一種礦井自主智能探測多機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于:所述的多機(jī)器人系統(tǒng)是空間分布式的機(jī)器人系統(tǒng),在該多機(jī)器人系統(tǒng)中,各子機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是完全相同的,每個(gè)子機(jī)器人都是自主智能移動(dòng)的;多機(jī)器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實(shí)際情況自動(dòng)進(jìn)行工作隊(duì)形的調(diào)整;多機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)子機(jī)器人和無線遙控智能終端組成,最大達(dá)到255個(gè)子機(jī)器人,子機(jī)器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調(diào)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自主導(dǎo)航模塊和傳感器檢測模塊;子機(jī)器人相互間通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊連接,并通過智能通訊協(xié)調(diào)模塊確保各子機(jī)器人之間協(xié)同工作,自動(dòng)建立與礦井巷道環(huán)境相適應(yīng)的多機(jī)器人隊(duì)列。有效解決了礦難救援過程中探測機(jī)器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。

煤礦勘探用水質(zhì)勘探裝置 787     

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本發(fā)明公開了一種煤礦勘探用水質(zhì)勘探裝置，包括固定座、鉆桿、電機(jī)箱、液壓泵、液壓桿、水泵、支架、底座、滾輪、支撐架、固定樁、滑槽、頂蓋、樁柱、套管、滑塊、軸承、套管、水管、隔網(wǎng)和鉆頭。本發(fā)明的有益效果是：通過在支撐架的中部卡合固定樁，從而可以利用固定樁鉆入泥土中，使得勘測裝置固定的更加穩(wěn)定牢固，防止勘測裝置在鉆孔時(shí)發(fā)生偏移，影響工作安全。通過在鉆桿的中部設(shè)置水管，并將水管連接水泵，從而可以利用水泵來抽取進(jìn)入鉆桿內(nèi)的水，并收集保證，有效的提高了水質(zhì)取樣的效率，方便了煤礦開采前的數(shù)據(jù)收集。裝置具有固定牢固穩(wěn)定，取樣勘測效率高的特點(diǎn)。

卸車作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)和運(yùn)輸車輛 1685     

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在礦山作業(yè)區(qū)域中，礦用卡車用于將礦石從指定的裝車區(qū)域運(yùn)輸?shù)街付ǖ男盾噮^(qū)域。由于礦山作業(yè)區(qū)域的空曠區(qū)域較大，地形環(huán)境復(fù)雜，常常導(dǎo)致礦用卡車司機(jī)沒有按照指定的要求完成礦石的卸車任務(wù)，導(dǎo)致礦山作業(yè)區(qū)域中礦石堆放混亂。本發(fā)明提供一種卸車作業(yè)控制方法、裝置、系統(tǒng)和運(yùn)輸車輛，用于解決有效地監(jiān)控和管理礦用卡車進(jìn)行卸車作業(yè)，提高礦山作業(yè)區(qū)域中礦石運(yùn)輸?shù)墓芾硭健?/p>

應(yīng)用于礦業(yè)生產(chǎn)的礦漿攪拌機(jī) 1962     

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應(yīng)用于礦業(yè)生產(chǎn)的礦漿攪拌機(jī)，包括攪拌筒(1)，其特征在于，所述攪拌筒(1)的頂部固定安裝有兩個(gè)對稱設(shè)置的進(jìn)料管(2)，攪拌筒(1)的底部開設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的出料口(3)，攪拌筒(1)的內(nèi)壁上固定安裝有隔板(7)，且進(jìn)料管(2)貫穿隔板(7)