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       > 礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)
      
		
      
	
      

	
      
		
      
			
      
				
      
					
      礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)
      
					
      
					     941  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網  
						
      
							2023-02-23 20:20:25						
      
					
      
				
      
				
      
				    本發(fā)明為一種礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng),其特征在于:所述的多機器人系統(tǒng)是空間分布式的機器人系統(tǒng),在該多機器人系統(tǒng)中,各子機器人的結構是完全相同的,每個子機器人都是自主智能移動的;多機器人系統(tǒng)根據(jù)巷道的實際情況自動進行工作隊形的調整;多機器人系統(tǒng)由多個子機器人和無線遙控智能終端組成,最大達到255個子機器人,子機器人主要包括無線通訊模塊、智能通訊協(xié)調模塊、運動機構、自主導航模塊和傳感器檢測模塊;子機器人相互間通過無線網絡進行通訊連接,并通過智能通訊協(xié)調模塊確保各子機器人之間協(xié)同工作,自動建立與礦井巷道環(huán)境相適應的多機器人隊列。有效解決了礦難救援過程中探測機器人的多巷道探測、長距離通訊等問題。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “礦井自主智能探測多機器人系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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      標簽：
      
					 
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