權(quán)利要求書： 1.一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，包括：機(jī)座（1）；

導(dǎo)軌（2），設(shè)置在機(jī)座（1）上；

卡盤（3），轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)座（1）上；

夾持機(jī)構(gòu)（4），滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌（2）上，用于夾持研磨刀具；

限位機(jī)構(gòu)（5），滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌（2）上，包括分別從上下兩側(cè)抵接鈦合金管的支撐件（51）和穩(wěn)定件（52）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)（5）還包括：滑動(dòng)座（53），滑動(dòng)連接導(dǎo)軌（2）；

限位架（54），固定連接在滑動(dòng)座（53）上；

第一限位螺桿（55），滑動(dòng)穿設(shè)在滑動(dòng)座（53）上并通過螺母固定，頂端連接支撐件（51）；

第二限位螺桿（56），滑動(dòng)穿設(shè)在限位架（54）上并通過螺母固定，底端連接穩(wěn)定件（52）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)（5）的第一限位螺桿（55）和第二限位螺桿（56）均設(shè)有兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)（5）還包括滑動(dòng)設(shè)置在限位架（54）上的百分表（57）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（4）包括：移動(dòng)座（41）；

下夾持塊（42），連接在移動(dòng)座（41）上；

夾持架（43），固定連接在移動(dòng)座（41）上；

夾持螺桿（44），螺紋連接在夾持架（43）上；

上夾持塊（45），轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持螺桿（44）底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述下夾持塊（42）與移動(dòng)座（41）可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述下夾持塊（42）上設(shè)有形卡口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，其特征在于，所述形卡口內(nèi)設(shè)有防滑紋。

說明書： 一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及磨削裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置。背景技術(shù)[0002] 鈦合金指的是多種用鈦與其他金屬制成的合金金屬，種類大致分為三類，α鈦合金、β鈦合金、α+β鈦合金。具有比重小，比強(qiáng)高，耐高溫，耐腐蝕、超記憶，無磁性，彈性模量低，生物相容性好等一系列優(yōu)良的性能，使其在廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。鈦合金管是利用鈦合金制作的管子，具有較高的力學(xué)性能、優(yōu)良的沖壓性能，并可進(jìn)行各種形式的焊接，焊接接頭強(qiáng)度可達(dá)基體金屬強(qiáng)度的90%，且切削加工性能良好。鈦合金管在生產(chǎn)中，需要對(duì)管體的內(nèi)孔和外壁進(jìn)行打磨，保證光潔度。[0003] 針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，因?yàn)殁伜辖鸬膹椥阅Ａ枯^小，加工時(shí)回彈性較大，使用常規(guī)打磨設(shè)備打磨時(shí)，容易產(chǎn)生振動(dòng)，影響加工精度。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 為了減少打磨振動(dòng)，提高打磨精度，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置。[0005] 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置采用如下的技術(shù)方案：[0006] 一種鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，包括：[0007] 機(jī)座；[0008] 導(dǎo)軌，設(shè)置在機(jī)座上；[0009] 卡盤，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)座上；[0010] 夾持機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，用于夾持研磨刀具；[0011] 限位機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，包括分別從上下兩側(cè)抵接鈦合金管的支撐件和穩(wěn)定件。[0012] 通過采用上述技術(shù)方案，使用卡盤對(duì)鈦合金管進(jìn)行夾持，夾持機(jī)構(gòu)對(duì)研磨刀具進(jìn)行夾持，鈦合金管遠(yuǎn)離卡盤的一端通過限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐和限位，在鈦合金管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件和穩(wěn)定件能吸收減少鈦合金管因研磨而產(chǎn)生的振動(dòng)，從而提高鈦合金管的打磨精度；夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在同一導(dǎo)軌上，可以提高夾持機(jī)構(gòu)與限位機(jī)構(gòu)在相對(duì)移動(dòng)時(shí)，兩折之間的位置精度，也提高了鈦合金管的打磨精度。[0013] 可選的，所述限位機(jī)構(gòu)還包括：[0014] 滑動(dòng)座，滑動(dòng)連接導(dǎo)軌；[0015] 限位架，固定連接在滑動(dòng)座上；[0016] 第一限位螺桿，滑動(dòng)穿設(shè)在滑動(dòng)座上并通過螺母固定，頂端連接支撐件；[0017] 第二限位螺桿，滑動(dòng)穿設(shè)在限位架上并通過螺母固定，底端連接穩(wěn)定件。[0018] 通過采用上述技術(shù)方案，在鈦合金管安裝完畢后，調(diào)整第一限位螺桿位置，將支撐件升起支撐鈦合金管的下側(cè)，調(diào)整第二限位螺桿的位置，將穩(wěn)定件下降抵住鈦合金管的上側(cè)，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)鈦合金管打磨時(shí)的穩(wěn)定支撐作用。[0019] 可選的，所述限位機(jī)構(gòu)的第一限位螺桿和第二限位螺桿均設(shè)有兩個(gè)。[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，第一限位螺桿和第二限位螺桿設(shè)置兩個(gè)，可以使支撐件和穩(wěn)定件在工作時(shí)更加穩(wěn)定，不易晃動(dòng)。[0021] 可選的，所述限位機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)設(shè)置在限位架上的百分表。[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，百分表可以對(duì)鈦合金管的位置進(jìn)行檢測(cè)，并可以通過百分表來調(diào)整鈦合金管與卡盤裝夾的精準(zhǔn)度。[0023] 可選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：[0024] 移動(dòng)座；[0025] 下夾持塊，連接在移動(dòng)座上；[0026] 夾持架，固定連接在移動(dòng)座上；[0027] 夾持螺桿，螺紋連接在夾持架上；[0028] 上夾持塊，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持螺桿底端。[0029] 通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)夾持螺桿就可以使上夾持塊和下夾持塊共同夾持研磨刀具，方便快捷。[0030] 可選的，所述下夾持塊與移動(dòng)座可拆卸連接。[0031] 通過采用上述技術(shù)方案，可以用更換不同規(guī)格的下夾持塊來適配不同直徑的鈦合金管，增大了打磨裝置的適用范圍。[0032] 可選的，所述下夾持塊上設(shè)有形卡口。[0033] 通過采用上述技術(shù)方案，形卡口可以使下夾持塊對(duì)研磨刀具的夾持更加牢固。[0034] 可選的，所述形卡口內(nèi)設(shè)有防滑紋。[0035] 通過采用上述技術(shù)方案，防滑紋可以增大卡口內(nèi)壁與研磨刀具之間的摩擦力。[0036] 綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：[0037] 1.鈦合金管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐件和穩(wěn)定件能吸收減少鈦合金管因研磨而產(chǎn)生的振動(dòng)，從而提高鈦合金管的打磨精度；[0038] 2.夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在同一導(dǎo)軌上，可以提高夾持機(jī)構(gòu)與限位機(jī)構(gòu)在相對(duì)移動(dòng)時(shí)，兩折之間的位置精度，也提高了鈦合金管的打磨精度；[0039] 3.百分表可以對(duì)鈦合金管的位置進(jìn)行檢測(cè)，并可以通過百分表來調(diào)整鈦合金管與卡盤裝夾的精準(zhǔn)度；[0040] 4.可以用更換不同規(guī)格的下夾持塊來適配不同直徑的鈦合金管，增大了打磨裝置的適用范圍；[0041] 5.形卡口可以使下夾持塊對(duì)研磨刀具的夾持更加牢固。附圖說明[0042] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0045] 圖中，1、機(jī)座；2、導(dǎo)軌；3、卡盤；4、夾持機(jī)構(gòu)；41、移動(dòng)座；42、下夾持塊；43、夾持架；44、夾持螺桿；45、上夾持塊；5、限位機(jī)構(gòu)；51、支撐件；52、穩(wěn)定件；53、滑動(dòng)座；54、限位架；

55、第一限位螺桿；56、第二限位螺桿；57、百分表。

具體實(shí)施方式[0046] 以下結(jié)合附圖1?附圖3，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0047] 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N鈦合金管料內(nèi)孔打磨裝置，參照?qǐng)D1，包括機(jī)座1、導(dǎo)軌2、卡盤3、夾持機(jī)構(gòu)4、限位機(jī)構(gòu)5以及研磨刀具。機(jī)座1設(shè)置在工作地面上；卡盤3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)座1上；導(dǎo)軌2設(shè)置在基座上；夾持機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌2上，夾持研磨刀具；限位機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌2上，用于對(duì)鈦合金管進(jìn)行支撐和穩(wěn)定鈦合金管轉(zhuǎn)動(dòng)。[0048] 機(jī)座1設(shè)置在工作地面上，整體形狀為L形?？ūP3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)座1上，本申請(qǐng)實(shí)施例中卡盤3為三爪卡盤，在裝夾鈦合金管時(shí)可以自定心找正，較為便捷。機(jī)座1內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)和減速器的組合，可以驅(qū)動(dòng)卡盤3轉(zhuǎn)動(dòng)。[0049] 導(dǎo)軌2設(shè)置在基座上，縱截面為T形。導(dǎo)軌2設(shè)置在卡盤3中軸線的正下方并與卡盤3中軸線平行。[0050] 參照?qǐng)D1和圖2，夾持機(jī)構(gòu)4包括移動(dòng)座41、下夾持塊42、夾持架43、夾持螺桿44、上夾持塊45以及手輪。移動(dòng)座41為長方體，底端設(shè)有滑槽，與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接。夾持架43為U形，開口向下，垂直焊接在移動(dòng)座41的頂端。下夾持塊42為長方體，頂部設(shè)有形的卡口，卡口的兩側(cè)壁上設(shè)有防滑紋，防滑紋可以增大下夾持塊42與研磨刀具之間的摩擦力，使下夾持塊42更好地夾持研磨刀具。下夾持塊42的兩側(cè)設(shè)有通孔，移動(dòng)座41上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋孔，使用螺栓可以將下夾持塊42可拆卸連接在移動(dòng)座41上，通過更換不同高度的下夾持塊42，可以調(diào)整研磨刀具裝夾后的高度位置。

[0051] 夾持螺桿44螺紋連接在夾持架43的頂端，兩端穿過夾持架43。夾持螺桿44的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上夾持塊45，上夾持塊45底端設(shè)有形卡口，卡口的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有防滑紋。夾持螺桿44的頂端同軸連接有手輪，可以方便操作人員手動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾持螺桿44。[0052] 本申請(qǐng)實(shí)施例中，下夾持塊42和上夾持塊45上的形卡口均為120°，便于對(duì)多種規(guī)格的研磨刀具進(jìn)行裝夾。下夾持塊42、夾持架43、夾持螺桿44、上夾持塊45以及手輪的組合設(shè)有兩組，分別位于移動(dòng)座41頂端沿導(dǎo)軌2方向的兩側(cè)，可以更穩(wěn)定地夾持研磨刀具。[0053] 研磨刀具包括刀桿和研磨輪，刀桿為圓鋼管，研磨輪使用碳化硅砂輪，碳化硅砂輪研磨時(shí)具有粘附小，磨損小，不易堵塞，磨削溫度低的特點(diǎn)，更適合對(duì)鈦合金進(jìn)行研磨。[0054] 參照?qǐng)D1和圖3，限位機(jī)構(gòu)5包括支撐件51、穩(wěn)定件52、滑動(dòng)座53、限位架54、第一限位螺桿55、第二限位螺桿56以及百分表57。滑動(dòng)座53為矩形座，底端設(shè)有與導(dǎo)軌2形狀適配的滑槽，與導(dǎo)軌2滑動(dòng)連接?；瑒?dòng)座53上沿導(dǎo)軌2方向設(shè)有貫通的空腔。限位架54為U形，開口朝下焊接在滑動(dòng)座53上。第一限位螺桿55垂直滑動(dòng)穿設(shè)在滑動(dòng)座53上，底端穿入滑動(dòng)座53空腔中，頂部固定連接有支撐件51。第一限位螺桿55上螺紋連接有螺母，螺母從上下兩個(gè)方向夾緊滑動(dòng)座53，從而固定第一限位螺桿55的高度。第一限位螺桿55設(shè)有兩個(gè)，分別焊接在支撐件51底端兩側(cè)。[0055] 第二限位螺桿56垂直滑動(dòng)穿設(shè)在限位架54頂端，頂端穿出限位架54，底端固定連接穩(wěn)定件52。第二限位螺桿56上螺紋連接有螺母，螺母夾緊限位架54上下兩側(cè)壁，將第二限位螺桿56位置固定。第二限位螺桿56設(shè)有兩個(gè)，分別焊接在穩(wěn)定件52頂端兩側(cè)。[0056] 支撐件51和穩(wěn)定件52的結(jié)構(gòu)相同，包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)座和兩個(gè)轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)座連接第一限位螺桿55或第二限位螺桿56，兩個(gè)轉(zhuǎn)輥滾動(dòng)抵接鈦合金管。[0057] 百分表57上連接有固定板，限位框上螺紋連接有兩個(gè)固定螺栓，兩個(gè)固定螺栓水平設(shè)置。固定板上設(shè)有腰型孔，滑動(dòng)套設(shè)在兩個(gè)固定螺栓上，使百分表57可以水平滑動(dòng)。百分表57的測(cè)頭正對(duì)卡盤3的中軸線，旋緊固定螺栓可以將百分表57位置固定，對(duì)鈦合金管進(jìn)行位置測(cè)量，使鈦合金管的裝夾更加精準(zhǔn)。[0058] 本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。故：凡依本申請(qǐng)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。