權(quán)利要求書(shū)： 1.一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括臺(tái)體（1）、設(shè)置在臺(tái)體（1）上對(duì)極片本體（15）進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在臺(tái)體（1）上并對(duì)極片本體（15）進(jìn)行缺陷檢測(cè)的檢測(cè)組件，其特征在于，固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺(tái)體（1）上端面上并以豎直方向上的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件、至少四個(gè)呈圓周陣列設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件側(cè)面上固定極片本體（15）的固定組件、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并連接固定組件的翻轉(zhuǎn)組件；

翻轉(zhuǎn)組件包括至少四根呈圓周陣列且一端垂直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件側(cè)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（9）、固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿（9）桿身上的從動(dòng)齒輪（10）、以及設(shè)置在臺(tái)體（1）上可與從動(dòng)齒輪（10）嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條（6），轉(zhuǎn)動(dòng)齒條（6）的長(zhǎng)度為從動(dòng)齒輪（10）側(cè)面周長(zhǎng)的一半。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括底端固定設(shè)置在臺(tái)體（1）上端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上方且下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（3），轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（3）的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿（9）的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：翻轉(zhuǎn)組件還包括底端固定設(shè)置在臺(tái)體（1）上端面上并通過(guò)端面開(kāi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽（5）套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的支撐柱（2），轉(zhuǎn)動(dòng)齒條（6）設(shè)置在支撐柱（2）上端面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：檢測(cè)組件包括通過(guò)支撐架設(shè)置在臺(tái)體（1）上且位于固定組件上方的缺陷檢測(cè)裝置（4），缺陷檢測(cè)裝置（4）的鏡頭豎直向下。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：缺陷檢測(cè)裝置（4）的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)缺陷檢測(cè)裝置（4）分別位于臨近轉(zhuǎn)動(dòng)齒條（6）兩端的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：固定組件包括橫向設(shè)置且側(cè)面中部與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（9）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（3）一端連接的夾緊桿（11）、以及兩根相互平行且一端通過(guò)固定件設(shè)置在夾緊桿（11）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿（9）一端端面上的固定桿（14），固定件驅(qū)動(dòng)兩根固定桿（14）相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：固定件包括設(shè)置在夾緊桿（11）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿（9）一端端面上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)夾緊槽（12）內(nèi)的雙向絲桿（13）、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)套設(shè)于雙向絲桿（13）兩端上的絲桿螺母、以及設(shè)置在夾緊桿（11）上且輸出端連接雙向絲桿（13）一端的固定電機(jī)，兩個(gè)絲桿螺母分別與不同固定桿（14）的一端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：兩根固定桿（14）相鄰一端端面沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有定位槽（16），每個(gè)定位槽（16）內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位條（17），且兩個(gè)定位條（17）相鄰一側(cè)側(cè)面均為凸面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括對(duì)不同極片本體（15）進(jìn)行分揀的分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺(tái)體（1）上端面上對(duì)固定組件上極片本體（15）進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)組件、以及設(shè)置在臺(tái)體（1）上端面上并關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置的良品收納盒（7）和廢品收納盒（8）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9的一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括底端垂直設(shè)置在臺(tái)體（1）上端面位于良品收納盒（7）和廢品收納盒（8）之間位置上的支撐桿（18）、通過(guò)控制盤(pán)（25）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐桿（18）頂端上且沿橫向設(shè)置的橫向氣缸（20）、側(cè)面設(shè)置在橫向氣缸（20）輸出端上且沿豎向向下設(shè)置的豎向氣缸（21）、以及設(shè)置在豎向氣缸（21）輸出端上的聯(lián)動(dòng)塊（22），聯(lián)動(dòng)塊（22）下端面上設(shè)置有多個(gè)可對(duì)極片本體（15）端面進(jìn)行吸附固定的吸盤(pán)（23）。

說(shuō)明書(shū)： 一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鋰電池極片檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 鋰離子電池的制作工藝非常復(fù)雜，且電池極組的制作工藝包括疊片、卷繞兩種工藝。目前，由于疊片鋰離子電池的綜合性能優(yōu)于卷繞鋰離子電池，疊片鋰離子電池的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。[0003] 疊片鋰離子電池的制作過(guò)程中，需要先將正、負(fù)極片分別通過(guò)模切處理，以裁切成一定尺寸的正、負(fù)極片，隨后，將正、負(fù)極片收納至料框內(nèi)，并通過(guò)整形機(jī)構(gòu)來(lái)保證正、負(fù)極片在料框內(nèi)位置的一致性，然后將料框轉(zhuǎn)運(yùn)到疊片工序，再通過(guò)疊片上料、糾偏等過(guò)程，將單張正、負(fù)極片以一定規(guī)律地疊置成所需的電芯。[0004] 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)鋰離子電池極片表面缺陷檢測(cè)進(jìn)行了研究，其方法可以分為兩類(lèi)：傳統(tǒng)檢測(cè)法和自動(dòng)檢測(cè)法。傳統(tǒng)檢測(cè)法主要依靠人工肉眼完成，此法檢測(cè)精度低、效率低、成本高、對(duì)人體傷害大。自動(dòng)檢測(cè)法主要基于機(jī)器視覺(jué)的CCD圖像檢測(cè)技術(shù)，其中通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)法基于機(jī)器視覺(jué)的CCD圖像檢測(cè)技術(shù)對(duì)極片進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程為，首先通過(guò)輸送裝置對(duì)極片進(jìn)行輸送，再通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將輸送裝置上的極片轉(zhuǎn)運(yùn)到固定組件上，再通過(guò)固定組件上方的CCD檢測(cè)裝置對(duì)極片端面上的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，在極片檢測(cè)完成后再通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將有缺陷的極片和沒(méi)缺陷的極片進(jìn)行區(qū)分開(kāi)，其中一端端面檢測(cè)沒(méi)缺陷的極片還要對(duì)另一面的端面進(jìn)行檢測(cè)，導(dǎo)致檢測(cè)步驟繁瑣，會(huì)導(dǎo)致極片在進(jìn)行多次轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)的過(guò)程中出現(xiàn)損壞缺陷，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，成本增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0005] 針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括臺(tái)體、設(shè)置在臺(tái)體上對(duì)極片本體進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在臺(tái)體上并對(duì)極片本體進(jìn)行缺陷檢測(cè)的檢測(cè)組件，固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺(tái)體上端面上并以豎直方向上的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件、至少四個(gè)呈圓周陣列設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件側(cè)面上固定極片本體的固定組件、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并連接固定組件的翻轉(zhuǎn)組件；[0007] 翻轉(zhuǎn)組件包括至少四根呈圓周陣列且一端垂直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件側(cè)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿桿身上的從動(dòng)齒輪、以及設(shè)置在臺(tái)體上可與從動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條的長(zhǎng)度為從動(dòng)齒輪側(cè)面周長(zhǎng)的一半。[0008] 優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括底端固定設(shè)置在臺(tái)體上端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上方且下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿的端部。[0009] 優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)組件還包括底端固定設(shè)置在臺(tái)體上端面上并通過(guò)端面開(kāi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的支撐柱，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條設(shè)置在支撐柱上端面上。[0010] 優(yōu)選的，檢測(cè)組件包括通過(guò)支撐架設(shè)置在臺(tái)體上且位于固定組件上方的缺陷檢測(cè)裝置，缺陷檢測(cè)裝置的鏡頭豎直向下。[0011] 優(yōu)選的，缺陷檢測(cè)裝置的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)缺陷檢測(cè)裝置分別位于臨近轉(zhuǎn)動(dòng)齒條兩端的位置。[0012] 優(yōu)選的，固定組件包括橫向設(shè)置且側(cè)面中部與轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一端連接的夾緊桿、以及兩根相互平行且一端通過(guò)固定件設(shè)置在夾緊桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端端面上的固定桿，固定件驅(qū)動(dòng)兩根固定桿相互靠近或相互遠(yuǎn)離。[0013] 優(yōu)選的，固定件包括設(shè)置在夾緊桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿一端端面上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)夾緊槽內(nèi)的雙向絲桿、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)套設(shè)于雙向絲桿兩端上的絲桿螺母、以及設(shè)置在夾緊桿上且輸出端連接雙向絲桿一端的固定電機(jī)，兩個(gè)絲桿螺母分別與不同固定桿的一端連接。[0014] 優(yōu)選的，兩根固定桿相鄰一端端面沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有定位槽，每個(gè)定位槽內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位條，且兩個(gè)定位條相鄰一側(cè)側(cè)面均為凸面。[0015] 優(yōu)選的，還包括對(duì)不同極片本體進(jìn)行分揀的分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺(tái)體上端面上對(duì)固定組件上極片本體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)組件、以及設(shè)置在臺(tái)體上端面上并關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置的良品收納盒和廢品收納盒。[0016] 優(yōu)選的，轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括底端垂直設(shè)置在臺(tái)體上端面位于良品收納盒和廢品收納盒之間位置上的支撐桿、通過(guò)控制盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐桿頂端上且沿橫向設(shè)置的橫向氣缸、側(cè)面設(shè)置在橫向氣缸輸出端上且沿豎向向下設(shè)置的豎向氣缸、以及設(shè)置在豎向氣缸輸出端上的聯(lián)動(dòng)塊，聯(lián)動(dòng)塊下端面上設(shè)置有多個(gè)可對(duì)極片本體端面進(jìn)行吸附固定的吸盤(pán)。[0017] 本實(shí)用新型的有益效果：其中直接通過(guò)固定組件對(duì)極片本體進(jìn)行固定，從而便于設(shè)置在臺(tái)體上的檢測(cè)組件對(duì)極片本體端面進(jìn)行檢測(cè)，其中固定組件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，且轉(zhuǎn)動(dòng)組件沿豎直方向上的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)置有從動(dòng)齒輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)從動(dòng)齒輪會(huì)與設(shè)置在臺(tái)體上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條嚙合，而轉(zhuǎn)動(dòng)齒條的長(zhǎng)度為從動(dòng)齒輪側(cè)面周長(zhǎng)的一半，因此帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而便于帶動(dòng)經(jīng)過(guò)固定組件固定的極片本體轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而實(shí)現(xiàn)極片本體的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)極片本體兩端進(jìn)行檢測(cè)，減少了對(duì)極片本體進(jìn)行多次轉(zhuǎn)運(yùn)固定的步驟，避免了對(duì)極片本體造成損壞情況出現(xiàn)，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。附圖說(shuō)明[0018] 附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，在附圖中：[0019] 圖1為本實(shí)用新型提出的鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖2為本實(shí)用新型的固定機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖3為本實(shí)用新型的固定機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖4為本實(shí)用新型的固定組件結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)組件結(jié)構(gòu)示意圖。[0024] 圖6為本實(shí)用新型的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0025] 圖7為本實(shí)用新型的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖中：1、臺(tái)體；2、支撐柱；3、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；4、缺陷檢測(cè)裝置；5、轉(zhuǎn)動(dòng)槽；6、轉(zhuǎn)動(dòng)齒條；7、良品收納盒；8、廢品收納盒；9、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；10、從動(dòng)齒輪；11、夾緊桿；12、夾緊槽；13、雙向絲桿；14、固定桿；15、極片本體；16、定位槽；17、定位條；18、支撐桿；19、橫板；20、橫向氣缸；21、豎向氣缸；22、聯(lián)動(dòng)塊；23、吸盤(pán)；24、控制電機(jī)；25、控制盤(pán)。

具體實(shí)施方式[0027] 為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，但下述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部?；趯?shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。[0028] 請(qǐng)參閱圖1?7，一種鋰電池極片缺陷檢測(cè)設(shè)備，包括臺(tái)體1、設(shè)置在臺(tái)體1上對(duì)極片本體15進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在臺(tái)體1上并對(duì)極片本體15進(jìn)行缺陷檢測(cè)的檢測(cè)組件，其特征在于，固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺(tái)體1上端面上并以豎直方向上的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件、至少四個(gè)呈圓周陣列設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件側(cè)面上固定極片本體15的固定組件、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并連接固定組件的翻轉(zhuǎn)組件；[0029] 翻轉(zhuǎn)組件包括至少四根呈圓周陣列且一端垂直轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件側(cè)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿9、固定套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)桿9桿身上的從動(dòng)齒輪10、以及設(shè)置在臺(tái)體1上可與從動(dòng)齒輪10嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6的長(zhǎng)度為從動(dòng)齒輪10側(cè)面周長(zhǎng)的一半。[0030] 如圖1?7所示，其中這將極片本體15放置于于固定組件上，通過(guò)固定組件進(jìn)行固定，從而便于直接通過(guò)設(shè)置在臺(tái)體1上的檢測(cè)組件對(duì)極片本體15端面上的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，其中固定組件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，轉(zhuǎn)動(dòng)組件圍繞豎直方向上的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于帶動(dòng)經(jīng)過(guò)固定組件固定的極片本體15在臺(tái)體1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)桿9桿身上固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪10，且從動(dòng)齒輪10可與臺(tái)體1上端面上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6進(jìn)行嚙合，因此在轉(zhuǎn)動(dòng)桿9經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿9通過(guò)從動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6嚙合的情況下會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6的長(zhǎng)度為從動(dòng)齒輪10側(cè)面周長(zhǎng)的一半，從而便于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而便于帶動(dòng)經(jīng)過(guò)固定組件固定的極片本體15轉(zhuǎn)動(dòng)180度，即對(duì)極片本體15進(jìn)行翻面，從而便于檢測(cè)組件對(duì)極片本體15另一面端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，避免了在對(duì)極片本體15進(jìn)行多次轉(zhuǎn)運(yùn)固定來(lái)對(duì)極片本體15兩個(gè)端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，減少了對(duì)極片本體15檢測(cè)的步驟，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。

[0031] 轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括底端固定設(shè)置在臺(tái)體1上端面上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上方且下端面與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3的側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿9的端部。[0032] 如圖1?3所示，其中轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，從而便于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9帶動(dòng)固定組件上固定的極片本體15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)從動(dòng)齒輪10與轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6之間的配合，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9帶動(dòng)固定組件上固定的極片本體15進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于配合設(shè)置在臺(tái)體1上方的檢測(cè)組件對(duì)極片本體15兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)。[0033] 翻轉(zhuǎn)組件還包括底端固定設(shè)置在臺(tái)體1上端面上并通過(guò)端面開(kāi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)槽5套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的支撐柱2，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6設(shè)置在支撐柱2上端面上。[0034] 檢測(cè)組件包括通過(guò)支撐架設(shè)置在臺(tái)體1上且位于固定組件上方的缺陷檢測(cè)裝置4，缺陷檢測(cè)裝置4的鏡頭豎直向下。[0035] 如圖1?3所示，其中缺陷檢測(cè)裝置4可以采用缺陷監(jiān)測(cè)攝像頭對(duì)極片本體15端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，或采用CCD檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)也可以對(duì)極片本體15進(jìn)行檢測(cè)。[0036] 缺陷檢測(cè)裝置4的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)缺陷檢測(cè)裝置4分別位于臨近轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6兩端的位置。[0037] 如圖1?3所示，其中兩個(gè)缺陷檢測(cè)裝置4分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)齒條6兩端，從而便于使兩個(gè)缺陷檢測(cè)裝置4對(duì)固定組件固定的極片本體15不同端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，例如第一缺陷檢測(cè)裝置4對(duì)固定組件上極片本體15一端端面進(jìn)行檢測(cè)，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9在臺(tái)體1上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9轉(zhuǎn)動(dòng)180度，即便于對(duì)固定組件上固定的極片本體15翻轉(zhuǎn)一個(gè)面，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿9正好在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)缺陷檢測(cè)裝置4的位置，從而便于通過(guò)另一個(gè)缺陷檢測(cè)裝置4對(duì)極片本體15端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。[0038] 固定組件包括橫向設(shè)置且側(cè)面中部與轉(zhuǎn)動(dòng)桿9遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)3一端連接的夾緊桿11、以及兩根相互平行且一端通過(guò)固定件設(shè)置在夾緊桿11遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿9一端端面上的固定桿14，固定件驅(qū)動(dòng)兩根固定桿14相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

[0039] 如圖4所示，其中現(xiàn)有的技術(shù)中極片本體15通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可以轉(zhuǎn)運(yùn)到固定組件上，通過(guò)固定件帶動(dòng)兩個(gè)固定桿14相互遠(yuǎn)離，再通過(guò)固定件帶動(dòng)兩個(gè)固定桿14相互靠近，從而便于將放置于兩個(gè)固定桿14之間的極片本體15固定于兩個(gè)固定桿14之間，且通過(guò)兩個(gè)固定桿14對(duì)極片本體15進(jìn)行夾持固定，從而避免了對(duì)極片本體15端面造成阻擋，從而便于缺陷檢測(cè)裝置4對(duì)極片本體15端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。[0040] 固定件包括設(shè)置在夾緊桿11遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿9一端端面上沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)夾緊槽12內(nèi)的雙向絲桿13、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)套設(shè)于雙向絲桿13兩端上的絲桿螺母、以及設(shè)置在夾緊桿11上且輸出端連接雙向絲桿13一端的固定電機(jī)，兩個(gè)絲桿螺母分別與不同固定桿14的一端連接。[0041] 如圖4所示，其中固定電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，從而通過(guò)固定電機(jī)便于控制雙向絲桿13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于通過(guò)套設(shè)于雙向絲桿13兩端桿身上的絲桿螺母相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而便于帶動(dòng)兩根固定桿14相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而便于對(duì)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)輸?shù)絻筛潭U14之間的極片本體15的位置進(jìn)行夾持固定，即便于設(shè)置在臺(tái)體1上方的缺陷檢測(cè)裝置4對(duì)極片本體15端面的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。[0042] 兩根固定桿14相鄰一端端面沿長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有定位槽16，每個(gè)定位槽16內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)定位條17，且兩個(gè)定位條17相鄰一側(cè)側(cè)面均為凸面。[0043] 如圖4和圖7所示，其中定位條17采用橡膠材質(zhì)，從而避免了在兩根固定桿14對(duì)極片本體15進(jìn)行夾持固定時(shí)對(duì)極片本體15邊緣部位造成損壞或損傷，且兩個(gè)定位條17相鄰側(cè)面均為凸面，從而便于兩根固定桿14對(duì)極片本體15進(jìn)行夾持固定時(shí)，可以通過(guò)兩個(gè)凸面對(duì)極片本體15進(jìn)行固定，并保證了避免了對(duì)極片本體15造成損傷或損壞。[0044] 還包括對(duì)不同極片本體15進(jìn)行分揀的分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在臺(tái)體1上端面上對(duì)固定組件上極片本體15進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)組件、以及設(shè)置在臺(tái)體1上端面上并關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置的良品收納盒7和廢品收納盒8。[0045] 轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括底端垂直設(shè)置在臺(tái)體1上端面位于良品收納盒7和廢品收納盒8之間位置上的支撐桿18、通過(guò)控制盤(pán)25轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐桿18頂端上且沿橫向設(shè)置的橫向氣缸20、側(cè)面設(shè)置在橫向氣缸20輸出端上且沿豎向向下設(shè)置的豎向氣缸21、以及設(shè)置在豎向氣缸21輸出端上的聯(lián)動(dòng)塊22，聯(lián)動(dòng)塊22下端面上設(shè)置有多個(gè)可對(duì)極片本體15端面進(jìn)行吸附固定的吸盤(pán)23。

[0046] 如圖1?7所示，其中在經(jīng)過(guò)缺陷檢測(cè)裝置4對(duì)極片本體15端面進(jìn)行檢測(cè)后，從而便于對(duì)不同極片本體15進(jìn)行區(qū)分，再通過(guò)吸盤(pán)23吸附住極片本體15的端面，并通過(guò)橫向氣缸20和豎向氣缸21，從而便于將不同極片本體15轉(zhuǎn)運(yùn)到良品收納盒7和廢品收納盒8內(nèi)，從而便于對(duì)極片本體15進(jìn)行區(qū)分和分揀，直接對(duì)極片本體15兩端端面進(jìn)行檢測(cè)，避免了需要對(duì)極片本體15進(jìn)行多次檢測(cè)，減少了檢測(cè)的步驟，可以便捷的對(duì)鋰電池極片兩端端面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，提高了鋰電池極片的生產(chǎn)效率，并降低了生產(chǎn)成本。

[0047] 其中支撐桿18頂端上設(shè)置有橫板19，且橫板19上設(shè)置控制盤(pán)25，橫板19下端面上設(shè)置有輸出端連接控制盤(pán)25的控制電機(jī)24。[0048] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選例，并不用來(lái)限制本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。