權(quán)利要求書： 1.一種鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備，其特征在于，所述制片設(shè)備包括：極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)(1)，用于放卷極片，并收卷隔膜；

牽引機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置于所述極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)(1)的出料端，用于牽引以放卷所述極片；

第一模切機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置于所述極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)(1)的出料端，用于對(duì)放卷后的極片執(zhí)行第一次模切操作，以形成大極片；

第二模切機(jī)構(gòu)(4)，用于對(duì)所述大極片執(zhí)行第二次模切操作，以得到小極片；

極片制片機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述小極片進(jìn)行制片加工，以得到成品鋰金屬極片；

搬運(yùn)機(jī)械手(5)，設(shè)置于所述第一模切機(jī)構(gòu)(3)、第二模切機(jī)構(gòu)(4)以及極片制片機(jī)構(gòu)之間，用于在所述第一模切機(jī)構(gòu)(3)、第二模切機(jī)構(gòu)(4)以及極片制片機(jī)構(gòu)之間運(yùn)輸所述極片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述第二模切機(jī)構(gòu)(4)與所述第一模切機(jī)構(gòu)(3)并排設(shè)置，所述搬運(yùn)機(jī)械手(5)的牽引方向與所述第一模切機(jī)構(gòu)(3)、第二模切機(jī)構(gòu)(4)垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括真空皮帶(6)，所述真空皮帶(6)與所述第二模切機(jī)構(gòu)(4)平行設(shè)置，且所述真空皮帶(6)的行進(jìn)方向與所述搬運(yùn)機(jī)械手(5)的牽引方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括尺寸CCD組件(7)，設(shè)置于所述真空皮帶(6)的上方，用于檢測(cè)所述小極片的尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：分揀機(jī)械手(8)，設(shè)置于所述真空皮帶(6)的上方且在所述真空皮帶(6)的行進(jìn)方向上位于所述尺寸CCD組件(7)后方，用于將尺寸不合格的小極片分揀出；

NG料倉(cāng)(9)，設(shè)置于所述真空皮帶(6)的側(cè)面，用于接收分揀出的小極片。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(10)，設(shè)置于所述真空皮帶(6)的上方且在所述真空皮帶(6)的行進(jìn)方向上位于所述尺寸CCD組件(7)后方，用于將尺寸合格的小極片轉(zhuǎn)運(yùn)出；

糾偏平臺(tái)(11)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(10)行進(jìn)方向的尾端，用于對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)出的小極片執(zhí)行糾偏操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)(12)，設(shè)置于所述糾偏平臺(tái)(11)遠(yuǎn)離所述真空皮帶(6)的一側(cè)，用于對(duì)吸出的小極片進(jìn)行上料、壓合和打點(diǎn)操作；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(10)還用于將糾偏操作后的所述小極片從所述糾偏平臺(tái)(11)搬運(yùn)至所述上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)(12)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：貼膠壓合機(jī)構(gòu)(13)，用于對(duì)上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片執(zhí)行貼膠和壓合操作，以得到所述成品鋰金屬極片；

第一機(jī)械手(14)，設(shè)置于所述上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)(12)和貼膠壓合機(jī)構(gòu)(13)之間，用于將上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片搬運(yùn)至所述貼膠壓合機(jī)構(gòu)(13)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)械手(15)，設(shè)置于所述貼膠壓合機(jī)構(gòu)(13)的上方，用于將所述成品鋰金屬極片搬運(yùn)出；

成品料倉(cāng)(16)，用于放置所述成品鋰金屬極片。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制片設(shè)備，其特征在于，所述極片制片機(jī)構(gòu)還包括第三機(jī)械手(17)和隔離膜料倉(cāng)(18)，所述第三機(jī)械手(17)設(shè)置于所述隔離膜料倉(cāng)(18)的上方，用于將隔離膜從所述隔離膜料倉(cāng)(18)中搬運(yùn)至所述成品料倉(cāng)(16)；

輸送線(19)，設(shè)置于所述成品料倉(cāng)的出口處，用于將打包后的所述鋰金屬極片運(yùn)輸出。

說(shuō)明書： 鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備。背景技術(shù)[0002] 鋰金屬為銀白色的軟金屬，最輕的金屬。在空氣中，易與氧氣、氮?dú)?、二氧化碳發(fā)生反應(yīng)，遇水劇烈反應(yīng)、燃燒甚至爆炸。鋰金屬具有最低電負(fù)性、最高比熱與電導(dǎo)率等優(yōu)異特性，廣泛應(yīng)用于鋰電池、航天航空等眾多領(lǐng)域，鋰金屬電池極片的市場(chǎng)需求量巨大，需要自動(dòng)化制片設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的量產(chǎn)。[0003] 傳統(tǒng)制作鋰金屬極片需要多個(gè)工人和多個(gè)工位且采用手動(dòng)生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，制作成本高，不符合企業(yè)大規(guī)模批量化生產(chǎn)和自動(dòng)化生產(chǎn)的要求；現(xiàn)有的鋰金屬極片自動(dòng)制片設(shè)備多為一片一片制作極片，制片效率低。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型實(shí)例的目的是提供一種鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備，該制片設(shè)備能夠提高制片效率。[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本用新型實(shí)例提供一種鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備，包括：[0006] 極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)，用于放卷極片，并收卷隔膜；[0007] 牽引機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)的出料端，用于牽引以放卷所述極片；[0008] 第一模切機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)的出料端，用于對(duì)放卷后的極片執(zhí)行第一次模切操作，以形成大極片；[0009] 第二模切機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述大極片執(zhí)行第二次模切操作，以得到小極片；[0010] 極片制片機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述小極片進(jìn)行制片加工，以得到成品鋰金屬極片；[0011] 搬運(yùn)機(jī)械手，設(shè)置于所述第一模切機(jī)構(gòu)、第二模切機(jī)構(gòu)以及極片制片機(jī)構(gòu)之間，用于在所述第一模切機(jī)構(gòu)、第二模切機(jī)構(gòu)以及極片制片機(jī)構(gòu)之間運(yùn)輸所述極片。[0012] 可選地，所述第二模切機(jī)構(gòu)與所述第一模切機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，所述搬運(yùn)機(jī)械手的牽引方向與所述第一模切機(jī)構(gòu)、第二模切機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置。[0013] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括真空皮帶，所述真空皮帶與所述第二模切機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，且所述真空皮帶的行進(jìn)方向與所述搬運(yùn)機(jī)械手的牽引方向垂直。[0014] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括尺寸CCD組件，設(shè)置于所述真空皮帶的上方，用于檢測(cè)所述小極片的尺寸。[0015] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：[0016] 分揀機(jī)械手，設(shè)置于所述真空皮帶的上方且在所述真空皮帶的行進(jìn)方向上位于所述尺寸CCD組件后方，用于將尺寸不合格的小極片分揀出；[0017] NG料倉(cāng)，設(shè)置于所述真空皮帶的側(cè)面，用于接收分揀出的小極片。[0018] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：[0019] 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，設(shè)置于所述真空皮帶的上方且在所述真空皮帶的行進(jìn)方向上位于所述尺寸CCD組件后方，用于將尺寸合格的小極片轉(zhuǎn)運(yùn)出；[0020] 糾偏平臺(tái)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手行進(jìn)方向的尾端，用于對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)出的小極片執(zhí)行糾偏操作。[0021] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：[0022] 上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述糾偏平臺(tái)遠(yuǎn)離所述真空皮帶的一側(cè)，用于對(duì)吸出的小極片進(jìn)行上料、壓合和打點(diǎn)操作；[0023] 所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手還用于將糾偏操作后的所述小極片從所述糾偏平臺(tái)搬運(yùn)至所述上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)。[0024] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)包括：[0025] 貼膠壓合機(jī)構(gòu)，用于對(duì)上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片執(zhí)行貼膠和壓合操作，以得到所述成品鋰金屬極片；[0026] 第一機(jī)械手，設(shè)置于所述上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)和貼膠壓合機(jī)構(gòu)之間，用于將上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片搬運(yùn)至所述貼膠壓合機(jī)構(gòu)上。[0027] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)還包括第二機(jī)械手，設(shè)置于所述貼膠壓合機(jī)構(gòu)的上方，用于將所述成品鋰金屬極片搬運(yùn)出；[0028] 成品料倉(cāng)，用于放置所述成品鋰金屬極片。[0029] 可選地，所述極片制片機(jī)構(gòu)還包括第三機(jī)械手和隔離膜料倉(cāng)，所述第三機(jī)械手設(shè)置于所述隔離膜料倉(cāng)的上方，用于將隔離膜從所述隔離膜料倉(cāng)中搬運(yùn)至所述成品料倉(cāng)；[0030] 輸送線，設(shè)置于所述成品料倉(cāng)的出口處，用于將打包后的所述鋰金屬極片運(yùn)輸出。[0031] 通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備通過(guò)設(shè)置第一模切機(jī)構(gòu)和第二模切機(jī)構(gòu)兩個(gè)模切機(jī)構(gòu)，每次制1個(gè)大片，同步將1個(gè)大片制成4個(gè)小片，一次制成4個(gè)鋰金屬極片，大幅提升了設(shè)備的制片效率；設(shè)置上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)和貼膠壓合機(jī)構(gòu)可以對(duì)兩個(gè)極耳同時(shí)壓合，大幅提升了壓合的效率；設(shè)置下料真空皮帶線和成品料倉(cāng)運(yùn)送收取合格鋰金屬極片，設(shè)備柔性高。[0032] 本實(shí)用新型實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。附圖說(shuō)明[0033] 附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限制。在附圖中：[0034] 圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備示意圖。[0035] 附圖標(biāo)記說(shuō)明[0036] 1、極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu) 2、牽引機(jī)構(gòu)[0037] 3、第一模切機(jī)構(gòu) 4、第二模切機(jī)構(gòu)[0038] 5、搬運(yùn)機(jī)械手 6、真空皮帶[0039] 7、尺寸CCD組件 8、分揀機(jī)械手[0040] 9、NG料倉(cāng) 10、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手[0041] 11、糾偏平臺(tái) 12、上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)[0042] 13、貼膠壓合機(jī)構(gòu) 13a、貼膠機(jī)構(gòu)[0043] 13b、壓合機(jī)構(gòu) 14、第一機(jī)械手[0044] 15、第二機(jī)械手 16、成品料倉(cāng)[0045] 17、第三機(jī)械手 18、隔離膜料倉(cāng)[0046] 19、輸送線具體實(shí)施方式[0047] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型實(shí)施例。[0048] 如圖1所示是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備示意圖。在該圖1中，該制片設(shè)備可以包括極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)1、牽引機(jī)構(gòu)2、第一模切機(jī)構(gòu)3、第二模切機(jī)構(gòu)4、極片制片機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手5。其中，極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)1用于放卷極片并收卷隔膜。牽引機(jī)構(gòu)2設(shè)置于極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)1的出料端，用于牽引以放卷極片。第一模切機(jī)構(gòu)3設(shè)置于極片放卷隔膜收卷機(jī)構(gòu)1的出料端，用于對(duì)放卷后的極片執(zhí)行第一次模切操作，以形成大極片。第二模切機(jī)構(gòu)4用于對(duì)大極片執(zhí)行第二次模切操作，以得到小極片。極片制片機(jī)構(gòu)用于對(duì)小極片進(jìn)行制片加工，以得到成品鋰金屬極片。搬運(yùn)機(jī)械手5設(shè)置于第一模切機(jī)構(gòu)3、第二模切機(jī)構(gòu)4以及極片制片機(jī)構(gòu)之間，用于在第一模切機(jī)構(gòu)3、第二模切機(jī)構(gòu)4以及極片制片機(jī)構(gòu)之間運(yùn)輸極片。

[0049] 極片在制片過(guò)程中需要進(jìn)行兩次連續(xù)裁斷，在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選示例中，第二模切機(jī)構(gòu)4與第一模切機(jī)構(gòu)3并排設(shè)置，搬運(yùn)機(jī)械手5的牽引方向與第一模切機(jī)構(gòu)3、第二模切機(jī)構(gòu)4垂直設(shè)置從而完成兩次連續(xù)裁斷。[0050] 為了運(yùn)輸極片，該制片設(shè)備的極片制片機(jī)構(gòu)還包括真空皮帶6。該真空皮帶6與第二模切機(jī)構(gòu)4平行設(shè)置，且真空皮帶6的行進(jìn)方向與搬運(yùn)機(jī)械手5的牽引方向垂直，用于運(yùn)輸極片。[0051] 在制片過(guò)程中，需要檢測(cè)極片的尺寸是否符合要求。那么，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括尺寸CCD組件7，設(shè)置于真空皮帶6的上方，用于檢測(cè)小極片的尺寸。[0052] 對(duì)于尺寸不合格的極片，需要將其分揀出來(lái)并保存。那么，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括分揀機(jī)械手8和NG料倉(cāng)9。分揀機(jī)械手8設(shè)置于真空皮帶6的上方且在真空皮帶6的行進(jìn)方向上位于尺寸CCD組件7后方，用于將尺寸不合格的小極片分揀出來(lái)。NG料倉(cāng)9設(shè)置于真空皮帶6的側(cè)面，用于接收分揀出的小極片。[0053] 對(duì)于尺寸合格的小極片，需要轉(zhuǎn)運(yùn)出真空皮帶6并進(jìn)行糾偏操作。那么，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10和糾偏平臺(tái)11。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10設(shè)置于真空皮帶6的上方且在真空皮帶6的行進(jìn)方向上位于尺寸CCD組件7后方，用于將尺寸合格的小極片轉(zhuǎn)運(yùn)出來(lái)。糾偏平臺(tái)11設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10行進(jìn)方向的尾端，用于對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)出的小極片執(zhí)行糾偏操作。[0054] 對(duì)于糾偏后的小極片，需要對(duì)其進(jìn)行上料、壓合和打點(diǎn)操作。那么，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)12。上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)12設(shè)置于糾偏平臺(tái)11遠(yuǎn)離真空皮帶6的一側(cè)，用于對(duì)吸出的小極片進(jìn)行上料、壓合和打點(diǎn)操作。轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手10還用于將糾偏操作后的小極片從糾偏平臺(tái)11搬運(yùn)至上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)12。[0055] 對(duì)于上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片，需要對(duì)其進(jìn)行貼膠壓合操作。那么，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括貼膠壓合機(jī)構(gòu)13和第一機(jī)械手14。貼膠壓合機(jī)構(gòu)13包括貼膠機(jī)構(gòu)13a和壓合機(jī)構(gòu)13b，用于對(duì)上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片執(zhí)行貼膠和壓合操作，以得到成品鋰金屬極片。第一機(jī)械手14設(shè)置于上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)12和貼膠壓合機(jī)構(gòu)13之間，用于將上料、壓合和打點(diǎn)操作完成的小極片搬運(yùn)至貼膠壓合機(jī)構(gòu)13上。[0056] 對(duì)于貼膠壓合操作完成的小極片，需要將其搬運(yùn)出貼膠壓合機(jī)構(gòu)13。那么，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括第二機(jī)械手15和成品料倉(cāng)16。第二機(jī)械手15設(shè)置于貼膠壓合機(jī)構(gòu)13的上方，用于將成品鋰金屬極片搬運(yùn)出。成品料倉(cāng)16用于放置成品鋰金屬極片。[0057] 成品鋰金屬極片需要與隔離膜層層疊加，因此，在該實(shí)施方式中，該極片制片機(jī)構(gòu)還可以包括第三機(jī)械手17、隔離膜料倉(cāng)18和輸送線19。第三機(jī)械手17設(shè)置于隔離膜料倉(cāng)18的上方，用于將隔離膜從隔離膜料倉(cāng)18中搬運(yùn)至成品料倉(cāng)16中的成品鋰金屬極片上表面，從而實(shí)現(xiàn)成品鋰金屬極片與隔離膜層層疊加。輸送線19設(shè)置于成品料倉(cāng)16的出口處，用于將打包后的鋰金屬極片運(yùn)輸出。[0058] 通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的鋰金屬極片自動(dòng)高效制片設(shè)備通過(guò)設(shè)置第一模切機(jī)構(gòu)和第二模切機(jī)構(gòu)兩個(gè)模切機(jī)構(gòu)，每次制1個(gè)大片，同步將1個(gè)大片制成4個(gè)小片，一次制成4個(gè)鋰金屬極片，大幅提升了設(shè)備的制片效率；設(shè)置上料打點(diǎn)機(jī)構(gòu)和貼膠壓合機(jī)構(gòu)可以對(duì)兩個(gè)極耳同時(shí)壓合，大幅提升了壓合的效率；設(shè)置下料真空皮帶線和成品料倉(cāng)運(yùn)送收取合格鋰金屬極片，設(shè)備柔性高。[0059] 還需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。[0060] 以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。