權(quán)利要求書： 1.一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：包括上料臺(21)、輸送推車(22)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)；所述輸送推車(22)可移動的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)的一側(cè)，所述輸送推車(22)上放置有多個料盒，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在所述上料臺(21)和輸送推車(22)的上方，以將料盒在所述輸送推車(22)和所述上料臺(21)之間往返轉(zhuǎn)移。

2.如權(quán)利要求1所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(23)包括X軸轉(zhuǎn)移組件(231)、Z軸轉(zhuǎn)移組件(232)、Y軸轉(zhuǎn)移組件(233)和料盒抓取夾具(234)，所述X軸轉(zhuǎn)移組件(231)設(shè)置在所述上料臺(21)和輸送推車(22)的上方，所述Y軸轉(zhuǎn)移組件(233)可滑動的設(shè)置在所述X軸轉(zhuǎn)移組件(231)上，所述Z軸轉(zhuǎn)移組件(232)設(shè)置在所述Y軸轉(zhuǎn)移組件(233)上，所述料盒抓取夾具(234)豎直設(shè)置在所述Z軸轉(zhuǎn)移組件(232)上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述X軸轉(zhuǎn)移組件(231)包括間隔設(shè)置的兩個X軸電滑軌(2311)和分別滑動設(shè)置在兩個所述X軸電滑軌(2311)上的兩個X軸電滑塊(2312)，所述Y軸轉(zhuǎn)移組件(233)固定在兩個所述X軸電滑塊(2312)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述Y軸轉(zhuǎn)移組件(233)包括沿Y軸方向設(shè)置的Y軸電滑軌(2331)和滑動設(shè)置在所述Y軸電滑軌(2331)上的Y軸電滑塊(2332)，Y軸電滑軌(2331)的兩端分別固定在兩個所述X軸電滑塊(2312)上，所述Z軸轉(zhuǎn)移組件(232)固定在所述Y軸電滑塊(2332)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述Z軸轉(zhuǎn)移組件(232)包括氣缸(2321)，所述氣缸(2321)豎直設(shè)置在所述Y軸電滑塊(2332)上，且所述氣缸(2321)的驅(qū)動端向下，所述料盒抓取夾具(234)豎直固定在所述氣缸(2321)的驅(qū)動端。

6.如權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述裝置還包括機(jī)架(24)，所述機(jī)架(24)包括固定架(241)和安裝架(242)，所述固定架(241)間隔的設(shè)置在所述上料臺(21)的一側(cè)，所述安裝架(242)固定設(shè)置在所述固定架(241)和上料臺(21)上，兩個X軸電滑軌(2311)分別間隔的設(shè)置在所述安裝架(242)上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述安裝架(242)包括四個豎直安裝桿(2421)和一個固定橫桿(2422)，兩個所述豎直安裝桿(2421)固定設(shè)置在所述上料臺(21)上，另外兩個所述豎直安裝桿(2421)固定設(shè)置在所述固定架(241)上，所述固定橫桿(2422)固定設(shè)置在另外兩個所述豎直安裝桿(2421)的頂端，兩個所述X軸電滑軌(2311)分別一端設(shè)置在兩個所述豎直安裝桿(2421)的頂端，另一端設(shè)置在另外兩個所述豎直安裝桿(2421)的頂端。

8.如權(quán)利要求5所述的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，其特征在于：所述料盒抓取夾具(234)包括氣動夾爪(2341)，所述氣動夾爪(2341)固定在所述氣缸(2321)的驅(qū)動端。

說明書： 一種燃料電池電堆壓裝上料裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及燃料電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燃料電池電堆壓裝上料裝置。背景技術(shù)[0002] 通過半自動化對電堆進(jìn)行裝配，一般雙極板疊放在一個料盒里，膜電極疊放在一個料盒里，為了方便電池電堆的疊放，應(yīng)保證放有雙極板和膜電極的料盒不間斷供應(yīng)，且保證上料方便。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種不間斷的供料，方便快捷的燃料電池電堆壓裝上料裝置。[0004] 本實(shí)用新型的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，包括上料臺、輸送推車和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；所述輸送推車可移動的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述輸送推車上放置有多個料盒，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料臺和輸送推車的上方，以將料盒在所述輸送推車和所述上料臺之間往返轉(zhuǎn)移。[0005] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括X軸轉(zhuǎn)移組件、Z軸轉(zhuǎn)移組件、Y軸轉(zhuǎn)移組件和料盒抓取夾具，所述X軸轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在所述上料臺和輸送推車的上方，所述Y軸轉(zhuǎn)移組件可滑動的設(shè)置在所述X軸轉(zhuǎn)移組件上，所述Z軸轉(zhuǎn)移組件設(shè)置在所述Y軸轉(zhuǎn)移組件上，所述料盒抓取夾具豎直設(shè)置在所述Z軸轉(zhuǎn)移組件上。[0006] 進(jìn)一步的，所述X軸轉(zhuǎn)移組件包括間隔設(shè)置的兩個X軸電滑軌和分別滑動設(shè)置在兩個所述X軸電滑軌上的兩個X軸電滑塊，所述Y軸轉(zhuǎn)移組件固定在兩個所述X軸電滑塊上。[0007] 進(jìn)一步的，所述Y軸轉(zhuǎn)移組件包括沿Y軸方向設(shè)置的Y軸電滑軌和滑動設(shè)置在所述Y軸電滑軌上的Y軸電滑塊，Y軸電滑軌的兩端分別固定在兩個所述X軸電滑塊上，所述Z軸轉(zhuǎn)移組件固定在所述Y軸電滑塊上。[0008] 進(jìn)一步的，所述Z軸轉(zhuǎn)移組件包括氣缸，所述氣缸豎直設(shè)置在所述Y軸電滑塊上，且所述氣缸的驅(qū)動端向下，所述料盒抓取夾具豎直固定在所述氣缸的驅(qū)動端。[0009] 進(jìn)一步的，所述還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括固定架和安裝架，所述固定架間隔的設(shè)置在所述上料臺的一側(cè)，所述安裝架固定設(shè)置在所述固定架和上料臺上，兩個X軸電滑軌分別間隔的設(shè)置在所述安裝架上。[0010] 進(jìn)一步的，所述安裝架包括四個豎直安裝桿和一個固定橫桿，兩個所述豎直安裝桿固定設(shè)置在所述上料臺上，另外兩個所述豎直安裝桿固定設(shè)置在所述固定架上，所述固定橫桿固定設(shè)置在另外兩個所述豎直安裝桿的頂端，兩個所述X軸電滑軌分別一端設(shè)置在兩個所述豎直安裝桿的頂端，另一端設(shè)置在另外兩個所述豎直安裝桿的頂端。[0011] 進(jìn)一步的，所述料盒抓取夾具包括氣動夾爪，所述氣動夾爪固定在所述氣缸的驅(qū)動端。[0012] 本實(shí)用新型的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，采用輸送推車將裝有原料的料盒推入所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，然后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將料盒搬運(yùn)至上料臺，方便電堆疊放取料，在上料臺上的一個料盒取料完后，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將料盒從上料臺轉(zhuǎn)移至輸送推車上，在上料臺上的所剩料盒內(nèi)的原料取料時間不小于補(bǔ)料時間時，輸送推車將轉(zhuǎn)移至其上的空料盒運(yùn)走，然后再次運(yùn)來裝有原料的料盒推入所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)不間斷的供料，方便快捷。附圖說明[0013] 圖1為本實(shí)用新型的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 21、上料臺；22、輸送推車；23、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；231、X軸轉(zhuǎn)移組件；2311、X軸電滑軌；2312、X軸電滑塊；232、Z軸轉(zhuǎn)移組件；2321、氣缸；233、Y軸轉(zhuǎn)移組件；2331、Y軸電滑軌；2332、Y軸電滑塊；234、料盒抓取夾具；2341、氣動夾爪；24、機(jī)架；241、固定架；242、安裝架；2421、豎直安裝桿；2422、固定橫桿。

具體實(shí)施方式[0015] 以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。[0016] 如圖1所示，本實(shí)用新型的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，包括上料臺21、輸送推車22和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23；輸送推車22可移動的設(shè)置在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23的一側(cè)，輸送推車22上放置有多個料盒，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23設(shè)置在上料臺21和輸送推車22的上方，以將料盒在輸送推車22上和上料臺21上往返轉(zhuǎn)移。[0017] 本實(shí)用新型的一種燃料電池電堆壓裝上料裝置，采用輸送推車22將裝有原料的料盒推入所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23的一側(cè)，然后通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23將料盒搬運(yùn)至上料臺21，方便電堆疊放取料，在上料臺21上的一個料盒取料完后，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23將料盒從上料臺21轉(zhuǎn)移至輸送推車22上，在上料臺21上的所剩料盒內(nèi)的原料取料時間不小于補(bǔ)料時間時，輸送推車22將轉(zhuǎn)移至其上的空料盒運(yùn)走，然后再次運(yùn)來裝有原料的料盒推入所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23的一側(cè)，實(shí)現(xiàn)不間斷的供料，方便快捷。[0018] 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)有多種，在這里不做限定，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)23可以包括X軸轉(zhuǎn)移組件231、Z軸轉(zhuǎn)移組件232、Y軸轉(zhuǎn)移組件233和料盒抓取夾具234，X軸轉(zhuǎn)移組件231設(shè)置在上料臺21和輸送推車22的上方，Y軸轉(zhuǎn)移組件233可滑動的設(shè)置在X軸轉(zhuǎn)移組件231上，Z軸轉(zhuǎn)移組件232設(shè)置在Y軸轉(zhuǎn)移組件233上，料盒抓取夾具234豎直設(shè)置在Z軸轉(zhuǎn)移組件232上，通過控制料盒抓取夾具234可執(zhí)行X軸、Y軸和Z軸方向的位移，簡化了料盒抓取夾具

234的運(yùn)動控制，提高了料盒抓取夾具234的效率和精準(zhǔn)度。

[0019] X軸轉(zhuǎn)移組件231的結(jié)構(gòu)有多種，在這里不做限定，在本實(shí)施例中，X軸轉(zhuǎn)移組件231可以包括間隔設(shè)置的兩個X軸電滑軌2311和分別滑動設(shè)置在兩個X軸電滑軌2311上的兩個X軸電滑塊2312，Y軸轉(zhuǎn)移組件233固定在兩個X軸電滑塊2312上，這樣實(shí)現(xiàn)料盒抓取夾具234沿X軸方向的運(yùn)動。[0020] Y軸轉(zhuǎn)移組件233包括沿Y軸方向設(shè)置的Y軸電滑軌2331和滑動設(shè)置在Y軸電滑軌2331上的Y軸電滑塊2332，Y軸電滑軌2331的兩端分別固定在兩個X軸電滑塊2312上，Z軸轉(zhuǎn)移組件232固定在Y軸電滑塊2332上，這樣實(shí)現(xiàn)料盒抓取夾具234沿Y軸方向的運(yùn)動。

[0021] Z軸轉(zhuǎn)移組件232可以包括氣缸2321，氣缸2321豎直固置在Y軸電滑塊2332上，且氣缸2321的驅(qū)動端向下，料盒抓取夾具234豎直固定在氣缸2321的驅(qū)動端。氣缸2321驅(qū)動料盒抓取夾具234沿Z方向上下運(yùn)動。[0022] 裝置還可以包括機(jī)架24，機(jī)架24包括固定架241和安裝架242，固定架241間隔的設(shè)置在上料臺21的一側(cè)，安裝架242固定設(shè)置在固定架241和上料臺21上，兩個X軸電滑軌2311分別間隔的設(shè)置在安裝架242上。[0023] 安裝架242的結(jié)構(gòu)多種，例如：安裝架242包括四個豎直安裝桿2421和一個固定橫桿2422，兩個豎直安裝桿2421固定設(shè)置在上料臺21上，另外兩個豎直安裝桿2421固定設(shè)置在固定架241上，固定橫桿2422固定設(shè)置在另外兩個豎直安裝桿2421的頂端，兩個X軸電滑軌2311分別一端設(shè)置在兩個豎直安裝桿2421的頂端，另一端設(shè)置在另外兩個豎直安裝桿2421的頂端，實(shí)現(xiàn)兩個X軸電滑軌2311的穩(wěn)定安裝。

[0024] 料盒抓取夾具234的結(jié)構(gòu)多種，在這里不做限定，例如：料盒抓取夾具234可以包括氣動夾爪2341，氣動夾爪2341固定在氣缸2321的驅(qū)動端。其中氣動夾爪2341可以為市場上可以購買到的產(chǎn)品，例如：FHT系列氣動手指。[0025] 以上未涉及之處，適用于現(xiàn)有技術(shù)。[0026] 雖然已經(jīng)通過示例對本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍，本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例來做出各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的方向或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。